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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz des Abschaltens geht ein Schalte-
lement des zweikanaligen Aktors nicht
in den sicheren Zustand über (z. B. nicht
Öffnen eines Kontaktes)
Aktor kann nicht eingeschaltet werden
(z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen
Ausgang und Aktor oder zwischen Aktor
und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse
oder
Ausgang gegen FE
Abb. 7-8
Zweikanalig
Schalten Sie zur Verbesserung der Gerätediagnose die Testimpulse
ein.
Falls die Testimpulse für den Aktor störend sind, können die Testim-
pulse ausgeschaltet werden. Prüfen Sie in diesem Fall die Schaltfä-
higkeit der Ausgänge in angemessenen Zeitabständen!
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall
Erken-
Diag-
Verlust
nung
nose
der SF
Nein
Keine
Nein
Nein
Keine
Nein
Nein
Keine
Nein
Ja (be-
alle LEDs
Nein
dingt)
OUT:
rot ein
Ja
Kurz-
Nein
schluss
oder
Überlast,
OUTx
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" führt zu einer positiven Flanke und kann somit
zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen!
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Bemerkung
Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, da das zweite Schaltelement
des zweikanaligen Aktors abgeschaltet werden kann.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Realisieren Sie eine Wiederanlaufsperre für diesen Fehlerfall.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen
Zeitabständen.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie alle möglichen Fehler, die im Aktor
auftreten können!
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abgeschalteten
Zustand der Ausgänge nur dann erkannt, wenn die Testimpulse ein-
geschaltet sind. Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine
Ausgänge ab.
Wenn Sie die Testimpulse ausgeschaltet haben, testen Sie die
Schaltung und die externe Verdrahtung in angemessenen Zeit-
abständen durch das Einschalten der Ausgänge!
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt. Der Ausgang
wird abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiedereinschalten ist erst
mit einer Flanke von „0" auf „1" nach Fehlerbeseitigung und dem Quit-
tieren möglich.
Unerwarteter Maschinenanlauf
Bosch Rexroth AG
49/94
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