Fehler: Meldung Und Behebung; Auslesen Von Diagnosemeldungen; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
9

Fehler: Meldung und Behebung

9.1

Auslesen von Diagnosemeldungen

9.1.1

Allgemeines

Dokumentation
Fehler-Code
Fehlerort
Klemmpunkt 00
Ausgang OUT0
OUT0_CH1 OUT0_CH2 OUT1_CH1 OUT1_CH2 OUT2_CH1 OUT2_CH2 OUT3_CH1 OUT3_CH2
Diagnose 0
"Channel"
Diagnostizierte Fehler werden abhängig von der Fehlerart über die lokalen
Diagnoseanzeigen angezeigt und/oder als Diagnosemeldungen zur Steue‐
rung übertragen.
Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über Kommunikationsobjekte,
auch PDI-Objekte genannt. Auf diese Objekte kann mit dem im Datenblatt
"Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für Sercos" (R911342781) beschrie‐
benen "Mapping-Verfahren" mittels Sercos P-Parameter zugegriffen werden.
Weitere Informationen zu Kommunikationsobjekten und allgemeinen Indra‐
Control S20-Fehlermeldungen finden Sie in folgenden Dokumentationen:
● Anwendungsbeschreibung
(R911335987)
● Anwendungsbeschreibung Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen
(R911344825)
Der Fehler-Code wird bei allen Diagnosemeldungen über die Komponente
"Code" des DiagState-Objektes 0x0018, Subindex 4 angegeben. Zur Be‐
schreibung möglicher Fehler-Codes, siehe
51.
Der Fehlerort wird bei allen Diagnosemeldungen über die Komponente
"Channel/Group/Module" des DiagState-Objektes "0x0018", Subindex "3"
oder über das DiagState-ChannelNo-Objekt "0x0033" angezeigt.
Der über die Komponente "Channel/Group/Module" gemeldete Fehlerort ent‐
spricht dem genannten Klemmpunkt des Ausgangs "00" bis "07", siehe dazu
Tab. 3-2 "Klemmpunktbelegung E/A-Anschluss" auf Seite
Kanalnummer 255 (0xFF) bedeutet, dass das ganze Modul be‐
troffen ist.
01 02 03
OUT1
1 2 3
Tab. 9-1: Zuordnung der Ausgänge zur Diagnosemeldung
Beispiel:
Bei einem Kurzschluss am Klemmpunkt "05" des Ausgangs "OUT2_CH2"
wird im DiagState-Objekt "0x0018," Subindex "3" der Wert "0x05" gemeldet.
Der Fehlerort ist Diagnose "Channel 5".
Abkürzung
A
L [Byte]
für das
Kap. 9.2 "Fehlercodes" auf Seite
04 05
OUT2
4 5
Bedeutung
Anzahl der Elemente
Länge des Elements in Byte
Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
IndraControl S20-System
15.
06 07
OUT3
6 7
47/93