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Lenze E94AYCPM Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze E94AYCPM

  • Seite 1 Zubehör PROFIBUS® E94AYCPM Servo Drives 9400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Prozessdaten-Transfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 3 13.2 Mögliche Ursachen und Abhilfen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 4 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zum PROFIBUS finden Sie auf der Internet-Seite der PROFIBUS & PROFINET Nutzerorganisation: www.profibus.com Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 6 Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Kommunikationsmoduls und Software-Version der installierten Engineering-Tools (»Engineer«, »STEP7«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abwei- chen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Prozessdatenobjekt Programmable Logic Controller (deutsche Bezeichnung: SPS - Speicherprogrammierbare Steuerung) »STEP7« Software von Siemens zur Programmierung und PROFIBUS-Konfiguration von Siemens-Steuerungen Software Tool Calling Interface Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 9: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 11: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Schutzisolierung ( 16) Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 21) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Typenbezeichnung sowie Hardware- und Softwarestand des Kommunikationsmoduls sind auf dem Typenschild angegeben: 1 Typenbezeichnung (Type) E94 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul PROFIBUS 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E94YCPM005 [3-1] Typenschild Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 13: Eigenschaften

    • Automatische Erkennung der Übertragungsrate (9.6 kBit/s ... 12 MBit/s) • Die Einstellung der Stationsadresse ist über DIP-Schalter oder Codestelle möglich. • Software-Kompatibilität zum Kommunikationsmodul EMF2133IB • Zugriff auf alle Lenze-Parameter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 14: Anschlüsse Und Schnittstellen

    EMF2133IB Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter ( 31) X201 PROFIBUS-Anschluss: 9-polige Sub-D-Buchse PROFIBUS-Anschluss ( 27) 5 LED-Statusanzeigen für Diagnosezwecke LED-Statusanzeigen ( 82) E94YCPM001A [3-2] Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 15: Technische Daten

    • Klemme "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 130 mA • Klemme "-": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Konformitäten, Approbationen • CE • UL Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 16: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Servo Drives 9400 ist nach EN 61800-5-1 realisiert. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 17 X106 Motor-PTC X4 Digitale Ausgänge X107 Ansteuerung der Motorhalte- X5 Digitale Eingänge bremse X6 Diagnose X7 Resolver X8 Encoder MXI1, MXI2 Erweiterungsmodul MMI Speichermodul MSI Sicherheitsmodul Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 18 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "ver- stärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 19: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Soft- warehandbuch/Online-Hilfe zum Servo Drive 9400). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 20: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm E94YCXX005 [4-2] Abmessungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 21: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 22: Mechanische Installation

    Ein Sicherheits-Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden. 5.1.1 Montage E94YCXX001G [5-1] Montage 5.1.2 Demontage E94AYCXX001H [5-2] Demontage Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 23: Elektrische Installation

    Sollte am Ende des Segments kein Repeater eingesetzt werden, muss der Busabschlusswiderstand im Anschlussstecker des letzten Gerätes aktiviert werden. Der Busabschluss wird vom Teilnehmer selber gespeist. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 24: Externe Spannungsversorgung ( 28)

    Mit Repeater können Linien- und Baumtopologien aufgebaut werden. Die maximale Ge- samtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von ... • der verwendeten Übertragungsrate; • der Repeater-Anzahl. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 25: Busabschlusswiderstand Aktivieren

    Beachten Sie, dass der Busabschluss nicht mehr aktiv ist, wenn ... • der Busanschlussstecker abgezogen wurde; • die Spannungsversorgung des Servo Drive 9400 abgeschaltet wurde; • die Externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls abgeschaltet ( 28) wurde. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 26: Spezifikation Des Buskabels

    • Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren Übertragungsraten mög- lich. • Die Buslänge ist ... • unabhängig von der Übertragungsrate; • abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 27: Profibus-Anschluss

    Request To Send (Empfangs-/Sendedaten, kein Differenzsig- nal) M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5 V) P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) Nicht belegt RxD/TxD-N Datenleitung-A (Empfangs-/Sendedaten-Minus) Nicht belegt Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 28: Externe Spannungsversorgung

    (AWG 24 ... 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in) Abisolierlänge 6 mm Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    • die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss; • ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. Busabschlusswiderstand aktivieren ( 25) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 30: Leitsystem (Master) Konfigurieren

    • "Drivecom-PAR (Kons)" = DP-V0 Parameterdaten-Kanal (4 Wörter) • "PZD (8W Kons)" = 8 Prozessdatenwörter  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung der Konsistenz finden Sie im Kapitel "Konsistente Parameterdaten" ( 76) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 31: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    / C14864: Anzeige der am PROFIBUS aktiven Stationsadresse  Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschlie- ßend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 32: Emf2133Ib-Kompatibilität Herstellen

    Einstellungen zu aktivieren.  Kommunikationshandbuch zum Modul EMF2133IB Hier finden Sie Informationen zur Konfiguration des Kommunikationsmoduls EMF2133IB und der Kennung des Moduls am Bus. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 33: Erstmaliges Einschalten

    • Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe: LOW-HIGH-Flanke am Digitaleingang X5/RFR. C00142 = "1: Freigegeben" • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 34: Online-Gehen Mit »Engineer« Über Tci

    So konfigurieren Sie die TCI-Kommunikation: 1. Im »Engineer«-Projekt Namen für die einzelnen Achsen vergeben. Hier wurde "9400" für 9400 HighLine und "8400" für 8400 StateLine vergeben: Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 35 Lenze-Achsen im »Engineer« (hier "9400" und "8400"). • Die Auswahl der Prozessdaten-Konfiguration hat keinen Einfluss auf die TCI-Kommuni- kation. 3. Eine Ethernet-Verbindung zur PROFIBUS-CPU herstellen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 36 6. Durch einen Doppelklick auf die eingefügte PG/PC-Station deren Eigenschaften-Dialog öff- nen. 7. Unter der Registerkarte Schnittstellen eine neue Ethernet-Schnittstelle auswählen und mit OK bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 37 Ethernet-Verbindung, die in der »HW Config« projektiert wurde). Hier ist dies die Ethernet(1)-Verbindung: 9. Die Auswahl mit OK bestätigen. Die ausgewählte Verbindung wurde übernommen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 38 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10. Unter der Registerkarte Zuordnung die tatsächliche PG/PC-Verbindung auswählen. Mit der Schaltfläche Zuordnen wird die markierte Verbindung zugeordnet. 11. Nachfolgende Meldung mit OK bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 39 12. Nach der Zuordnung erscheint die Verbindung im Anzeigebereich "Zugeordnet". Beenden Sie den Dialog mit OK. 13. Im »STEP7«-Projekt wird die PG/PC-Station mit einem gelben Pfeil gekennzeichnet. (Die ausgewählte Verbindung ist aktiv.) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 40 • Wenn Sie die Meldung mit Ja bestätigen, werden die passenden TCI-Kommunikations- parametereinstellungen des »STEP7«-Projektes an den »Engineer« übergeben. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 41 16. Die Übernahme der TCI-Kommunikationsparameter wird im Meldungsfenster des »Engi- neer« dokumentiert. Hier sind die Kommunikationseinstellungen erfolgreich. Die einzelnen PROFIBUS-Adressen in den jeweiligen Codestellen wurden an das »STEP7«-Projekt angepasst. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 42 • Der Gerätezugriffspfad enthält eine sehr lange Zeichenkette. • Mit der Schaltfläche Verbinden stellen Sie eine Online-Verbindung her. • Mit der Schaltfläche Suchen/Eingeben können Sie die TCI-Kommunikationsparameter aktualisieren. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 43: Datentransfer

    • Die Übertragung von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 der Servo Drives 9400 erfolgen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 44: Prozessdaten-Transfer

    PDO-Mapping mit dem »Engineer« realisieren 1. Das Mapping der Prozessdaten führen Sie im »Engineer« unter der Registerkarte Prozess- datenobjekte des jeweiligen Feldbus-Kommunikationsmoduls durch: 2. Markieren Sie das Empfangsobjekt PDO_RX0: Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 45 Im folgenden Beispiel wurden die Ports "LPortControl1" und "Lport32In1" in das Empfangs- PDO "PDO_RX0" und die Ports "LPortStatus1" und "LPort32Out1" in das Sende-PDO "PDO_TX0" gemappt: Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 46 • Ist der »FB Editor« freigeschaltet, stehen die Multiplexer-Codestellen nicht mehr zur Ver- fügung. Die Verschaltung müssen Sie in diesem Fall direkt im »FB Editor« vornehmen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 47: Parameterdaten-Transfer

    = 24575 - 105 = 24470 • PROFIBUS-DP-Index = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Die Parameterwerte werden in die Nutzdaten (Bytes 5 ... 8) des Telegramms eingetragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 48: Parameterdaten-Kanal Drivecom (Dp-V0)

    Data 2 / Data 1 / High-Byte Low-Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 In den folgenden Unterkapiteln werden die einzelnen Bytes detailliert beschrieben. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 49: Byte 1: Service

    • Das gesetzte Status-Bit kennzeichnet das Telegramm als "Fehlertelegramm". • Die Bytes 5 ... 8 enthalten einen Fehlercode (Error 1 ... 4 ). Fehlercodes ( 54) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 50: Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen

    • Status-Bit ist nicht gesetzt: Der Schreibauftrag wurde fehlerfrei ausgeführt. • Status-Bit ist gesetzt: Der Schreibauftrag wurde nicht fehlerfrei ausgeführt. Im Feld "Data/ Error" befindet sich die Fehlercodes ( 54) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 51: Abbruch Des Datentransfers Durch Den Antriebsregler

    Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Additional Code High Code Low 1t110000 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 52: Byte 2: Subindex

    Byte 8 Service Subindex 0x5F 0x96 Data 4 / Data 3 / Data 2 / Data 1 / Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 53: Bytes 5

    Prinzip für die Belegung der Bytes 5 ... 8 mit Parameterwerten von unterschiedlicher Länge: Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Parameterwert (Länge 1) 0x00 0x00 0x00 Parameterwert (Länge 2) 0x00 0x00 Parameterwert (Länge 4) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 54: Fehlercodes

    0x08 0x00 0x30 Wertebereich verlassen 0x08 0x00 0x31 Wert des Parameters zu groß 0x08 0x00 0x32 Wert des Parameters zu klein 0x08 0x00 0x80 Hardwarefehler Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 55: Telegramm-Beispiele

    Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High-Byte Low-Byte 0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00 0t010001 00000000 01011111 11000010 00000000 00101011 00000000 00000000 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 56: Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen

    Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High-Byte Low-Byte 0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t000000 00000000 01011111 10010110 00000000 00000000 00000000 00110010 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 57: Parameterdaten-Kanal Profidrive (Dp-V1)

    Zerlegung der Aufträge oder Antworten über mehrere Datenblöcke. • Es werden keine Spontanmeldungen übertragen. • Es gibt ausschließlich azyklische Parameteraufträge. • Profilspezifische Parameter sind in allen Zuständen des Slaves lesbar. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 58: Verbindungsaufbau Eines Masters Zum Slave

    Zusätzlich zu einem Master Klasse 1 kann noch ein Master Klasse 2 die Kommunikation zu einem Slave aufgebaut haben: Master DP-V1- Class 1 Parameterdaten-Kanal lesen Slave schreiben Master Class 2 E94YCPM010 [9-2] Datenkommunikation über den DP-V1 Parameterdaten-Kanal Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 59: Azyklischer Datentransfer

    • Der Slave antwortet mit einem "Read.res (-)", falls die Bearbeitung noch nicht abgeschlossen ist. • Bei Abschluss der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Parame- terantwort durch "Read.res (+)" an den Master abgeschlossen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 60: Telegrammaufbau

    Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes 1 Byte 0x00 2 Bytes High-Byte Low-Byte 4 Bytes High-Wort Low-Wort High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 61: Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen

    Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 62: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    0x01 oder Anzahl der angeforderten Sub-Indizes/Para- meter (Bei mehreren Sub-Indizes/Parametern wieder- holt sich nur der Parameterwert.) Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zeichen eingetragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 63 Byte 10 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 64: Antwort Nach Einem Lesefehler

    0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter) Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x44: Fehler Anzahl Werte 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation 0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 65 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlercodes ( 70) Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 66: Parameterdaten Zum Antriebsregler Schreiben

    Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 67 Byte 16 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 68: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x02: Parameter beschrieben Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0xn (n = Anzahl der angesprochenen Parameter) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 69: Antwort Nach Einem Schreibfehler

    Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlercodes ( 70) Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 70: Fehlercodes

    Format der Parameterdaten 0x0018 Anzahl Werte nicht konsis- Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten tent passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parame- teradresse zusammen 0x0019 reserviert 0x0064 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 71 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 72: Telegramm-Beispiele

    1 Wert Byte 7 Byte 8 Wert High-Byte Low-Byte 0x00 0x2B Gelesener Wert = 0x 00 2B = 43 x 1 (interner Faktor) = 43 [°C] Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 73 Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlercodes" ( 70) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 74: Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen

    Parameterantwort nach fehlerfreien Schreibauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) 0xXX 0x02 0x00 0x01 Parameter beschrieben 1 Index Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 75 Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Fehlercodes ( 70) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 76: Konsistente Parameterdaten

    2. Der Master schreibt nur vollständigen Datensatz in DPM. Konfigurierung konsistenter Daten  Hinweis! Konsistenz wird durch die entsprechende Konfigurierung des PROFIBUS-Masters er- reicht. Benutzen Sie dazu die Dokumentation Ihrer Projektierungssoftware. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 77: Profisafe

    • Der Aufbau der PROFIsafe-Daten ist im PROFIsafe-Profil beschrieben. • Die Länge der PROFIsafe-Daten (auch PROFIsafe-Message) beträgt fest 8 Bytes.  Dokumentation zum Sicherheitsmodul SM301 (E94AYAE) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur PROFIsafe-Anbindung. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 78: Überwachungen

    Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, erfolgt keine Reaktion auf das Ausbleiben von zykli- schen Prozessdaten-Telegrammen des Masters. Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« ( 80) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 79: Kurzzeitige Unterbrechung Der Profibus-Kommunikation

     Hinweis! Halten Sie bei der Zeiteinstellung folgende Bedingung ein: Überwachungszeit für den Datenaustausch (C13881 / C14881) Watchdog-Überwa- ≤ chungszeit des PROFIBUS (C13882/1 / C14882/1). Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 80: Einstellungen Und Anzeigen Im »Engineer

    (C13880/1 / C14880/1) auf eine Kommunikationsunterbrechung. • Die Überwachungszeit (C13881 / C14881) für den Zustand "Data_Exchange". • Die im Master vorgegebene Watchdog-Überwachungszeit (C13882/1 / C14882/1). Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 81: Störung Der Internen Kommunikation

    Die Reaktion bei einem Kommunikationsfehler zwischen Kommunikationsmodul und dem Grund- gerät können Sie über die Grundgeräte-Codestellen C01501 (Modul in Steckplatz MXI1) und C01502 (Modul in Steckplatz MXI2) einstellen ( 92) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 82: Diagnose

    Busfehler/-störung ist aktiv (z. B. Buskabel abgezo- gen). Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grund- gerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 83: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 12.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFIBUS Diagnose-Infor- mationen anzeigen lassen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 84: Aktuellen Busstatus Abfragen

    Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Reserviert Ab Software-Version 01.21 werden die aktuellen DP-Zustände in C13868 / C14868 angezeigt (siehe dazu Abb. [11-1], Kap. Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation ( 79) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 85: Erweiterte Diagnosemeldung

    • Mit der Codestelle C00168 kann der Inhalt des Fehlerspeichers ausgelesen werden. • Ausführliche Informationen zu den Fehlercodes des Servo Drive 9400 finden Sie in der Dokumen- tation des Antriebsreglers. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 86: Beispiel 1: Fehler In Den Parameterdaten "Falsche Profisafe-Zieladresse

    00 Slot 0 01 Status kommt 00 Kein PROFIsafe-/Safety-Fehler 0F Fehlermeldung 0x447B000F "Unterspannung im Zwischenkreis" • Reaktion: "Störung" • Instanz-ID: 1 • Modul-ID: 0x7B • Fehler-ID: 0x0F Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 87: Fehlermeldungen

    C14880/1 0x00c88131 13140273 Profibus: Zustand Data_Exchange verlassen 0: Keine Reaktion C13880/1 C14880/1 0x00c88132 13140274 Profibus Watchdog: DP-V1 MSAC2 Überwachungszeit überschrit- 0: Keine Reaktion C13880/2 C14880/2 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 88: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

    Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Modul defekt. Bei wiederholtem Auftreten Kontakt mit dem Lenze-Ser- vice aufnehmen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 89 Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Parametersatz war nicht erfolgreich. Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 90 Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Dauerhafte Unterbrechung der Kommunikation zum C2- Leitungen und Anschlüsse überprüfen. PROFIBUS-Master. Siehe auch Kap. "Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation" ( 78). Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 91: Parameter-Referenz

    Reaktion, wenn ein neues Modul im Modulschacht 1 des Grundgerätes eingesteckt wurde. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 6 Information 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 92 Reaktion bei Kommunikationsfehler zwischen "intelligentem" Modul im Modulschacht 2 und dem Grundgerät Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 93: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi1

    In den Subcodestellen 1 ... 32 werden alle Prozessdatenwörter zum Master angezeigt. Es sind nur diejenigen gültig, die konfiguriert sind. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13850/1 C13850/32 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 94 = 29E1 C13854 | COM Wort zum GG Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 95 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13862/1 Datenzyklen pro Sekunde C13862/2 Datenzyklen gesamt C13862/3 Parameterierungsereignisse gesamt C13862/4 Konfigurationsereignisse gesamt Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 96 C13866 | Anzeige: Letzte CFG-Daten Anzeige der zuletzt vom PROFIBUS-Master mit dem "Chk-Cfg"-Telegramm gesendeten Konfigurationsdaten (ASCII- String mit 22 Zeichen) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 97 Slave beendet wird. Hinweis: Wir empfehlen als Reaktion nur "Information" einzustellen, damit keine antriebsrelevante Reaktion er- folgt. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 98 PROFIBUS ausgefallen ist. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verwendung letzter Master PDOs 1 PDOs werden auf Wert '0' gesetzt Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 99 Bit 7 Fehlermeldung 0x00c88130 Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Gezielte Unterdrückung der Fehlermeldung "Vorhande- ne Verbindung zu 9400 Grundgerät verloren" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 100 C13902 | Firmware-Version Index: 10673 = 29B1 Anzeige der Firmware-Version (String mit einer Länge von 5 Bytes) Beispiel: "01.21" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 101 Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10585 = 2959 C13990 | ICM-Statistikzähler Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 102: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi2

    In den Subcodestellen 1 ... 32 werden alle Prozessdatenwörter zum Master angezeigt. Es sind nur diejenigen gültig, die konfiguriert sind. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C14850/1 C14850/32 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 103 = 25F9 C14854 | COM Wort zum GG Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 104 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C14862/1 Datenzyklen pro Sekunde C14862/2 Datenzyklen gesamt C14862/3 Parameterierungsereignisse gesamt C14862/4 Konfigurationsereignisse gesamt Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 105 C14866 | Anzeige: Letzte CFG-Daten Anzeige der zuletzt vom PROFIBUS-Master mit dem "Chk-Cfg"-Telegramm gesendeten Konfigurationsdaten (ASCII- String mit 22 Zeichen) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 106 Slave beendet wird. Hinweis: Wir empfehlen als Reaktion nur "Information" einzustellen, damit keine antriebsrelevante Reaktion er- folgt. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 107 PROFIBUS ausgefallen ist. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verwendung letzter Master PDOs 1 PDOs werden auf Wert '0' gesetzt Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 108 Bit 7 Fehlermeldung 0x00c88130 Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Gezielte Unterdrückung der Fehlermeldung "Vorhande- ne Verbindung zu 9400 Grundgerät verloren" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 109 C14902 | Firmware-Version Index: 9673 = 25C9 Anzeige der Firmware-Version (String mit einer Länge von 5 Bytes) Beispiel: "01.21" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 110 Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 9585 = 2571 C14990 | ICM-Statistikzähler Ab Software-Version 01.21 verfügbar! Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 111: Attributtabelle

    10 ≡ 1 Nachkommastelle 100 ≡ 2 Nachkommastellen 1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff Lesen erlaubt Schreibzugriff Schreiben erlaubt Reglersperre erforderlich Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 112 Ext. Diagnosebit setzen durch 9689 25D9 BITFIELD_8 C14887 Unterdrückung der Diagnose-Signali- 9688 25D8 BITFIELD_8 sierung bei C14897 PROFIsafe: Zieladresse 9678 25CE UNSIGNED_16 C14899 Stationsadresse 9676 25CC UNSIGNED_8 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 113 Daten Zugriff Faktor C14900 Firmware-Produkttyp 9675 25CB VISIBLE_STRING C14901 Firmware-Kompilierdatum 9674 25CA VISIBLE_STRING C14902 Firmware-Version 9673 25C9 VISIBLE_STRING C14920 Anzeige: Stellung DIP-Schalter 9655 25B7 UNSIGNED_8 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 114: Implementierte Profidrive-Objekte (Dp-V1)

    Software-Version, z. B. 0111 (V 1.20) 0x964/3 yyyy Firmware-Datum (Jahr), z. B. 2006 0x964/4 ddmm Firmware-Datum (Tag/Monat), z. B. 0506 (5. Juni) Lesezugriff Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 115 0x974 | Max. Zeit je Zugriff auf DP-V1 Parameter Anzeige der Zugriffsstatistik Subindex Anzeige Info 0x974/0 240 Bytes Maximale Blocklänge 0x974/1 Maximale Anzahl Parameterzugriffe 0x974/2 Maximale Dauer pro Zugriff Lesezugriff Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 116: Dip-Schalterstellungen Zur Einstellung Der Stationsadresse

    Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 64. Die folgende Tabelle zeigt die Schalterstellungen für den gültigen Adressbereich 1 ... 126. Stationsadresse einstellen ( 31) Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 117 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 118 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 119 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 120: Index

    C14855 | COM Wort vom GG Busstatus (C14861) C14860 | Einstellungen Busstatus abfragen C14861 | Busstatus Buszähler (C13862) C14862 | Buszähler Buszähler (C14862) C14863 | Übertragungsrate Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 121 Einstellungen Informationen zur Gültigkeit Einstellungen (C13860) Installation Einstellungen (C14860) Elektrische Installation E-Mail an Lenze EMF2133IB-Kompatibilität Ext. Diagnosebit setzen durch (C13886) Ext. Diagnosebit setzen durch (C14886) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 122 Reaktion bei Störung der Kommunikation (C14880) Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben (DP-V1) Repeater-Einsatz Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) Restgefahren Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterdaten-Transfer Parameter-Referenz PDO-Mapping Personenschutz PNO-Identifikationsnummer Produktbeschreibung Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 123 Übertragungsrate (0x963) Übertragungsrate (C13863) Übertragungsrate (C14863) Überwach.-Zeit Watchdog (C13882) Watchdog (C14882) Überwachung Überwachungen Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17...

  • Seite 124: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 125 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · EDS94AYCPM · 13422194 · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3...

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