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Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch
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9400 versorgungs-/rückspeisemodul
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Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 9400 serie

  • Seite 1 L-force Drives EDS94ARNExxxx 13276500 Softwarehandbuch 9400 E94AxRNxxxx 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul Parametrierung...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Servo Drives 9400

     SW zum Sicherheitsmodul  SW zur Lenze-Technologieapplikation  SW Funktionsbibliothek 9400 Konfigurieren & Programmieren  SW zur Lenze-Software »L-force Engineer«  SW zur Lenze-Software »PLC Designer«  SW zum Antriebsregler (9400 HighLine/9400 PLC)  KHB zum Kommunikationsmodul  SW zum Erweiterungsmodul ...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.1.1 Lenze-Einstellung laden ..........
  • Seite 4 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inhalt 4.1.11 Programm zurücksetzen ..........4.1.12 Programm löschen.
  • Seite 5 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inhalt I/O-Klemmen..............Übersicht .
  • Seite 6 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inhalt Prozessdaten-Transfer............6.6.1 Identifier der Prozessdaten-Objekte .
  • Seite 7 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inhalt Oszilloskop ............... 170 Technische Daten .
  • Seite 8 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inhalt Fehlermeldungen ............. . . 8.6.1 Aufbau der Fehlernummer (Bit-Codierung).

  • Seite 9: Über Diese Dokumentation

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Diese Dokumentation enthält Informationen zum Versorgungs-/Rückspeisemodul.  Lesen Sie zuerst die dem Versorgungs-/Rückspeisemodul beiliegende Montageanleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen! Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die das Versorgungs-/Rückspeisemo- dul mit der Engineering Software L-force »Engineer«...

  • Seite 10: Über Diese Dokumentation Verwendete Konventionen

    Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung »Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt. Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie das Versorgungs- /Rückspeisemodul parametrieren oder überwachen können.

  • Seite 11: Über Diese Dokumentation Definition Der Verwendeten Hinweise

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise:  Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm...

  • Seite 12: Inbetriebnahme

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inbetriebnahme Inbetriebnahme In diesem Kapitel sind drei unterschiedliche Inbetriebnahme-Szenarien beschrieben: Kurzinbetriebnahme ( 13) – Zielsetzung: Das Versorgungs-/Rückspeisemodul an Elektromechanik und Steue- rung anpassen. Gerätetausch ( 20) – Zielsetzung: Ein in einer laufenden Anlage ausgefallenes Versorgungs-/Rückspeise- modul durch ein Austauschgerät unter Verwendung des "alten" Speichermoduls er- setzen.

  • Seite 13: Kurzinbetriebnahme

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inbetriebnahme Kurzinbetriebnahme Kurzinbetriebnahme Die in diesem Kapitel beschriebene Kurzinbetriebnahme dient dazu, das Versorgungs-/ Rückspeisemodul an Elektromechanik und Steuerung anzupassen. Die Kurzinbetriebnah- me kann mit dem Keypad oder der Lenze PC-Software »Engineer« durchgeführt werden. 2.1.1 Schaltungsbeispiel F1...F3 Œ Œ...

  • Seite 14: Inbetriebnahme Mit Dem

    – Mit dem ersten Einschalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls werden die Filter- daten automatisch aus dem Elektronischen Typenschild (ETS) des Filters ausgelesen und zunächst temporär im Versorgungs-/Rückspeisemodul gespeichert. 2. Sofern eine Netzspannung ungleich 400/415 V vorliegt, die Lenze-Einstellung in C00173 entsprechend anpassen.

  • Seite 15: Inbetriebnahme Mit Dem Engineer

    – Prozessor ab 1.4 GHz – mindestens 512 MB Arbeitsspeicher und 650 MB freie Festplattenkapazität – Betriebssystem Microsoft® Windows® 2000 (ab Service-Pack 2) oder Windows® XP  Eine Verbindung zum Versorgungs-/Rückspeisemodul, z. B. über den von Lenze ange- botenen Diagnoseadapter. ...
  • Seite 16 Beispielhafte Projektsicht im »Engineer«: 4. In der Projektsicht das Versorgungs-/Rückspeisemodul auswählen. 5. Im Arbeitsbereich zur Registerkarte Applikationsparameter wechseln. 6. Sofern eine Netzspannung ungleich 400/415 V vorliegt, die Lenze-Einstellung im Listenfeld Netzspannung entsprechend anpassen. Hinweis: Eine Änderung der Einstellung in C00173 wirkt sich auch auf die zulässige...

  • Seite 17: Optionale Parametrierung Vornehmen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inbetriebnahme Kurzinbetriebnahme 7. Optionale Parametrierung vornehmen: • Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren ( 22) • Signalkonfiguration ( 30) • Netzwerk/Kommunikation aufbauen. 8. 24-V-Versorgung des Versorgungs-/Rückspeisemoduls einschalten. • Mit dem ersten Einschalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls werden die Filterdaten automatisch aus dem Elektronischen Typenschild (ETS) des Filters ausgelesen und zunächst temporär im Versorgungs-/Rückspeisemodul gespei- chert.
  • Seite 18 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inbetriebnahme Kurzinbetriebnahme 12. Den Hinweis, dass das Projekt erfolgreich aktualisiert wurde, mit OK bestätigen. Wurde für das ausgewählte Versorgungs-/Rückspeisemodul noch kein Kommuni- kationsweg konfiguriert, so wird das Dialogfeld Kommunikationsweg angezeigt: 13. Im Dialogfeld Kommunikationsweg die Busverbindung (z. B. "Diagnose Adapter") zum Versorgungs-/Rückspeisemodul einstellen.

  • Seite 19: Versorgungs-/Rückspeisemodul Über Klemmen Steuern

    Ist das Versorgungs-/Rückspeisemodul freigegeben, kann die Applikation über die Digi- taleingänge und/oder MotionBus (bei Einbindung in ein Netzwerk) gesteuert werden. Klemmenbelegung Digitaleingänge Klemme Belegung (Lenze-Einstellung) Reglerfreigabe Rückspeisebetrieb sperren • Funktion auch über Bit 01 des Steuerwortes 1 möglich. Bremschopper aktivieren •...

  • Seite 20: Gerätetausch

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Inbetriebnahme Gerätetausch Gerätetausch Szenario: In einer laufenden Anlage ist das Versorgungs-/Rückspeisemodul ausgefallen.  Hinweis! Bei der nachfolgend beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass das Speichermodul und evtl. vorhandene Erweiterungsmodule im Versor- gungs-/Rückspeisemodul sowie das Filter von dem Ausfall nicht betroffen sind und dass alle Parameter netzausfallsicher gespeichert wurden.

  • Seite 21: Vr-Modul-Applikation

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation VR-Modul-Applikation In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Applikation "VR-Modul", mit der sich das Versorgungs-/Rückspeisemodul über Digitaleingänge und Eingangs-Ports steuern lässt. Statusinformationen werden anderen Applikationen über Digitalausgänge und Ausgangs- Ports zur Verfügung gestellt.  So gelangen Sie zum Parametrierdialog der Applikation: 1.
  • Seite 22 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Das Versorgungs-/Rückspeisemodul besitzt einen integrierten Bremstransistor.  Der erforderliche Bremswiderstand ist extern anzuschließen (siehe Montageanlei- tung/Gerätehandbuch).  Die Bemessungswerte für den Bremstransistor sind im Gerätehandbuch im Kapitel "Be- messungsdaten" aufgeführt.  Stop! Ist der tatsächlich angeschlossene Bremswiderstand kleiner als der parametrier- te Bremswiderstand, kann es zur Zerstörung des Bremstransistors kommen!
  • Seite 23 VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Die Parametrierung des Bremschoppers/Bremswiderstandes erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Bremschopper/ -Widerstand: Kurzübersicht: Parameter für Bremsbetrieb Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00129 Bremswiderstandswert 180.0 Ohm C00130 Bemessungsleistung Bremswiderstand 5600 W C00131 Wärmekapazität Bremswiderstand...

  • Seite 24: Vr-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand Parametrieren

    Der Bremschopper wird ausschließlich dann aktiviert, wenn die Zwischenkreisspan- nung die Bremschopperschwelle erreicht hat. Diese Einstellung entspricht dem Verhal- ten des Antriebsreglers 9400.  Bei Überspannung und Überstrom (Lenze-Einstellung): Diese Einstellung entspricht dem bisherigen Verhalten des Versorgungs-/Rückspeise- moduls mit Softwarestand kleiner V2.0.

  • Seite 25: Überwachungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren 3.1.3 Überwachungen 3.1.3.1 Überstromschutz Der Bremschopper wird hardwaremäßig auf Überstrom (Kurzschluss oder Erdschluss) überwacht.  Hinweis! Die Überwachung auf Überstrom kann nur auslösen, wenn tatsächlich ein Bremsstrom fließt. Ein Test im Leerlauf (ohne angeschlossenen Bremswider- stand) ist nicht möglich.

  • Seite 26: Ixt-Auslastung Bremstransistor

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren 3.1.3.2 Ixt-Auslastung Bremstransistor Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über eine Überwachung der Ixt-Auslastung des internen Bremstransistors.  Hinweis! Der Bremsbetrieb wird durch diese Überwachung in keinem Fall abgeschaltet. C00569 C00133 ZK_ist Logbucheintrag " Bremschopper: Ixt > C00570 "...

  • Seite 27: I2T-Auslastung Bremswiderstand

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren  Wenn die Auslastung den Grenzwert (100 %) erreicht: – Wird die Ansteuerung des Bremschoppers auf das dauerhaft zulässige Puls-/Pausen- verhältnis (unter Berücksichtigung des parametrierten Bremswiderstands) zurück- gesetzt. (Die Ansteuerung erfolgt mit 4 kHz, d. h. der Bremschopper kann minimal in Abständen von 250 μs ein- bzw.
  • Seite 28 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren  In C00138 wird die berechnete Auslastung des Bremswiderstands in [%] angezeigt. – Eine Auslastung von 100 % entspricht der Dauerleistung des Bremswiderstands, die sich bei der maximal zulässigen Grenztemperatur des Bremswiderstands ergibt. –...

  • Seite 29: Überspannung Im Zwischenkreis

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren 3.1.3.4 Überspannung im Zwischenkreis Überschreitet die Zwischenkreisspannung aufgrund zu hoher Bremsenergie die Überspan- nungsschwelle, die sich durch die Netzeinstellung in C00173 ergibt, so wird die Fehlermel- dung "Überspannung im Zwischenkreis" ausgegeben und die in C00600 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Störung") ausgelöst.

  • Seite 30: Signalkonfiguration

    3.2.1 Geräte- und Netzschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Geräte- und Netzschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Mul- tiplexer-Parameter umkonfigurieren. Geräteschnittstelle Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration DIGIN 1  Reglersperre setzen C03130/1 (Rückspeisebetrieb sperren) Steuerwort 1 Bit 01 ...

  • Seite 31: Ausgangs-Ports

    Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
  • Seite 32 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Signalkonfiguration Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 FALSE  Statuswort 1 Bit 00 C03121/1 FALSE  Statuswort 1 Bit 01 C03121/2 FALSE ...
  • Seite 33 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung VR-Modul-Applikation Signalkonfiguration Ausgangs-Port "LPortStatus2" Der Ausgangs-Port LPortStatus2 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 2 FALSE  Statuswort 2 Bit 00 C03122/1 FALSE  Statuswort 2 Bit 01 C03122/2 FALSE ...

  • Seite 34: Vr-Modul-Applikation Belegung Der I/O-Klemmen

    VR-Modul-Applikation Belegung der I/O-Klemmen Belegung der I/O-Klemmen In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der I/O-Klemmen für die Applikation "VR- Modul" aufgeführt.  Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach über den Parame- trierdialog auf der Registerkarte Applikationsparameter oder per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 35: Anzeigeelemente

    • Die Auswertung der Geräteauslastung besitzt eine Hysterese von 5 %, so dass die Geräteauslastung (C00064) auf < (C00123 - 5 %) abgesunken sein muss, bis der Digitalausgang DO1 wieder auf HIGH-Pegel gesetzt wird. Anzeigeelemente User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration Status "Rückspeisung bereit" C03100/5 • Siehe Beschreibung zum Digitalausgang DO1. Statebus Klemme...

  • Seite 36: Geräteschnittstelle

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Geräteschnittstelle In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Geräteschnittstelle, über die Sie das Ver- sorgungs-/Rückspeisemodul in bestimmte Zustände steuern und verschiedene Statusin- formationen des Versorgungs-/Rückspeisemoduls abrufen können.  So gelangen Sie zum Parametrierdialog der Geräteschnittstelle: 1.

  • Seite 37: Gerätebefehle

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Gerätebefehle In den folgenden Unterkapiteln werden die Gerätebefehle des Versorgungs-/Rückspeise- moduls beschrieben, die in C00002 zur Verfügung stehen und die sich bei bestehender On- line-Verbindung vom »Engineer« aus oder alternativ mit dem Keypad ausführen lassen. ...
  • Seite 38 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Gerätebefehle über Dialogfeld "Gerätebefehle" aktivieren Alle Gerätebefehle des Versorgungs-/Rückspeisemoduls stehen Ihnen im »Engineer« im Dialogfeld Gerätebefehle zur Auswahl:  Das Dialogfeld Gerätebefehle öffnen Sie, indem Sie auf der Registerkarte Alle Parameter auf die Einstellung von C00002 klicken.

  • Seite 39: Lenze-Einstellung Laden

    Gerätebefehle 4.1.1 Lenze-Einstellung laden Mit dem Gerätebefehl C00002 = "0: Lenze-Einstellung laden" lassen sich die Parameter der aktiven Applikation auf die Lenze-Einstellung zurücksetzen, die in der Firmware des Ver- sorgungs-/Rückspeisemoduls hinterlegt ist: 9400 Memory module MM Firmware Application Application 1...

  • Seite 40: Mögliche Statusanzeigen Zu Diesem Gerätebefehl

    99586 Gerätebefehl in Bearbeitung 65536 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 65537 Allgemeiner Fehler 99371 Fehler beim Lesen der Parametersatz-Partition 99374 Kein Speichermodul vorhanden 104960 CAN-Fehler ..105215 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle Startparameter speichern ( 44) Lenze-Einstellung laden ( 39) EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...

  • Seite 41: Streckendaten Aus Ets Laden

    Gerätebefehle 4.1.3 Streckendaten aus ETS laden Verfügt das am Versorgungs-/Rückspeisemodul angeschlossene Lenze-Filter über ein Elek- tronisches Typenschild (ETS), so werden mit dem ersten Einschalten des Versorgungs-/ Rückspeisemoduls alle Filterdaten automatisch aus dem Elektronischen Typenschild des Filters ausgelesen und zunächst temporär im Versorgungs-/Rückspeisemodul gespeichert.

  • Seite 42: Applikation Aktivieren

     Nach Netzschalten wird wieder die voreingestellte Applikation in das Versorgungs-/ Rückspeisemodul geladen.  Soll nach Netzschalten eine andere als die von Lenze voreingestellte Applikation gela- den werden, so muss diese zunächst aktiviert werden und anschließend die Applikati- onsauswahl mit dem Gerätebefehl "Applikationsauswahl...

  • Seite 43: Mit Dem Gerätebefehl

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.5 Applikationsauswahl speichern Nach Netzschalten lädt das Versorgungs-/Rückspeisemodul immer die voreingestellte Startapplikation vom Speichermodul, auch wenn zuvor eine andere Applikation aktiv war. Mit dem Gerätebefehl C00002 = "7: Applikationsauswahl speichern" lässt sich die aktive Applikation als Startapplikation festlegen.

  • Seite 44: Startparameter Speichern

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.6 Startparameter speichern Wenn Sie über den »Engineer« oder mit dem Keypad Parametereinstellungen im Versor- gungs-/Rückspeisemodul verändern, gehen die durchgeführten Änderungen durch Netz- schalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls oder Laden einer anderen Applikation verloren, sofern die Einstellungen nicht explizit gespeichert wurden. Mit dem Gerätebefehl C00002 = "11: Startparameter speichern"...
  • Seite 45 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 754946 Gerätebefehl in Bearbeitung 720896 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 720897 Allgemeiner Fehler 754718 Fehler beim Schreiben in eine Datei 754734 Kein Speichermodul vorhanden 761857 Dateizugriff wurde verweigert, da bereits von anderer Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 761861 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 761868 RAM-Speicher ist voll 761869 Zugriffsberechtigung verweigert...

  • Seite 46: Logbuch Löschen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.7 Logbuch löschen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "20: Logbuch löschen" lassen sich alle Einträge im Log- buch löschen.  Tipp! Um das Logbuch im »Engineer« anzuzeigen, betätigen Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche Logbuch. Sie können alle Einträge im Logbuch auch löschen, indem Sie im Dialogfeld Logbuch die Schaltfläche Löschen betätigen.

  • Seite 47: Logbuch Archivieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.8 Logbuch archivieren Mit dem Gerätebefehl C00002 = "21: Logbuch archivieren" lassen sich die im Logbuch vor- handenen Einträge archivieren.  Tipp! Um das Logbuch im »Engineer« anzuzeigen, betätigen Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche Logbuch. Sie können alle im Logbuch vorhandenen Einträge auch in eine Datei (*.log) expor- tieren, indem Sie im Dialogfeld Logbuch die Schaltfläche Exportieren betätigen.

  • Seite 48: Applikation Starten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.9 Applikation starten Mit dem Gerätebefehl C00002 = "31: Applikation starten" lässt sich die aktive Applikation im Versorgungs-/Rückspeisemodul starten. 9400 Memory module MM Firmware Application Application 1 Application 2 Application 3 [4-6] Funktion "Applikation starten" ...

  • Seite 49: Applikation Stoppen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.10 Applikation stoppen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "32: Applikation stoppen" lässt sich die im Versorgungs-/ Rückspeisemodul gestartete Applikation wieder anhalten. 9400 Memory module MM Firmware Application Application 1 Application 2 Application 3 [4-7] Funktion "Applikation stoppen"...

  • Seite 50: Programm Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.11 Programm zurücksetzen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "33: Programm zurücksetzen" lässt sich das Anwender- programm im Versorgungs-/Rückspeisemodul zurücksetzen.  Alle Variablen werden auf ihren Initialisierungswert zurückgesetzt.  Die Situation entspricht der beim Start eines Programms, das neu in die Steuerung ge- laden wurde (Kaltstart).

  • Seite 51: Programm Löschen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.12 Programm löschen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "34: Programm löschen" lässt sich das Anwenderpro- gramm im Versorgungs-/Rückspeisemodul löschen und das Versorgungs-/Rückspeisemo- dul in seinen Urzustand zurücksetzen.  Alle Variablen werden auf ihren Initialisierungswert zurückgesetzt. Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung...

  • Seite 52: Programm Neu Starten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.13 Programm neu starten Mit dem Gerätebefehl C00002 = "35: Programm neu starten" lässt sich das Anwenderpro- gramm im Versorgungs-/Rückspeisemodul neu starten.  Alle Variablen mit Ausnahme der RETAIN-Variablen werden auf ihren Initialisierungs- wert zurückgesetzt. ...

  • Seite 53: Laufzeitmessung Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.14 Laufzeitmessung zurücksetzen Ist die Applikation gestartet, führt das Versorgungs-/Rückspeisemodul kontinuierlich eine Laufzeitmessung für die intervallgesteuerte ApplicationTask, die intervallgesteuerte User- Task sowie die freilaufende IdleTask durch und zeigt die aktuellen sowie die maximalen Tasklaufzeiten über Parameter an. Mit dem Gerätebefehl C00002 = "36: Laufzeitmessung zurücksetzen"...

  • Seite 54: Anzeigeparameter

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Anzeigeparameter Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C02121/1 Aktuelle Laufzeit ApplicationTask - μs C02121/2 Maximale Laufzeit ApplicationTask - μs C02122/1 Aktuelle Laufzeit UserTask - μs C02122/2 Maximale Laufzeit UserTask - μs C02123/1 Aktuelle Laufzeit IdleTask - μs...

  • Seite 55: Gerät Sperren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.15 Gerät sperren Mit dem Gerätebefehl C00002 = "41: Gerät sperren" lassen sich die Leistungsendstufen im Versorgungs-/Rückspeisemodul für die Rückspeisung sperren. Die Einspeisung in den Zwi- schenkreis ist von dieser "Reglersperre" nicht betroffen.  Ein Setzen der Reglersperre kann auch durch andere Quellen erfolgen, z. B. über den Di- gitaleingang RFR oder durch die Applikation.

  • Seite 56: Gerät Freigeben

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.16 Gerät freigeben Mit dem Gerätebefehl C00002 = "42: Gerät freigeben" lässt sich ein gesperrtes Versor- gungs-/Rückspeisemodul wieder freigegeben.  Hinweis! Beachten Sie, dass das Versorgungs-/Rückspeisemodul nur freigegeben wird, wenn alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sind! •...

  • Seite 57: Fehler Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.17 Fehler zurücksetzen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "43: Fehler zurücksetzen" lässt sich eine bestehende Feh- lermeldung quittieren, sofern die Fehlerursache behoben ist und der Fehler somit nicht mehr ansteht.  Tipp! Sie können eine Fehlermeldung auch quittieren, indem Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen.

  • Seite 58: Max. Dc-Leistung Mot. Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.18 Max. DC-Leistung mot. zurücksetzen Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "60: Max. DC-Leistung mot. zurücksetzen" lässt sich der Anzeigewert in C00143/1 auf Null zurücksetzen. Zugleich wird der zu diesem Anzeigewert zugehörige Zeitpunkt (C00144/1) auf den aktuellen Stand des Betriebsstundenzählers (= Zeitpunkt des Zurücksetzens) gesetzt.

  • Seite 59: Max. Dc-Leistung Gen. Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.19 Max. DC-Leistung gen. zurücksetzen Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "61: Max. DC-Leistung gen. zurücksetzen" lässt sich der Anzeigewert in C00143/2 auf Null zurücksetzen. Zugleich wird der zu diesem Anzeigewert zugehörige Zeitpunkt (C00144/2) auf den aktuellen Stand des Betriebsstundenzählers (= Zeitpunkt des Zurücksetzens) gesetzt.

  • Seite 60: Max. Rückspeiseleistung Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.20 Max. Rückspeiseleistung zurücksetzen Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "62: Max. Rückspeiseleist. zurücksetzen" lässt sich der An- zeigewert in C00143/3 auf Null zurücksetzen. Zugleich wird der zu diesem Anzeigewert zu- gehörige Zeitpunkt (C00144/3) auf den aktuellen Stand des Betriebsstundenzählers (= Zeitpunkt des Zurücksetzens) gesetzt.

  • Seite 61: Abgegebene Energie

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.21 Abgegebene Energie zurücksetzen Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "65: Abgegebene Energie zurücksetzen" lässt sich der An- zeigewert in C00145/1 auf Null zurücksetzen. Anzeige der abgegebenen und rückgespeisten Energie (...

  • Seite 62: Rückgespeiste Energie Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.22 Rückgespeiste Energie zurücksetzen Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "66: Rückgespeiste Energie zurücksetzen" lässt sich der Anzeigewert in C00145/2 auf Null zurücksetzen. Anzeige der abgegebenen und rückgespeisten Energie (...

  • Seite 63: Can On Board: Reset Node

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.23 CAN on board: Reset Node Mit dem Gerätebefehl C00002 = "91: CAN on board: Reset Node" lässt sich die CANopen- Systembusschnittstelle des Versorgungs-/Rückspeisemoduls ("CAN on board") erneut ini- tialisieren, was z. B. nach einer Änderung der Datenübertragungsrate, der Knotenadresse bzw.

  • Seite 64: Can-Modul: Reset Node

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.24 CAN-Modul: Reset Node Mit dem Gerätebefehl C00002 = "92: CAN-Modul: Reset Node" lässt sich die CANopen- Schnittstelle eines im Modulschacht MXI1 bzw. MXI2 befindlichen Kommunikationsmo- duls CANopen erneut initialisieren, was z. B. nach einer Änderung der Datenübertragungs- rate, der Knotenadresse bzw.

  • Seite 65: Can On Board: Pred.connect.set

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.25 CAN on board: Pred.Connect.Set Mit dem Gerätebefehl C00002 = "93: CAN on board: Pred.Connect.Set" lassen sich die Ba- sis-Identifier für die CANopen-Systembusschnittstelle des Versorgungs-/Rückspeisemo- duls ("CAN on board") gemäß dem "Predefined Connection Set" (DS301V402) einstellen. ...

  • Seite 66: Can-Modul: Pred.connect.set

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.26 CAN-Modul: Pred.Connect.Set Mit dem Gerätebefehl C00002 = "94: CAN-Modul: Pred.Connect.Set" lassen sich die Basis- Identifier für die CANopen-Systembusschnittstelle eines im Modulschacht MXI1 bzw. MXI2 befindlichen Kommunikationsmoduls CANopen gemäß dem "Predefined Connec- tion Set" (DS301V402) einstellen. ...

  • Seite 67: Can On Board: Teilnehmer Ermitteln

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.27 CAN on board: Teilnehmer ermitteln Mit dem Gerätebefehl C00002 = "95: CAN on board: Teiln. ermitteln" lassen sich die an der CANopen-Systembusschnittstelle des Versorgungs-/Rückspeisemoduls ("CAN on board") angeschlossenen Teilnehmer ermitteln.  Das Ergebnis des CAN-Bus-Scans wird in C00393 angezeigt.

  • Seite 68: Can-Modul: Teilnehmer Ermitteln

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.28 CAN-Modul: Teilnehmer ermitteln Mit dem Gerätebefehl C00002 = "96: CAN-Modul: Teiln. ermitteln" lassen sich die an der CANopen-Systembusschnittstelle eines im Modulschacht MXI1 bzw. MXI2 befindlichen Kommunikationsmoduls CANopen angeschlossenen Teilnehmer ermitteln.  Das Ergebnis des CAN-Bus-Scans wird in C13393 (für MXI1) bzw.

  • Seite 69: Ethernet-Modul Mxi1 Unbind/Bind

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.29 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind Mit dem Gerätebefehl C00002 = "101: Ethernet-Modul: MXI1 unbind/bind" lässt sich die Ethernet-Schnittstelle eines im Modulschacht MXI1 befindlichen Kommunikationsmoduls Ethernet erneut initialisieren, um z. B. eine neu eingestellte IP- oder Gateway-Adresse ohne Netzschalten zu übernehmen.

  • Seite 70: Ethernet-Modul Mxi2 Unbind/Bind

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.30 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind Mit dem Gerätebefehl C00002 = "102: Ethernet-Modul: MXI2 unbind/bind" lässt sich die Ethernet-Schnittstelle eines im Modulschacht MXI2 befindlichen Kommunikationsmoduls Ethernet erneut initialisieren, um z. B. eine neu eingestellte IP- oder Gateway-Adresse ohne Netzschalten zu übernehmen.

  • Seite 71: Parametersatz 1

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.31 Parametersatz 1 ... 4 aktivieren Im Speichermodul lassen sich zu jeder Applikation zusätzlich zu den Start-Parametern bis zu vier weitere Parametersätze ablegen. Auf diese Weise können Sie z. B. zu einer Applika- tion unterschiedliche Reglereinstellungen festlegen, die dann bei Bedarf einfach per Gerä- tebefehl aktiviert werden.

  • Seite 72: Mögliche Statusanzeigen Zu Diesen Gerätebefehlen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Mögliche Statusanzeigen zu diesen Gerätebefehlen Status (C00003) Bedeutung zu Befehl 201 zu Befehl 202 zu Befehl 203 zu Befehl 204 13206786 13272322 13337858 13403394 Gerätebefehl in Bearbeitung 13172736 13238272 13303808 13369344 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 13172731 13238273 13303809...

  • Seite 73: Parametersatz 1

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.32 Parametersatz 1 ... 4 archivieren Im Speichermodul lassen sich zu jeder Applikation zusätzlich zu den Start-Parametern bis zu vier weitere Parametersätze ablegen. Auf diese Weise können Sie z. B. zu einer Applika- tion unterschiedliche Reglereinstellungen festlegen, die dann bei Bedarf einfach per Gerä- tebefehl aktiviert werden.

  • Seite 74: Parametersatz 1 ... 4 Aktivieren ( 71)

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle Mögliche Statusanzeigen zu diesen Gerätebefehlen Status (C00003) Bedeutung zu Befehl 301 zu Befehl 302 zu Befehl 303 zu Befehl 304 19760386 19825922 19891458 19956994 Gerätebefehl in Bearbeitung 19726336 19791872 19857408 19922944 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 19726337 19791873 19857409...

  • Seite 75: Dateisystem Formatieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.33 Dateisystem formatieren Mit dem Gerätebefehl C00002 = "1030: Dateisystem formatieren" lässt sich eine Formatie- rung des Dateisystems im Speichermodul durchführen.  Hinweis! Durch diesen Gerätebefehl werden alle im Dateisystem des Speichermoduls vor- handenen Ordner und Dateien unwiederruflich gelöscht! Die Applikation muss mit dem »Engineer«...

  • Seite 76: Dateisystem Wieder Herstellen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.34 Dateisystem wieder herstellen Mit dem Gerätebefehl C00002 = "1040: Dateisystem wieder herstellen" lässt sich eine Low-Level-Formatierung des Dateisystems im Speichermodul durchführen.  Hinweis! Durch diesen Gerätebefehl werden alle im Dateisystem des Speichermoduls vor- handenen Ordner und Dateien und auch alle internen Informationen zur Ver- waltung des Dateisystems unwiederruflich gelöscht! Zu diesem Gerätebefehl erfolgt keine Statusanzeige in C00003, d.

  • Seite 77: Firmware-Update Vorbereiten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.35 Firmware-Update vorbereiten  Hinweis! Nur für Lenze-Service! Mit dem Gerätebefehl C00002 = "10000: Firmware-Update vorbereiten" lässt sich das Versorgungs-/Rückspeisemodul in den Firmware-Update-Modus ver- setzen, um eine ggf. erforderliche Aktualisierung der Firmware mittels entspre- chender Software durchzuführen.

  • Seite 78: Gerät Neu Starten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätebefehle 4.1.36 Gerät neu starten Mit dem Gerätebefehl C00002 = "11000: Gerät neu starten" lässt sich das Versorgungs-/ Rückspeisemodul per Parametrierung neu starten.  Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applikation. Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 720930050 Gerätebefehl in Bearbeitung...

  • Seite 79: Gerätezustände

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätezustände Gerätezustände Die Zustandssteuerung des Versorgungs-/Rückspeisemoduls wird intern über eine Zu- standsmaschine gesteuert, die die folgenden "Gerätezustände" annehmen kann: Netzeinschalten Initialisierung Systemfehler aktiv aktiv Fehler Gerät ist aktiv einschaltbereit Gerät ist Betrieb eingeschaltet Warnung/ Störung arretierte aktiv Warnung aktiv...

  • Seite 80: Zustand "Initialisierung Aktiv

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätezustände Anzeigeparameter für Diagnosezwecke  In C00183 wird der aktuelle Gerätezustand angezeigt.  In C00150 (Statuswort 1) wird der aktuelle Gerätezustand bit-codiert über die Bits 8 ... 11 angezeigt: Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bedeutung Zustand "Initialisierung aktiv"...

  • Seite 81: Zustand "Gerät Ist Einschaltbereit

    Rücknahme von "Störung" oder "Fehler" angesprungen. • Bei C00142 = "1: Freigegeben" wird direkt vom Zustand "Gerät ist einschalt- bereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" gesprungen (Lenze-Einstel- lung). • Um bei C00142 = "0: Gesperrt" vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet"...

  • Seite 82: Zustand "Betrieb

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätezustände 4.2.4 Zustand "Betrieb" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 0: Betrieb In diesem Gerätezustand befindet sich das Versorgungs-/Rückspeisemodul im Betrieb. 4.2.5 Zustand "Warnung aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 1: Betrieb/Warnung aktiv Dieser Zustand kann parallel zu den Gerätezuständen "Gerät ist einschaltbereit", "Gerät ist...

  • Seite 83: Zustand "Fehler Aktiv

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Gerätezustände 4.2.8 Zustand "Fehler aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 102: Fehler aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung, für die die Fehlerreaktion "Fehler" parametriert wurde, anspricht. 4.2.9 Zustand "Systemfehler aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in...

  • Seite 84: Automatischer Neustart Nach Netzeinschalten/Störung/Fehler

    Anlaufverhalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls nach Netzein- schalten sowie Rücknahme von "Störung" oder "Fehler" parametrierbar. Autostart-Option 1: Auto-Neustart nach Netzeinschalten freigegeben Die folgende Abbildung zeigt die Zustandswechsel für die Autostart-Option 1 (Lenze-Ein- stellung) in Abhängigkeit von der Reglersperre: Œ Initialisierung...

  • Seite 85: Autostart-Option 0: Auto-Neustart Nach Netzeinschalten Gesperrt

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung/Fehler Autostart-Option 0: Auto-Neustart nach Netzeinschalten gesperrt Ist die Autostart-Option 0 ausgewählt, so ist stets eine explizites Setzen der Reglersperre nach Netzeinschalten oder Rücknahme von "Störung" oder "Fehler" erforderlich, damit das Versorgungs-/Rückspeisemodul vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet"...

  • Seite 86: Geräteschnittstelle Überwachung Der Geräteauslastung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Geräteschnittstelle Überwachung der Geräteauslastung Überwachung der Geräteauslastung C00064 wird die Geräteauslastung (I x t) über die letzten 180 Sekunden in [%] angezeigt.  Überschreitet der in C00064 angezeigte Wert die in C00123 eingestellte Warnschwelle, so wird die Fehlermeldung "Geräteauslastung Ixt > C00123" ausgegeben und es erfolgt die in C00604 eingestellte Fehlerreaktion (Voreinstellung: "Warnung").

  • Seite 87: Geräteschnittstelle Anzeige Der Spitzenleistung

    Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Die folgenden Anzeigeparameter zeigen die Spitzenleistung des Versorgungs-/Rückspei- semoduls und den zugehörigen Stand des Betriebsstundenzählers an, bei dem die jeweili- ge Spitzenleistung erreicht wurde: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00143/1 Maximale DC-Leistung motorisch - kW C00144/1...

  • Seite 88: Anzeige Der Abgegebenen Und Rückgespeisten Energie

    Anzeige der abgegebenen und rückgespeisten Energie Diese Funktion ist ab dem Softwarestand V2.0 verfügbar! Die folgenden Anzeigeparameter zeigen die auf DC-Seite abgegebene und die ins Netz rückgespeiste Energie des Versorgungs-/Rückspeisemoduls an: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00145/1 Abgegebene Energie DC-seitig - kWh C00145/2 Rückgespeiste Energie...

  • Seite 89: O-Klemmen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Übersicht I/O-Klemmen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Parametriermöglichkeiten der Ein- und Ausgangsklemmen des Versorgungs-/Rückspeisemoduls.  Tipp! Informationen zur Verdrahtung der Klemmen finden Sie in der Montageanleitung zum Versorgungs-/Rückspeisemodul! Übersicht Frontansicht Klemmenbelegung Info Überwachungsfunktion "Statebus"...

  • Seite 90: Analogeingänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Analogeingänge Analogeingänge Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über 2 Analogeingänge, über die Differenz- spannungssignale im Bereich ±10 V erfasst werden können, z. B. eine analoge Drehzahl- sollwertvorgabe oder das Spannungssignal eines externen Sensors (Temperatur, Druck, usw.).  Mit dem Analogeingang 1 kann optional auch ein Stromsollwert erfasst werden. 5.2.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten Klemme...

  • Seite 91: Parametrierung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Analogeingänge 5.2.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Analogeingänge: Parameter Info C00034 Konfig. Analogeingang 1 C00598 Reakt. Drahtbruch AIN1 C02730/1 Analogeingang 1: Verstärkung C02730/2 Analogeingang 2: Verstärkung C02731/1 Analogeingang 1: Offset C02731/2 Analogeingang 2: Offset C02732/1 Analogeingang 1: Totgang C02732/2...

  • Seite 92: Analogausgänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Analogausgänge Analogausgänge Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über 2 Analogausgänge, über die interne Ana- logsignale als Spannungssignale ausgegeben werden können, z. B. zur Ansteuerung von analogen Anzeigeinstrumenten.  Hinweis! Initialisierungsverhalten: • Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die Analogausgänge auf 0 V gesetzt.

  • Seite 93: Parametrierung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Analogausgänge 5.3.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Analogausgänge: Parameter Info C02733/1 Analogausgang 1: Verstärkung C02733/2 Analogausgang 2: Verstärkung C02734/1 Analogausgang 1: Offset C02734/2 Analogausgang 2: Offset C02801/1 Analogausgang 1: Ausgangssignal C02801/2 Analogausgang 2: Ausgangssignal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...

  • Seite 94: Digitaleingänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Digitaleingänge Digitaleingänge Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über 8 frei konfigurierbare Digitaleingänge.  Der Steuereingang RFR der Klemmenleiste X5 zur Reglerfreigabe ist fest mit der Gerä- testeuerung verbunden. 5.4.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten Klemme Verwendung Elektrische Daten X5/DI1 Digitaleingang 1 ... 8 LOW-Pegel: 0 ...

  • Seite 95: Digitalausgänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung I/O-Klemmen Digitalausgänge Digitalausgänge Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über 4 frei konfigurierbare Digitalausgänge.  Hinweis! Initialisierungsverhalten: • Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die Digitalausgänge auf FALSE gesetzt. Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) werden die Digitalausgänge auf FALSE gesetzt, wobei die in C00118 parametrierte Klem-...

  • Seite 96: Überwachungsfunktion "Statebus

    I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" Überwachungsfunktion "Statebus" Der Statebus ist ein ausschließlich für Lenze-Antriebsregler konzipiertes Bussystem, über das bis zu 20 Antriebsregler miteinander verbunden werden können und mit dem sich die Funktion einer "Reißleine" nachbilden lässt: X2/SB = Statebus In/Out (Bezugspotential GE) [5-1] Prinzipdarstellung: Vernetzung über Statebus...

  • Seite 97: Systembus "Can On

    • Die für die CANopen-Systembusschnittstelle relevanten Parameter sind in der Parameterliste im »Engineer« und im Keypad in der Kategorie CAN in verschie- dene Unterkategorien eingeordnet. • Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen-Systembus- schnittstellen anderer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kom- munikationshandbuch "CAN". EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...

  • Seite 98: Allgemeines

    Allgemeines Seit vielen Jahren ist der auf dem Kommunikationsprofil CANopen basierende Systembus (CAN) in Lenze-Antriebsreglern integriert. Durch die geringere Anzahl der ver- fügbaren Datenobjekte hat der bisherige Systembus gegenüber CANopen eine abgestufte Funktionalität und Kompatibilität. Zur Parametrierung stehen dem Anwender stets zwei Parameterdaten-Kanäle zur Verfügung, während bei CANopen nur ein Parameterdaten-...

  • Seite 99: Allgemeine Daten Und Einsatzbedingungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Allgemeines 6.1.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Kommunikationsprofil CANopen (DS301 V4.02) Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Abschluss mit Sub-D-Stecker, Typ EWZ0046) Einstellbare Knotenadressen 1 ... 127 •...

  • Seite 100: Kommunikationszeit

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Allgemeines 6.1.3 Kommunikationszeit Die Kommunikationszeit ist die Zeit zwischen dem Start einer Anforderung und dem Ein- treffen der entsprechenden Rückantwort.  Tipp! Die Kommunikationszeiten im CAN-Netzwerk sind abhängig von der • Bearbeitungszeit im Gerät •...

  • Seite 101: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    Bestimmung der Knotenadresse.  Gültiger Adressbereich: 1 … 127  Hinweis! • Die Adressen der Busteilnehmer müssen sich voneinander unterscheiden. • Alle zwölf DIP-Schalter = OFF (Lenze-Einstellung): – Beim Einschalten wird die Einstellung in Codestelle C00350 (Knotenadres- se) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv.

  • Seite 102: Übertragungsrate Einstellen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter 6.2.2 Übertragungsrate einstellen Die Einstellung der Übertragungsrate kann über die Codestelle C00351 oder über die DIP- Schalter a ... d erfolgen: Schalterzustände Übertragungsrate 10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s...

  • Seite 103: Led-Statusanzeigen Zum Systembus

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" LED-Statusanzeigen zum Systembus LED-Statusanzeigen zum Systembus Die beiden oberen LEDs "CAN-RUN" und "CAN-ERR" auf der Geräte-Frontseite geben Aus- kunft über den CANopen-Zustand und signalisieren CANopen-Fehler. CAN-RUN CAN-ERR [6-2] LED-Statusanzeigen CAN-RUN und CAN-ERR Die Bedeutung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: LED-Statusanzeige Bedeutung...

  • Seite 104: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Aufbau des CAN-Datentelegramms Aufbau des CAN-Datentelegramms [6-3] Prinzipieller Aufbau des CAN-Telegramms Der Identifier und die Nutzdaten werden in den folgenden Unterkapiteln näher beschrie- ben. Die übrigen Signale beziehen sich auf die Übertragungseigenschaften des CAN-Tele- gramms, die im Rahmen dieser Dokumentation nicht beschrieben sind.
  • Seite 105  Die Basis-Identifier für Netzwerkmanagement (NMT) und Sync sowie den Basis-SDO- Kanal (SDO1) sind im CANopen-Protokoll festgelegt und nicht veränderbar.  Die Basis-Identifier der PDOs sind in der Lenze-Einstellung gemäß dem "Predefined Connection Set" von DS301 V4.02 voreingestellt und bei Bedarf über Parameter/Indi- zes veränderbar.

  • Seite 106: Nutzdaten

    Empfänger quittiert, d. h. der Sender erhält eine Rückmeldung, ob die Übertragung erfolgreich war.  Über den Parameterdaten-Kanal wird der Zugriff auf alle Lenze-Codes und alle CANopen-Indizes ermöglicht.  Parameteränderungen werden automatisch bis zum Netzschalten im Versorgungs-/ Rückspeisemodul gespeichert.

  • Seite 107: Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement In Bezug auf die Kommunikation über den Systembus kennt das Gerät folgende Zustände: Zustand Erläuterung "Initialisation" Nach dem Einschalten wird die Initialisierung durchlaufen. (Initialisierung) • Das Gerät ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem Bus beteiligt.

  • Seite 108: Zustandsübergänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement 6.5.1 Zustandsübergänge [6-4] NMT-Zustandsübergänge im CAN-Netzwerk Übergang NMT-Kommando Zustand nach Auswirkung auf Prozess- bzw. Parameterdaten nach Zu- Änderung standsänderung Initialisation Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. • Während der Initialisierung ist das Gerät nicht am Daten- verkehr beteiligt.

  • Seite 109: Netzwerkmanagement-Telegramm (Nmt)

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement 6.5.2 Netzwerkmanagement-Telegramm (NMT) Das Telegramm für das Netzwerkmanagement enthält den Identifier "0" und das in den Nutzdaten stehende Kommando, das sich aus dem Kommando-Byte und der Knotenadres- se zusammensetzt: [6-5] Netzwerkmanagement-Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphasen command specifier (cs) NMT-Kommando 0x01...

  • Seite 110: Gerät Als Can-Master Parametrieren

     In C00378 ist eine Verzögerungszeit einstellbar, die nach dem Netzschalten vergehen muss, bevor das Versorgungs-/Rückspeisemodul das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf den Bus legt. Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00352 CAN Slave/Master Slave C00378 CAN Verzög. Boot-up - Operational 3000 ms ...

  • Seite 111: Prozessdaten-Transfer

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer Prozessdaten-Transfer [6-6] PDO-Datentransfer vom/zum übergeordneten Leitsystem Für die Übertragung von Prozessdaten stehen vier getrennte Prozessdaten-Kanäle (PDO1 ... PDO4) zur Verfügung. Vereinbarungen  Prozessdaten-Telegramme zwischen dem Leitsystem und den Geräten werden bezüg- lich ihrer Richtung unterschieden in: –...

  • Seite 112: Identifier Der Prozessdaten-Objekte

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer 6.6.1 Identifier der Prozessdaten-Objekte Der Identifier für die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO4 setzt sich in der Lenze-Einstel- lung aus einem sogenannten Basis-Identifier und der in C00350 eingestellten Knotena- dresse zusammen: Identifier (COB-ID) = Basis-Identifier + Knotenadresse (Node-ID) ...

  • Seite 113: Übertragungstyp

    (z. B. durch einen Bit-Wechsel innerhalb des PDO) auch zyklisch übertragen. Die Kommunikationsparameter (wie z. B. Übertragungsmodus und Zykluszeit) lassen sich für jedes PDO frei und unabhängig von den Einstellungen anderer PDOs eingestellen: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00322/1...4 CAN TPDOx Tx-Modus C00323/1...4 CAN RPDOx Rx-Modus C00324/1...4...

  • Seite 114: Maskierung Der Tpdos Für Eventsteuerung

     Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst.  Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslö- sen kann. Kurzübersicht: Parameter für Maskierung der TPDOs Parameter Info Lenze-Einstellung C00311/1...8 CAN TPDO1 Maske Byte x 0x00 C00312/1...8 CAN TPDO2 Maske Byte x 0x00 C00313/1...8...

  • Seite 115: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer 6.6.5 Synchronisation von PDOs mittels Sync-Telegramm Bei zyklischer Übertragung werden ein oder mehrere PDOs in festen Zeitabständen gesen- det bzw. empfangen. Für die Synchronisation der zyklischen Prozessdaten wird ein zusätz- liches spezielles Telegramm, das sogenannte "Sync-Telegramm" genutzt. ...

  • Seite 116: Parametrierung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer 6.6.5.1 Parametrierung Kurzübersicht: Parameter für die Synchronisation mittels Sync-Telegramm Parameter Info Lenze-Einstellung Zuordnung Wert Einheit Sync- Sync- Master Slave C00367 CAN Sync-Rx-Identifier  C00368 CAN Sync-Tx-Identifier  C00369/1 CAN Sync-Sendezykluszeit 0 ms ...
  • Seite 117 Wenn die Zykluszeiten des Synchronisationssignals und des Phasenregelkreises (PLL) von- einander abweichen, definiert die Einstellung in C01124 die Schrittweite, mit der der Pha- senregelkreis nachgestellt werden kann.  Für den Systembus als Synchronisationsquelle beträgt die empfohlene Nachstellzeit bei auftretenden Abweichungen 109 ns (Lenze-Einstellung). EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...

  • Seite 118: Für Softwarestand Kleiner V3.0 Gilt

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer Sync-Anwendungszyklus Dieser Parameter beeinflusst die Wirkung der Sync-Phasenlage (C01122) in Bezug auf den Übernahmezeitpunkt der synchronen PDOs in die Applikation bzw. den Sendezeitpunkt der synchronen PDOs auf den Systembus. Für Softwarestand kleiner V3.0 gilt: ...
  • Seite 119 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Prozessdaten-Transfer Beispiel 2: Œ SYNC SYNC  Ž  Sync-Zykluszeit (C01121) = 2000 μs  Sync-Phasenlage (C01122) = 400 μs Sync-Anwendungszyklus (C01130) = 1000 μs  PDO-Verzögerung (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 = 750 μs ...

  • Seite 120: Parameterdaten-Transfer

    Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Transfer [6-8] Parameterdaten-Transfer über verfügbare Parameterdaten-Kanäle Parameter sind Werte, die in den Lenze-Antriebsreglern unter einer Codestelle abgelegt werden. Für die Parametrierung stehen insgesamt zehn getrennte Parameterdaten-Kanäle zur Ver- fügung, die den gleichzeitigen Anschluss verschiedener Geräte zum Konfigurieren ermög- lichen.

  • Seite 121: Identifier Der Parameterdaten-Objekte

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.1 Identifier der Parameterdaten-Objekte Der Identifier für die Parameterdaten-Objekte SDO1 ... SDO10 setzt sich in der Lenze-Ein- stellung aus einem sogenannten Basis-Identifier und der in C00350 eingestellten Knoten- adresse zusammen: Identifier (COB-ID) = Basis-Identifier + Knotenadresse (Node-ID) ...

  • Seite 122: Nutzdaten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.2 Nutzdaten Aufbau der Nutzdaten des Parameterdaten-Telegramms 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Low Byte High Byte Low Word...

  • Seite 123: Kommando

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.2.1 Kommando 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Low Byte High Byte Low Word High Word Low Byte...

  • Seite 124: Adressierung Durch Index Und Subindex

    Low Word High Word Low Byte High Byte Low Byte High Byte Die Adressierung eines Parameters (einer Lenze-Codestelle) erfolgt nach der Formel: Index = 24575 - (Lenze-Codestellennummer) Beispiel Der Parameter C00011 (Bezugsdrehzahl Motor) soll angesprochen werden. Berechnung:  Index: – dezimal: 24575 - 11 = 24564 –...

  • Seite 125: Data 1

    High Byte Low Byte High Byte  Hinweis! Für alle Lenze-Parameter ist in der Attributtabelle in der Spalte "Faktor" ein so- genannter Normierungsfaktor angegeben. Der Normierungsfaktor ist für die Übertragung von Parameterwerten von Bedeutung ist, die in der Parameterliste mit ein oder mehreren Nachkommastellen dargestellt werden.

  • Seite 126: Fehlermeldungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.2.4 Fehlermeldungen 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x80 Low Byte High Byte Low Word High Word (128) Low Byte High Byte...

  • Seite 127: Bedeutung Der Fehlercodes

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer Bedeutung der Fehlercodes Fehlercode Erklärung 0x0503 0000 Toggle-Bit nicht geändert. 0x0504 0000 SDO Protokoll abgelaufen. 0x0504 0001 Ungültiger oder unbekannter Client/Server-Befehls-Specifier. 0x0504 0002 Ungültige Blockgröße (nur Blockmode). 0x0504 0003 Ungültige Ablaufnummer (nur Blockmode). 0x0504 0004 CRC Fehler (nur Blockmode).

  • Seite 128: Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.3 Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm 6.7.3.1 Parameter lesen Aufgabe: Vom Antriebsregler mit der Knotenadresse "5" soll dessen Kühlkörpertemperatur von 43 °C (Codestelle C00061, Datenformat INTEGER32, Normierungsfaktor 1) gelesen werden. Telegramm zum Antrieb Identifier Nutzdaten 1.

  • Seite 129: Parameter Schreiben

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.3.2 Parameter schreiben Aufgabe: Im Antriebsregler mit der Knotenadresse "2" soll der Bemessungsstrom des an- geschlossenen Motors mit I = 10,2 A (Codestelle C00088) eingetragen werden. Telegramm zum Antrieb Identifier Nutzdaten 1.

  • Seite 130: Blockparameter Lesen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer 6.7.3.3 Blockparameter lesen Aufgabe: Aus dem Parametersatz des Antriebsreglers mit der Knotenadresse "12" soll die Firmware-Version (Codestelle C00099) gelesen werden. Die Firmware-Version hat eine Länge von 11 ASCII-Zeichen, die als Blockparameter übertragen wird. Je Block wird inner- halb der Nutzdaten die Datenbreite vom 2.
  • Seite 131 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer Telegramm 2 zum Antrieb: Anforderung des 1. Datenblocks Identifier Nutzdaten 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5...
  • Seite 132 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Parameterdaten-Transfer Telegramm 3 zum Antrieb: Anforderung des 2. Datenblocks Identifier Nutzdaten 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5...

  • Seite 133: Diagnose

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Diagnose Diagnose Über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Anzeige-Parameter können aktuelle Infor- mationen zum Systembus zu Diagnosezwecken abgefragt werden, z. B. mit dem Keypad, über ein Bussystem oder mit dem »Engineer« (bei bestehender Online-Verbindung zum Gerät).

  • Seite 134: Überwachungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen Überwachungen 6.9.1 Node Guarding-Protokoll Das Node Guarding-Protokoll dient innerhalb eines CAN-Netzwerkes zur Überwachung der Verbindung zwischen dem NMT-Master und dem/den NMT-Slave(s). Wurde das Ver- sorgungs-/Rückspeisemodul als NMT-Master parametriert, kann dieses max. 32 NMT-Sla- ves überwachen.

  • Seite 135: Telegrammaufbau

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen 6.9.1.1 Telegrammaufbau RTR-Telegramm  Das RTR-Telegramm vom NMT-Master besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse des NMT-Slave  Das RTR-Telegramm enthält keine Nutzdaten.  Das RTR-Bit im Arbitrierungsfeld des RTR-Telegramms ist auf die Wertigkeit LOW (do- minanter Pegel) gesetzt.

  • Seite 136: Parametrierung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen 6.9.1.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Überwachungsfunktion "Node Guarding": Parameter Info Lenze-Einstellung Zuordnung Wert Einheit Master Slave C00382 CAN Guard Time 0 ms  C00383 CAN Life Time Factor ...
  • Seite 137 Life Guarding Event Das "Life Guarding Event" wird im NMT-Slave ausgelöst, wenn dieser innerhalb der "Node Life Time" kein RTR-Telegramm vom NMT-Master empfangen hat:  Der NMT-Slave wechselt in der Lenze-Einstellung vom Kommunikationszustand "Ope- rational" in den Kommunikationszustand "Pre-Operational". – In C00625 oder über das Objekt...

  • Seite 138: Beispiel Zur

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen 6.9.1.3 Beispiel zur Inbetriebnahme Aufgabe Ein als NMT-Master konfigurierter Antriebsregler 9400 (Knoten 1) soll einen anderen Antriebsregler 9400 (Knoten 2) überwachen.  Das Node-Guarding-Telegramm soll vom NMT-Master im 1-Sekunden-Intervall an den NMT-Slave gesendet werden: –...
  • Seite 139 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen NMT-Slave (Knoten 2) parametrieren 1. Die beim NMT-Master in C00386 vorgenommenen Einstellungen des Life Time Factor und der Guard Time für den NMT-Slave übernehmen: – Guard Time (C00382) auf 1000 ms einstellen. –...

  • Seite 140: Heartbeat-Protokoll

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen 6.9.2 Heartbeat-Protokoll Das Heartbeat-Protokoll kann alternativ zum Node Guarding-Protokoll zur Überwachung von Teilnehmern innerhalb eines CAN-Netzwerkes eingesetzt werden. Im Unterschied zum Node Guarding ist bei dieser Überwachung aber kein Polling mittels RTR-Telegramm (Remote Transmission Request) vom NMT-Master erforderlich.

  • Seite 141: Telegrammaufbau

    Bit 2 Bit 1 Bit 0 Boot-Up Stopped Operational Pre-Operational 6.9.2.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Überwachungsfunktion "Heartbeat": Parameter Info Lenze-Einstellung Zuordnung Wert Einheit Consumer Producer C00346 CAN Heartbeat-Aktivität  C00347/1...32 CAN Heartbeat Status  C00381 CAN Heartbeat Producer Time 0 ms ...
  • Seite 142 Heartbeat Event Das "Heartbeat Event" wird im Consumer ausgelöst, wenn dieser innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" kein Heartbeat-Telegramm vom Producer empfangen hat:  Der Consumer wechselt in der Lenze-Einstellung vom Kommunikationszustand "Ope- rational" in den Kommunikationszustand "Pre-Operational". – In C00625 oder über das Objekt...

  • Seite 143: Beispiel Zur

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Überwachungen 6.9.2.3 Beispiel zur Inbetriebnahme Aufgabe Ein als Heartbeat Consumer konfigurierter Antriebsregler 9400 (Knoten 2) soll einen ande- ren Antriebsregler 9400 (Heartbeat Producer; Knoten 1) überwachen.  Der Heartbeat Producer soll alle 10 ms ein Heartbeat-Telegramm an den Heartbeat Consumer senden.

  • Seite 144: Emergency-Telegramm

    High Word (reserviert) Low Byte High Byte Low Byte High Byte Siehe folgende Tabelle • Bei Emergency Error-Code 0x1000: Lenze-Fehlernummer (in C00168 angezeigter Wert) • Bei allen übrigen Emergency Error-Codes ist hier der Wert "0" eingetragen. Emergency Error-Code Fehlerregister Ursache...

  • Seite 145: Implementierte Canopen-Objekte

    Die in diesem Kapitel beschriebenen CANopen-Objekte sind in der CAN-Spe- zifikation DS301 V4.02 definiert. Viele CANopen-Objekte lassen sich auf Lenze-Codestellen abbilden. In der folgenden Ta- belle sind in der Spalte "Beziehung zu Lenze-Codestellen" die verwandten Lenze-Codestel- len aufgelistet.
  • Seite 146 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte CANopen-Objekt Beziehung zu Lenze- Codestelle Index Subindex Benennung I-1018 Identity object Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number I-1029 Error behaviour Highest sub-index supported Communication error C00625...
  • Seite 147 0: Error register 255 ro Fehlerregister  Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00390.  Der Fehlerzustand im Datenbyte (U8) ist bit-codiert (siehe folgende Tabelle). Derzeit enthalten nur Bit 0 und Bit 4 im Datenbyte die entsprechenden Informationen. Bedeutung, wenn Bit gesetzt:...
  • Seite 148 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1003 Index: Name: I-1003 Pre-defined error field Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Number of errors 255 rw 1 ... 10: Standard error field 4294967295 ro Fehlerhistorie Mit diesem Objekt ist erkennbar, dass ein Fehler in der Baugruppe und im Grundgerät auf-...
  • Seite 149 Identifier beschreiben Für den Empfang von PDOs ist als Lenze-Einstellung (und gemäß CANopen-Spezifikation) im 11-Bit-Identifier der Wert 0x80 eingetragen. Dies bedeutet, dass alle Baugruppen werksseitig auf das gleiche Sync-Telegramm eingestellt sind.  Sollen Sync-Telegramme nur von bestimmten Kommunikationsbaugruppen empfan- gen werden, so können deren Identifier mit einem Wert bis einschließlich 0x07FF ein-...
  • Seite 150  Das "Life Guarding Event" tritt im NMT-Slave auf, wenn dieser innerhalb der "Node Life Time" nicht vom NMT-Master durch ein RTR angetriggert wurde.  Bei Einstellung "0 ms" (Lenze-Einstellung) wird die Überwachung vom Slave nicht un- terstützt.  Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00382.
  • Seite 151 Belegung des Datentelegramms (Lesezugriff) Bedeutung Bit 0 0 Kein Speichern von Parametern auf Befehl möglich. 1 Speichern von Parametern auf Befehl möglich (Lenze). Bit 1 0 Kein automatisches Speichern von Parametern möglich (Lenze). 1 Automatisches Speichern von Parametern möglich. Subindex 1 schreiben Neben Index und Subindex muss in den Telegrammdaten die Signatur "save"...
  • Seite 152 1: Restore all default parameters 4294967295 rw Lenze-Einstellung laden.  Entspricht dem Gerätebefehl C00002 = "0: Lenze-Einstellung laden".  Mit diesem Befehl lassen sich die Parameter der aktiven Applikation auf die Lenze-Ein- stellung zurücksetzen, die in der Firmware hinterlegt ist. Subindex Bedeutung Lesen Schreiben Max.
  • Seite 153 Fehlermeldung über den Systembus gesendet. Das Telegramm wird bei je- dem Fehler einmalig abgesetzt. Mit Bit 31 kann diese Funktion aktiviert bzw. deaktiviert werden.  Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00391. 8. Byte 7. Byte 6.
  • Seite 154  Die parametrierte Zeit wird auf ein ganzzahliges Vielfaches von 5 ms abgerundet.  Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms einge- stellt ist. Die Überwachungsfunktion "Node Guarding" ist in diesem Fall deaktiviert.  Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00381. EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...
  • Seite 155 2: Product code 3: Revision number 4: Serial number Subindex Bedeutung Hersteller-Identifikationsnummer • Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Lenze vergebene Identifi- kationsnummer lautet "0x0000003B". Produktcode 0x94001 9400 StateLine 0x94002 9400 HighLine 0x94004 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul Haupt- und Unterstand der Firmware...
  • Seite 156 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1200 Index: Name: I-1200 SDO1 server parameter Subindex Voreinstellung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Highest sub-index supported 2 ro 1: COB-ID client -> server (rx) Node-ID + 0x600 4294967295 ro 2: COB-ID server ->...
  • Seite 157  Der Server SDO Parameter ist nur gültig, wenn für beide Übertragungsrichtungen (Sub- index 1 und 2) das Bit 31 auf "0" gesetzt ist.  In der Lenze-Einstellung sind die SDO-Serverkanäle 2 ... 10 deaktiviert (Bit 31 = "1").  Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn das SDO ungültig ist (Bit 31 = "1").

  • Seite 158: Belegung Der Nutzdaten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte Beispiel Der Parameterdaten-Kanal 2 des Antriebsreglers mit der Knotenadresse 4 soll aktiviert werden.  Hierzu muss in den Subindizes 1 und 2 des Objektes I-1201 das Bit 31 jeweils auf den Wert "0"...
  • Seite 159 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1202 Index: Name: I-1202 SDO3 server parameter Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Highest sub-index supported - (nur Lesezugriff) 1: COB-ID client -> server (rx) 0x80000000 4294967295 rw 2: COB-ID server ->...
  • Seite 160 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1206 Index: Name: I-1206 SDO7 server parameter Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Highest sub-index supported - (nur Lesezugriff) 1: COB-ID client -> server (rx) 0x80000000 4294967295 rw 2: COB-ID server ->...
  • Seite 161 * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [6-15] Belegung des Datentelegramms Einstellung Bit 30 0 RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar). 1 RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze). Bit 31 0 PDO aktiv. 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1.
  • Seite 162 5: Event timer - (bei RPDOs ungenutzt) Kommunikationsparameter für den Empfang von Prozessdaten über RPDO2 Subindex Bedeutung Lenze-Codestelle Identifier RPDO2 C00321/2 • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x300 + Node-ID RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00323/2 Übertragungstyp (...
  • Seite 163 5: Event timer - (bei RPDOs ungenutzt) Kommunikationsparameter für den Empfang von Prozessdaten über RPDO4 Subindex Bedeutung Lenze-Codestelle Identifier RPDO4 C00321/4 • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x500 + Node-ID RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00323/4 Übertragungstyp (...
  • Seite 164 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1601 Index: Name: I-1601 RPDO2 mapping parameter Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Number of mapped application ob- 8 rw jects in PDO 1 ...
  • Seite 165 * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [6-17] Belegung des Datentelegramms Einstellung Bit 30 0 RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze). 1 RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstellbar). Bit 31 0 PDO aktiv.
  • Seite 166 5: Event timer 0 ms 65535 rw Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO2 Subindex Bedeutung Lenze-Codestelle Identifier TPDO2 C00320/2 • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x280 + Node-ID TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00322/2 Übertragungstyp (...
  • Seite 167 5: Event timer 0 ms 65535 rw Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO3 Subindex Bedeutung Lenze-Codestelle Identifier TPDO3 C00320/3 • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x380 + Node-ID TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00322/3 Übertragungstyp (...
  • Seite 168 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1A00 Index: Name: I-1A00 TPDO1 mapping parameter Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Number of mapped application ob- 8 rw jects in PDO 1 ...
  • Seite 169 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Systembus "CAN on board" Implementierte CANopen-Objekte I-1A02 Index: Name: I-1A02 TPDO3 mapping parameter Subindex Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Zugriff Datentyp 0: Number of mapped application ob- 8 rw jects in PDO 1 ...

  • Seite 170: Technische Daten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Technische Daten Oszilloskop Die im Versorgungs-/Rückspeisemodul integrierte Oszilloskopfunktion können Sie zur Un- terstützung bei der Inbetriebnahme, Wartung und Fehlersuche einsetzen. Typische Anwendungen  Grafische Darstellung beliebiger Messgrößen (z. B. Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Drehmoment)  Erfassen von Prozessgrößen ohne zusätzliche Messgeräte (wie z. B. Oszilloskop, Span- nungs- und Strommesser) ...

  • Seite 171: Funktionsbeschreibung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Im »Engineer« stellen Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Versorgungs-/Rück- speisemodul über die Oszilloskop-Benutzeroberfläche die Triggerbedingung sowie die Ab- tastrate ein und wählen die aufzuzeichnenden Variablen aus. Mit dem Starten der Messung werden die eingestellten Parameter in das Versorgungs-/ Rückspeisemodul übernommen und geprüft.

  • Seite 172: Benutzeroberfläche

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Benutzeroberfläche Benutzeroberfläche  So gelangen Sie zur Oszilloskop-Benutzeroberfläche: 1. In der Projektsicht das Versorgungs-/Rückspeisemodul auswählen. 2. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Oszilloskop auswählen. Die Benutzeroberfläche des Oszilloskop beinhaltet folgende Steuer- und Funktionsele- mente: Oszilloskop-Symbolleiste Vertikale Einstellungen Trigger-/Cursor-Einstellungen ...

  • Seite 173: Oszilloskop-Symbolleiste

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Benutzeroberfläche 7.3.1 Oszilloskop-Symbolleiste Symbol Funktion Datensatz laden/importieren ( 183) Datensatz speichern/exportieren ( 182) Datensatz in Zwischenablage kopieren ( 185) Oszillogramm drucken Zoom-Funktion aktivieren Darstellung anpassen ( 179) Automatische Skalierungsfunktion aktivieren Darstellung anpassen ( 179) Offline-Datensatz löschen 7.3.2 Oszillograph Im Oszillograph erfolgt die Visualisierung des Datensatzes.

  • Seite 174: Statusleiste

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Benutzeroberfläche 7.3.4 Statusleiste In der Statuszeile werden Ihnen Statusmeldungen angezeigt. 7.3.5 Trigger-/Cursor-Einstellungen Trigger Ist die Schaltfläche Trigger betätigt, sind die Eingabefelder zur Konfiguration der Trigger- bedingung eingeblendet. Triggerbedingung festlegen ( 177) Cursor Ist stattdessen die Schaltfläche Cursor betätigt, können Sie mit Hilfe einer vertikalen Mess- linie im Oszillograph einzelne Messwerte eines wählbaren Kanals ablesen.

  • Seite 175: Bedienung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung Bedienung In diesem Kapitel erfahren Sie Schritt für Schritt, wie Sie mit dem Oszilloskop Signalverläu- fe von Variablen im Versorgungs-/Rückspeisemodul aufzeichnen und anschließend im Os- zilloskop darstellen, analysieren, dokumentieren und weiterverarbeiten können.  Hinweis! Damit Einstellungen im Oszilloskop möglich sind und eine Aufzeichnung gestar- tet werden kann, muss eine Online-Verbindung zum Versorgungs-/Rückspeise- modul bestehen.

  • Seite 176: Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung  So heben Sie eine Auswahl wieder auf: 1. Im Gruppenfeld Vertikal in der Spalte Variable auf die zu entfernende Variable doppelklicken. 2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Schaltfläche Kanal löschen betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl aufgehoben. 7.4.2 Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen ...

  • Seite 177: Triggerbedingung Festlegen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung 7.4.3 Triggerbedingung festlegen Anhand der Triggerbedingung legen Sie fest, zu welchem Zeitpunkt im Versorgungs-/ Rückspeisemodul die Aufzeichnung gestartet wird. Das Oszilloskop bietet verschiedene Triggerbedingungen an, anhand derer die Aufzeichnung der Messwerte gesteuert werden kann. ...

  • Seite 178: Aufzeichnung Starten

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung Einstellung Funktion Flanke Ist als Triggerquelle ein Kanal oder eine Variable ausgewählt, kann zwischen folgenden drei Triggerarten gewählt werden: Positive Flanke Bei Triggerung auf eine Variable vom Typ BOOL: • Es ist ein Zustandswechsel von FALSE nach TRUE erforderlich, damit die Triggerung aus- löst.

  • Seite 179: Darstellung Anpassen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung 7.4.5 Darstellung anpassen Nach der Aufzeichnung und anschließenden Übertragung des Online-Datensatzes zum PC wird dieser im Oszillograph visualisiert. Je nach Bedarf können Sie nun die Darstellung mit Hilfe der Zoom-Funktion bzw. der automatischen Skalierungsfunktion anpassen. Zoom-Funktion ...

  • Seite 180: Einzelne Messwerte Ablesen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Bedienung Automatische Skalierungsfunktion Mit Hilfe der automatischen Skalierungsfunktion können Sie die Darstellung auswählba- rer Signalverläufe im Oszillograph automatisch skalieren, neu positionieren und auf den Offset "0" zurücksetzen.  So führen Sie eine automatische Skalierung durch: 1.

  • Seite 181: Datensätze

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Datensätze Datensätze Sind mehrere Datensätze zeitgleich im Oszilloskop geladen, erfolgt die Auswahl des anzu- zeigenden Datensatzes über das Listenfeld Datensatz, wobei generell zwischen folgenden drei Arten von Datensätzen unterschieden wird: Online-Datensatz Der Online-Datensatz ist der einzige Datensatz, mit dem eine Verbindung zum Zielsystem aufgebaut werden kann.

  • Seite 182: Datensatz Speichern/Exportieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Datensätze 7.5.1 Datensatz speichern/exportieren Nachdem Sie die aufzuzeichnenden Variablen ausgewählt und alle weiteren erforderli- chen Einstellungen vorgenommen haben, können Sie diese Konfiguration und auch die ggf. bereits durchgeführte Aufzeichnung zur späteren Wiederverwendung im Projekt spei- chern oder in eine Datei exportieren.

  • Seite 183: Datensatz Laden/Importieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Datensätze 7.5.2 Datensatz laden/importieren Bereits abgespeicherte Konfigurationen/Datensätze lassen sich jederzeit wieder in das Os- zilloskop laden, z. B. für die Überlagerungsfunktion.  Hinweis! Die Wiederverwendung einer abgespeicherten Konfiguration ist nur für An- triebsregler des gleichen Typs sinnvoll, da ansonsten aufgrund einer nicht ange- passten Skalierung der Oszilloskop-Kanäle falsche Werte angezeigt werden! ...

  • Seite 184: Datensatz Im Projekt

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Datensätze 7.5.3 Datensatz im Projekt löschen  So löschen Sie einen im Projekt gespeicherten Datensatz: 1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken. • Das Dialogfeld Datensatz laden wird angezeigt. 2. Im Listenfeld Datensatz mit der rechten Maustaste auf den zu löschenden Daten- satz klicken, um das Kontextmenü...

  • Seite 185: Datensatz In Zwischenablage Kopieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Datensätze 7.5.5 Datensatz in Zwischenablage kopieren Zu Dokumentationszwecken können Sie die Messdaten eines Datensatzes in tabellarischer Form oder alternativ die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage zur Verwendung in anderen Programmen kopieren.  So kopieren Sie die Messdaten oder ein Bild der Benutzeroberfläche in die Zwische- nablage: 1.

  • Seite 186: Interne Variablen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Oszilloskop Interne Variablen (Oszilloskopsignale) Interne Variablen (Oszilloskopsignale) Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Systemvariablen der internen Regelung des Ver- sorgungs-/Rückspeisemoduls können Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen.  Hinweis! Die Systemvariablen der internen Regelung haben gegenüber allen anderen Va- riablenwerten einen Zyklusversatz von 2 ...

  • Seite 187: Diagnose & Störungsanalyse

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse LED-Statusanzeigen Diagnose & Störungsanalyse LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige: CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [8-1] LED-Anzeige auf der Frontseite des Versorgungs-/Rückspeisemoduls Beschriftung Farbe Beschreibung CAN-RUN grün...

  • Seite 188: Led-Statusanzeigen Zum Gerätezustand

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse LED-Statusanzeigen 8.1.1 LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand Die beiden mittleren LEDs "DRIVE READY" und "DRIVE ERROR" auf der Frontseite des Ver- sorgungs-/Rückspeisemoduls werden abhängig Gerätezustand angesteu- ert.Gerätezustände ( 79) DRIVE READY DRIVE ERROR [8-2] LED-Statusanzeigen DRIVE READY und DRIVE ERROR DRIVE READY DRIVE ERROR Bedeutung...

  • Seite 189: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Antriebsdiagnose mit dem »Engineer« Antriebsdiagnose mit dem »Engineer« Mit dem »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Versorgungs-/ Rückspeisemodul eine Diagnose des angeschlossenen Versorgungs-/Rückspeisemoduls durchführen und sich wichtige Istzustände des Versorgungs-/Rückspeisemoduls in einer übersichtlichen Visualisierung anzeigen lassen.

  • Seite 190: Diagnose & Störungsanalyse Gerätediagnose Per Keypad/Über Bussystem

    B. mit dem Keypad, über ein Bussystem oder mit dem »Engineer« (bei bestehender Onli- ne-Verbindung zum Versorgungs-/Rückspeisemodul).  Eine ausführliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Kapitel "Parameter- Referenz". ( 266) Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00050 Ausgangsleistung (Gleichstrom) - kW C00051 Istwert Frequenz - Hz...
  • Seite 191 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Gerätediagnose per Keypad/über Bussystem Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00055/4 Phasenstrom Phase W C00061 Kühlkörpertemperatur - °C C00062 Innenraumtemperatur - °C C00063 Filtertemperatur - °C C00068 Kondensatortemperatur - °C C00069 CPU-Temperatur - °C C00134 Min.

  • Seite 192: Logbuch

     ( 198)  Von der Applikation generierte Fehlermeldungen  Reglerfreigabe  Starten/Stoppen der Applikation  Laden/Speichern von Parametersätzen, Laden der Lenze-Einstellung  Übertragen einer Applikation oder Firmware in das Versorgungs-/Rückspeisemodul  Ein-/Ausschalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls  Formatieren des Dateisystems ...

  • Seite 193: Funktionsbeschreibung

    Einträge ("Mehrfacheinträge") in das Logbuch unterdrückt werden. Es wird dann stets nur der Zeitstempel des letzten (aktuellsten) Eintrags ge- speichert und wie oft hintereinander das gleiche Ereignis aufgetreten ist. Filter Lenze-Einstellung Keine Mehrfacheinträge 0 ≡ Filter inaktiv Fehler 0 ≡...

  • Seite 194: Logbucheinträge Auslesen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Logbuch 8.4.3 Logbucheinträge auslesen In einfachster Weise können Sie sich die vorhandenen Logbucheinträge bei bestehender Online-Verbindung im »Engineer« anzeigen lassen, alternativ können die Logbucheinträge aber auch über entsprechende Parameter ausgelesen werden (z. B. mit dem Keypad). ...

  • Seite 195: Logbucheinträge In Eine Datei Exportieren

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Logbuch 8.4.4 Logbucheinträge in eine Datei exportieren  So exportieren Sie die Logbucheinträge in eine Datei: 1. Im Dialogfeld Logbuch die Schaltfläche Exportieren... betätigen. • Das Dialogfeld Logbuch exportieren wird angezeigt. 2. Ablageordner, Dateiname und Dateityp für die Datei vorgeben. 3.

  • Seite 196: Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen Überwachungen Das Versorgungs-/Rückspeisemodul verfügt über verschiedene Überwachungsfunktio- nen, die das Gerät vor unzulässigen Betriebsbedingungen schützen.  Spricht eine Überwachungsfunktion an, so – erfolgt ein Eintrag in das Logbuch des Versorgungs-/Rückspeisemoduls, – wird die für diese Überwachungsfunktion eingestellte Reaktion (Fehler, Störung, Warnung, usw.) ausgelöst, –...

  • Seite 197: Fehlerreaktionen Einstellen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen 8.5.1 Fehlerreaktionen einstellen Spricht eine Überwachungsfunktion an, so wird die für diese Überwachungsfunktion ein- gestellte Reaktion (Fehler, Störung, Warnung, usw.) ausgelöst.  Für viele Überwachungsfunktionen lässt sich die Reaktion über Parameter individuell konfigurieren: ...

  • Seite 198: Fehlermeldungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehlermeldungen In diesem Kapitel sind alle Fehlermeldungen des Versorgungs-/Rückspeisemoduls sowie mögliche Ursachen & Abhilfen beschrieben.  Tipp! Jede Fehlermeldung wird auch im Logbuch in chronologischer Reihenfolge gespei- chert. Logbuch ( 192) 8.6.1 Aufbau der Fehlernummer (Bit-Codierung) Tritt im Versorgungs-/Rückspeisemodul ein Fehler auf, so wird im internen Fehlerspeicher (C00168) ein 32-Bit-Wert im Dezimalformat gespeichert, der sich aus folgenden Informa-...
  • Seite 199 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen 8.6.1.1 Reaktion Bit 31 Bit 31 Bit 30 Bit 29 Reaktion 0: Keine Reaktion 1: Fehler 2: Störung 3: - 4: Arretierte Warnung 5: Warnung 6: Information 7: Systemfehler Je nach eingestellter Reaktion auf einen Fehler wechselt die interne Gerätesteuerung ihren Zustand, setzt die Reglersperre und schaltet die LED "DRIVE ERROR"...
  • Seite 200 "CAN on board": CAN-SDO-Server 0x0089 "CAN on board": CAN-SDO-Client 0x008c Application Project Manager 0x008e Kommunikationsinterface interne Kommunikation 0x0090 Parameter-Manager 0x0091 Lenze-Laufzeitsystem 0x0092 Interface zum Sicherheitsmodul 0x0093 Sync-Signal-Erzeugung 0x009d CAN-Modul in MXI1: CAN-Dispatcher 0x009e CAN-Modul in MXI1: CAN-NMT-Handler 0x009f CAN-Modul in MXI1: CAN-Emergency-Handler...

  • Seite 201: Beispiel Zur Bit-Codierung Der Fehlernummer

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Modul-ID Modul dezimal 0x00ad CAN-Modul in MXI2: CAN-NMT-Handler 0x00ae CAN-Modul in MXI2: CAN-Emergency-Handler 0x00af CAN-Modul in MXI2: CAN-NMT-Master 0x00b0 CAN-Modul in MXI2: CAN-PDO-Handler 0x00b1 CAN-Modul in MXI2: CAN-SDO-Server 0x00b2 CAN-Modul in MXI2: CAN-SDO-Client 0x00c8 Intelligentes Kommunikationsmodul 8.6.1.4...

  • Seite 202: Fehlermeldung Zurücksetzen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen 8.6.2 Fehlermeldung zurücksetzen Eine Fehlermeldung mit der Reaktion "Fehler", "Störung" oder "arretierte Warnung" müs- sen Sie explizit zurücksetzen (quittieren), nachdem die Fehlerursache behoben wurde.  Um eine anstehende Fehlermeldung zurückzusetzen (zu quittieren), führen Sie den Gerätebefehl C00002 = "43: Fehler zurücksetzen"...
  • Seite 203 Wenn Sie auf den Querverweis in der ersten Spalte klicken, gelangen Sie zur aus- führlichen Beschreibung der entsprechenden Fehlermeldung im nachfolgenden Kapitel "Ursache & mögliche Abhilfen". ( 209) Fehlernummer Fehlermeldung Reaktion einstellbar in (Lenze-Einstellung) 0x006a0000 6946816 Allgemeiner Fehler in Applikation Fehler 0x007d0000 8192000 Analogeingang 1: Leitstrom < 4 mA Fehler C00598...
  • Seite 204 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehlernummer Fehlermeldung Reaktion einstellbar in (Lenze-Einstellung) 0x00a10000 10551296 CAN-Modul (MXI1) RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder feh- Keine Reaktion C13591/1 lerhaft 0x00a10001 10551297 CAN-Modul (MXI1) RPDO2: Telegramm nicht empfangen oder feh- Keine Reaktion...
  • Seite 205 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehlernummer Fehlermeldung Reaktion einstellbar in (Lenze-Einstellung) 0x0077000e 7798798 CPU: Temperaturfühler defekt Fehler C00588 0x00770009 7798793 CPU: Übertemperatur Warnung 0x008c0002 9175042 Datei DeviceCFG.dat defekt Fehler 0x008c0005 9175045 Datei DeviceCFG.dat fehlt Fehler 0x008c0008 9175048 Datei DeviceCFG.dat ungültig...
  • Seite 206 6815764 Leistungsteil wurde geändert Information bzw. arretierte War- nung, wenn sich auch der Hard- ware-Typ geändert hat. 0x00900001 9437185 Lenze-Einstellung geladen Information 0x00900004 9437188 Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen Fehler 0x00720000 7471104 Lesefehler Serviceregister Fehler 0x00650001 6619137 Logbuch: Reset (Lesefehler) Information 0x00650002...
  • Seite 207 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehlernummer Fehlermeldung Reaktion einstellbar in (Lenze-Einstellung) 0x008c000f 9175055 MXI1: PROFIBUS-Modul fehlt oder ist inkompatibel Fehler 0x008c0018 9175064 MXI2: CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel Fehler 0x008c0012 9175058 MXI2: Ethernet-Modul fehlt oder ist inkompatibel...
  • Seite 208 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehlernummer Fehlermeldung Reaktion einstellbar in (Lenze-Einstellung) 0x0068000e 6815758 Steuerkarte inkompatibel Systemfehler 0x00680000 6815744 Steuerkarte ist defekt Systemfehler 0x00680008 6815752 Steuerkarte ist defekt Systemfehler 0x00780008 7864328 Steuerkarte ist defekt (UB18 neg.) Systemfehler 0x00780004...

  • Seite 209: Ursache & Mögliche Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte die Steuerkarte nicht identi- Netzschalten fizieren. • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...
  • Seite 210 Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht iden- Netzschalten tifizieren. • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Speichermodul ist defekt oder fehlt [0x00680002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 211  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte die Steuerkarte nicht identi- Rücksprache mit Lenze erforderlich. fizieren. Leistungsteil ist defekt [0x00680009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) ...
  • Seite 212 Das Betriebssystem konnte das Erweiterungsmodul im • Anderes Erweiterungsmodul verwenden. Modulschacht MXI1 nicht identifizieren. • Rücksprache mit Lenze. MXI2: Modul ist defekt oder fehlt [0x0068000b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 213 Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 wird • Anderes Modul verwenden. vom Betriebssystem nicht unterstützt. • Rücksprache mit Lenze. MXI2: Falsches Modul [0x00680011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 214 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen MXI2: Modul wurde geändert [0x00680016] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 hat sich - (Nur Information bzw.
  • Seite 215 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Firmware inkompatibel mit Steuerkarte [0x0068001e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Firmware passt nicht zur Hardware.
  • Seite 216 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Interner Fehler (Speicherbereich - Logbuch) [0x00690001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall.
  • Seite 217 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Interner Fehler (Nachrichtenspeicher) [0x00690006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall.
  • Seite 218 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Interner Fehler (Semaphoren) [0x0069000b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall.
  • Seite 219 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Fehler bei der Aktualisierung der Eingänge und Ausgänge [0x006a0002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Netzschalten.
  • Seite 220 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Applikation ist gestoppt [0x006a000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Applikation wurde per Gerätebefehl C00002="32"...
  • Seite 221  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Externe 24-V-Versorgungsspannung der Steuerkarte ist Externe Versorgungsspannung prüfen. kleiner 18 V. • Ist die externe Versorgungsspannung vorhanden und die Fehlermeldung bleibt weiterhin bestehen, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...
  • Seite 222 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Lesefehler Serviceregister [0x00720000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Beim Lesen oder Schreiben des Serviceregisters ist ein Netzschalten Fehler aufgetreten.
  • Seite 223 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Kühlkörper: Übertemperatur [0x00770001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kühlkörpertemperatur größer als feste Grenztemperatur •...
  • Seite 224 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Kühlkörper: Temperaturfühler defekt [0x0077000a] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Geber für Kühlkörpertemperatur liefert undefinierte...
  • Seite 225  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Steuerkarte ist defekt (VCC15) [0x00780005] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 226  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Zeitfehler Controller Interface [0x00790001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 227 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Zwischenkreis-Überspannung [0x007b000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00600 (...
  • Seite 228 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Bremstransistor: Ixt-Überlast [0x007b001c] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00573 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge.
  • Seite 229 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Ausfall Netzphase L3 [0x007b002f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Unterbrechung der Phase L3 der Netzleitung.
  • Seite 230  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Daten des elektronischen Typenschildes liegen au- Rücksprache mit Lenze erforderlich. ßerhalb der Grenzwerte des Versorgungs-/Rückspeise- moduls und können daher nicht übernommen werden. Bremschopper: Ixt > C00570 [0x007b0040]...
  • Seite 231 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Netzspannung 10% zu niedrig [0x007b0043] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Netzspannung zu niedrig.
  • Seite 232 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Speichermodul: Dateisystem wurde formatiert [0x007c0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Dateisystem des Speichermoduls wurde formatiert.
  • Seite 233 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Kommunikation mit Modul in MXI1 unterbrochen [0x007f0003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Kommunikation zwischen Versorgungs-/Rückspei- •...
  • Seite 234 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 1 ... 32 [0x00840000 ... 0x0084001f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/1...32 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 235 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN on board: Node-Guarding-Fehler 1 ... 32 [0x00860000 ... 0x0086001f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/1...32 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 236 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN on board RPDO3: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/3 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 237 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN on board SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00890000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe CAN on board: Im CAN-SDO-Client ist ein Konfigurati- •...
  • Seite 238 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Datei DeviceCFG.dat fehlt [0x008c0005] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
  • Seite 239 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Erforderliche Lizenz fehlt [0x008c000b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Initialisierung des eingesetzten Speichermoduls Zwei Möglichkeiten:...
  • Seite 240 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen MXI1: Ethernet-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet) im Modul- Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-...
  • Seite 241  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Lenze-Einstellung eines Parameters liegt außerhalb Fehler in Applikation beseitigen und anschließend Appli- der gültigen Grenzen. kation erneut in das Versorgungs-/Rückspeisemodul übertragen.
  • Seite 242 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Parameter speichern fehlgeschlagen [0x00900006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Beim Speichern das aktuellen Parametersatzes ist ein Anderes Speichermodul verwenden.
  • Seite 243  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Heartbeat nicht periodisch [0x00910003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 244  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Interner Fehler: Siehe C00180 [0x00910009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) ...
  • Seite 245  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Fehler während der Initialisierung [0x00910011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) ...
  • Seite 246 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen Kommunikation mit Sicherheitsmodul unterbrochen [0x00920001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Kommunikation zwischen Versorgungs-/Rückspei- •...
  • Seite 247 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 1 ... 32 [0x009e0000 ... 0x009e001f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/1...32 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 248 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 1 ... 32 [0x00a00000 ... 0x00a0001f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/1...32 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 249 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI1) RPDO3: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/3 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 250 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI1) RPDO8: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/8 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 251 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI2): Bus-Off [0x00ac0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14595 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache...
  • Seite 252 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI2): Life-Guarding-Fehler [0x00ad0020] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14614 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache...
  • Seite 253 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI2): NMT Master-Konfiguration fehlerhaft [0x00af0020] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Beim CAN- •...
  • Seite 254 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI2) RPDO4: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00b00003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/4 ( Einstellbare Reaktion)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information...
  • Seite 255 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen CAN-Modul (MXI2) PDO-Manager: Fehlerhafte Konfiguration [0x00b00008] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-PDO- •...

  • Seite 256: Interne Schnittstellen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_AnalogInput - Analogeingänge Interne Schnittstellen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Systembausteinen des Versorgungs-/ Rückspeisemoduls. Die Systembausteine sind fest im Laufzeitssystem integriert und stel- len der Applikation im »Engineer«-Funktionsbausteineditor die internen Schnittstellen zu den I/Os und zur Geräte- und Netzschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 257: Ls_Analogoutput - Analogausgänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_AnalogOutput - Analogausgänge LS_AnalogOutput - Analogausgänge Der Systembaustein LS_AnalogOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den Analogausgängen. LS_AnalogOutput C02734/1 C02733/1 C02801/1 AOUT1_dnOut_n C02734/2 C02733/2 AOUT2_dnOut_n C02801/2 Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp AOUT1_dnOut_n Analogausgang 1 • Normierung: ±2 ≡...

  • Seite 258: Ls_Digitalinput - Digitaleingänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_DigitalInput - Digitaleingänge LS_DigitalInput - Digitaleingänge Der Systembaustein LS_DigitalInput bildet im Funktionsbausteineditor die Digitaleingän- ge sowie den Status des Statebus ab. LS_DigitalInput DriveInterface DIGIN_bCInh DIGIN_bIn1 DIGIN_bIn2 DIGIN_bIn3 C00114/1...8 DIGIN_bIn4 DIGIN_bIn5 DIGIN_bIn6 C00443/1...8 DIGIN_bIn7 DIGIN_bIn8 CONTROL DIGIN_bStateBusIn Ausgang...

  • Seite 259: Ls_Digitaloutput - Digitalausgänge

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_DigitalOutput - Digitalausgänge LS_DigitalOutput - Digitalausgänge Der Systembaustein LS_DigitalOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den Digitalausgängen, dem Statebus sowie der gelben User-LED an der Frontseite des Versorgungs-/Rückspeisemoduls. LS_DigitalOutput DIGOUT_bOut1 C00118/1...4 DIGOUT_bOut2 DIGOUT_bOut3 DIGOUT_bOut4 C00444/1...4 DIGOUT_bStateBusOut CONTROL...

  • Seite 260: Ls_Driveinterface - Geräteschnittstelle

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_DriveInterface - Geräteschnittstelle LS_DriveInterface - Geräteschnittstelle Der Systembaustein LS_DriveInterface stellt im Funktionsbausteineditor die internen Schnittstellen zur Geräteschnittstelle zur Verfügung. LS_DriveInterface DI_bSetCInh DI_dnState DI_bResetError1 DI_bReady ³ 1 DI_bResetError2 DI_bFailActive DI_bResetError3 DI_bImpActive DI_bSetExternError DI_bCInhActive DI_bSwitchOn DI_bWarningActive DI_bUVDetected DI_bOVDetected DI_bMainSupplyOk...
  • Seite 261 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_DriveInterface - Geräteschnittstelle Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp DI_dnState Status DINT DI_bReady Statussignal "Versorgungs-/Rückspeisemodul ist betriebsbereit" BOOL TRUE Das Versorgungs-/Rückspeisemodul ist betriebsbereit. DI_bFailActive Statussignal "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" BOOL TRUE Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnellhalt durch Störung"...

  • Seite 262: Ls_Lineinterface - Netzschnittstelle

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_LineInterface - Netzschnittstelle LS_LineInterface - Netzschnittstelle Der Systembaustein LS_LineInterface stellt im Funktionsbausteineditor die internen Schnittstellen zur Netzschnittstelle zur Verfügung. LS_LineInterface LI_bChopperTurnOn LI_dnActualBusVoltage_n LI_dnActualLineCurrent_n LI_dnActualLineVoltage_n LI_dnActualPower_w LI_dnThermalLoadDevice_n LI_dnThermalLoadFilter_n LI_bDeviceOverloadWarning LI_bFilterOverloadWarning LI_bMainsVoltageOK LI_bOperational LI_bLimitationActive LI_bRegenActive LI_bChopperIsActive LI_bChopperOffByTrouble LI_bFilterOvertemperature Eingänge...
  • Seite 263 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_LineInterface - Netzschnittstelle Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp LI_bFilterOverloadWarnung Statussignal "Filterüberlastung" BOOL TRUE Die Überwachung für Filterüberlastungsschutz hat ausgelöst: • Temperatur > 155 °C und C00583 ≠ "Keine Reaktion" - oder - • Temperatur > C00121 C00584 ≠...
  • Seite 264 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_LineInterface - Netzschnittstelle Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp LI_bChopperOffByTrouble Statussignal "Bremschopper gesperrt aufgrund zu hoher I2t-Auslastung" BOOL TRUE Der Bremschopper ist aufgrund zu hoher I2t-Auslastung gesperrt. Ab V2.0 • Die Überwachung der I2t-Auslastung des Bremswiderstands mit der parametrierten Fehlerreaktion "Bremschopper wird gesperrt"...

  • Seite 265: Ls_Syncinput - Statusinformationen Zum

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Interne Schnittstellen LS_SyncInput - Statusinformationen zum Sync-Telegramm LS_SyncInput - Statusinformationen zum Sync-Telegramm Der Systembaustein LS_SyncInput stellt im Funktionsbausteineditor Statusinformationen zum über den Systembus empfangenen Sync-Telegramm zur Verfügung. LS_SyncInput SYNC_wSyncCycleTime SYNC_wSource SYNC SYNC SYNC_nSyncDeviation SYNC_bSyncInsideWindow SYNC_bSyncSignalReceived Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp...

  • Seite 266: Parameter-Referenz

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameter-Referenz Alle Parameter, mit denen Sie das Versorgungs-/Rückspeisemodul parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten "Codestellen" gespeichert.  Die Codestellen sind nummeriert und in der Dokumentation durch ein vorangestelltes "C" gekennzeichnet, z. B. "C00002".  Zur Übersichtlichkeit und Zusammenfassung enthalten einige Codestellen wiederum sogenannte "Subcodestellen", in denen die Parameter gespeichert sind.

  • Seite 267: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 10.1 Aufbau der Parameter-Beschreibungen Jeder Parameter ist in der Parameterliste in Form einer Tabelle beschrieben, die aus folgen- den drei Bereichen besteht: Tabellenkopfzeile Die Tabellenkopfzeile enthält die folgenden allgemeinen Angaben:  Nummer des Parameters (Cxxxxx) ...

  • Seite 268: Parameter Mit Nur-Lesezugriff

    Parameter mit Schreibzugriff Nur Parameter mit Häkchen () vor dem Attribut "Schreibzugriff" lassen sich von Anwen- derseite aus verändern, bei diesen Parametern ist die Lenze-Einstellung fettgedruckt.  Die Einstellung erfolgt entweder anhand einer Auswahlliste oder durch direkte Eingabe eines Wertes.

  • Seite 269: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Parameter | Name: Datentyp: _______ Cxxxxx | _____________ Index: _______ Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Listenfeld: EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...

  • Seite 270: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 10.1.3.3 Parameter mit bit-codierter Einstellung Aufbau der Beschreibung Parameter | Name: Datentyp: _______ Cxxxxx | _____________ Index: _______ Beschreibungstext Wert ist bit-codiert: Bit 0 Bit 31  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer«...

  • Seite 271: Parameter Mit Subcodestellen

    Datentyp: _______ Cxxxxx | _____________ Index: _______ Beschreibungstext Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Cxxxxx/1 Cxxxxx/2 Cxxxxx/3 Cxxxxx/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt. Die Paramet- rierung erfolgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben.

  • Seite 272: Bedeutung Der Attribute

    9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 10.1.4 Parameter-Attribute Aufbau der Beschreibung In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt:  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Bedeutung der Attribute Attribut Bedeutung  Lesezugriff Lesender Zugriff auf den Parameter ist möglich. ...

  • Seite 273: Parameterliste

    Sie im Kapitel "Gerätebefehle" dem Unterkapitel zum entspre- chendem Gerätebefehl entnehmen. Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Lenze-Einstellung laden Parameter auf Lenze-Einstellung zurücksetzen. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion. 1 Startparameter laden Parameter vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion.
  • Seite 274 36 Laufzeitmessung zurücksetzen Laufzeitmessung 41 Regler sperren 42 Regler freigeben 43 Fehler zurücksetzen 47 Interner Befehl 47 Nur für Lenze-Service 48 Interner Befehl 48 Nur für Lenze-Service 60 Max. DC-Leistung mot. zurücksetzen Ab Softwarestand V2.0 Anzeigewert in C00143/1 auf Null zurücksetzen.
  • Seite 275 304 Parametersatz 4 archivieren Aktuellen Parametersatz als Parametersatz 4 im Spei- chermodul speichern. 401 Interner Befehl 401 Nur für Lenze-Service 730 Interner Befehl 730 Nur für Lenze-Service 731 Interner Befehl 731 Nur für Lenze-Service 732 Interner Befehl 732 Nur für Lenze-Service...
  • Seite 276 Ausführung des Gerätebefehls!  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Status Bedeutung Gerätebefehl 0 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Lenze-Einstellung laden 1 Allgemeiner Fehler 34050 Gerätebefehl in Bearbeitung 39424 CAN-Fehler ..39679 CAN-Fehler 65536 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt...
  • Seite 277 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Status Bedeutung Gerätebefehl 458752 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Applikationsauswahl speichern 458753 Allgemeiner Fehler 492802 Gerätebefehl in Bearbeitung 720896 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Startparameter speichern 720897 Allgemeiner Fehler 754718 Fehler beim Schreiben in eine Datei 754734 Kein Speichermodul vorhanden 754946 Gerätebefehl in Bearbeitung 761857 Dateizugriff wurde verweigert, da bereits von anderer...
  • Seite 278 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Status Bedeutung Gerätebefehl 4097282 Gerätebefehl in Bearbeitung Max. Rückspeiseleistung zurücksetzen 4063232 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 4063233 Allgemeiner Fehler 4293890 Gerätebefehl in Bearbeitung Abgegebene Energie zurücksetzen 4259840 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 4259841 Allgemeiner Fehler 4359426 Gerätebefehl in Bearbeitung Rückgespeiste Energie zurücksetzen 4325376 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt...
  • Seite 279 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Status Bedeutung Gerätebefehl 13172731 Allgemeiner Fehler 201: Parametersatz 1 aktivieren 13172736 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 13206532 Datei konnte nicht geöffnet werden. 13206557 Fehler beim Lesen aus einer Datei. 13206558 Fehler beim Schreiben in eine Datei. 13206559 Ungültiger Dateityp.
  • Seite 280 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Status Bedeutung Gerätebefehl 13303808 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 203: Parametersatz 3 aktivieren 13303809 Allgemeiner Fehler 13337604 Datei konnte nicht geöffnet werden. 13337629 Fehler beim Lesen aus einer Datei. 13337630 Fehler beim Schreiben in eine Datei. 13337631 Ungültiger Dateityp.
  • Seite 281 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Status Bedeutung Gerätebefehl 19726336 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 301: Parametersatz 1 archivieren 19726337 Allgemeiner Fehler 19760132 Datei konnte nicht geöffnet werden. 19760157 Fehler beim Lesen aus einer Datei. 19760158 Fehler beim Schreiben in eine Datei. 19760160 Unerwartetes Dateiende.
  • Seite 282 Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24571 = 5FFB C00004 | Service-Passwort Service-Codestelle zur Entsperrung geschützter Gerätebefehle (C00002). Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00005 Parameter | Name:...
  • Seite 283 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00018 | Schaltfrequenz Index: 24557 = 5FED Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 14 1 kHz fest Hinweis: Dieser Parameter ist nur im geregelten Betrieb (in Vorbe- 15 2 kHz fest reitung) wirksam. 16 4 kHz fest...
  • Seite 284 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00052 C00052 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00052 | Netzspannung Index: 24523 = 5FCB Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00053 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32...
  • Seite 285 C00070 | Verstärkung ZK-Spannungsregler Index: 24505 = 5FB9 Hinweis: Dieser Parameter ist nur im geregelten Betrieb (in Vorbereitung) wirksam. Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00000 Nm/min-1 20000.00000 0.00400 Nm/min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 286 C00075 | Verstärkung Stromregler Index: 24500 = 5FB4 Hinweis: Dieser Parameter ist nur im geregelten Betrieb (in Vorbereitung) wirksam. Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 750.00 30.00 V/A  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 287 = 5F8D "0" = positive Logik (HIGH-Pegel = TRUE, LOW-Pegel = FALSE) "1" = negative Logik (HIGH-Pegel = FALSE, LOW-Pegel = TRUE) Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00114/1 Klemmenpolarität Digitaleingang 1 ... 8 C00114/... C00114/8 ...
  • Seite 288 C00132 | Aktivierung Bremsschopper Ab Softwarestand V2.0 Aktivierung des Bremschoppers einstellen Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Überspannung 1 Überspannung + Überstrom 2 Überspann. + Überstr. + Auslast.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...
  • Seite 289 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00133 | Bezug: Bremschopper-Auslastung Index: 24442 = 5F7A Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Min. Widerstand (C00134) C00134  1 Widerstand in C00129 C00129   Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 290 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00143 C00143 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00143 | Erfasste Spitzenleistung Index: 24432 = 5F70 Ab Softwarestand V2.0 Der zugehörige Stand des Betriebsstundenzählers, bei dem die jeweilige Spitzenleistung erreicht wurde, wird in C00144/1...3 angezeigt.
  • Seite 291 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00150 C00150 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_16 C00150 | Zustandswort Gerätesteuerung 1 Index: 24425 = 5F69 Statuswort 1 der Geräteschnittstelle Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 Reserviert Bedeutung der Bits 8 ... 11 siehe Kap. "Gerätezustände". Bit 1 Impulssperre aktiv Bit 2 Reserviert Bit 3 Reserviert...
  • Seite 292 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00156 C00156 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00156 | Status-/Steuerwort ECTRL Index: 24419 = 5F63 Status- und Steuerwort der Regelung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C00156/1 Statuswort Zwischenkreisregler C00156/2 Steuerwort Zwischenkreisregler ...
  • Seite 293 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00166 C00166 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00166 | Fehlerbeschreibung Index: 24409 = 5F59 Fehlerbeschreibung zur in C00168 angezeigten Fehlernummer  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00167 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00167 | Service-Code Index: 24408...
  • Seite 294 Hinweis: Eine Änderung dieser Einstellung wirkt sich auch auf die zulässige Geräteauslastung aus! Im Gerätehandbuch ist im Kapitel "Bemessungsdaten" aufgeführt, welcher Gerätetyp welche zulässige Geräteaus- lastung bei welcher Netzspannung und Schaltfrequenz besitzt. Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 230 V Betrieb am 230-V-Netz • Unterspannungsschwelle ist fest vorgegeben. • Überspannungschwelle = 400 V •...
  • Seite 295 Parameterliste | C00180 C00180 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00180 | Service-Code Index: 24395 = 5F4B Nur für Lenze-Service  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00181 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00181 | Reduz. Bremschopper-Schwelle Index: 24394 = 5F4A Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren...
  • Seite 296 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00188 C00188 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00188 | ETS: Status Index: 24387 = 5F43 Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Kein ETS gefunden 1 ETS-Daten geladen 2 Bekanntes ETS gefunden 3 ETS gefunden, aber nicht gelesen ...
  • Seite 297 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00204 C00204 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00204 | HW-Seriennummern Index: 24371 = 5F33 Subcodes Info C00204/1 Seriennr.: Steuerkarte C00204/2 Seriennr.: Leistungsteil C00204/3 Seriennr.: Modul in MXI1 C00204/4 Seriennr.: Modul in MXI2 C00204/5 Seriennr.: Speichermodul C00204/6 Seriennr.: Sicherheitsmodul...
  • Seite 298 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00208 C00208 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00208 | HW-Hersteller Index: 24367 = 5F2F Subcodes Info C00208/1 Hersteller: Steuerkarte C00208/2 Hersteller: Leistungsteil C00208/3 Hersteller: Modul in MXI1 C00208/4 Hersteller: Modul in MXI2 C00208/5 Hersteller: Speichermodul C00208/6 Hersteller: Sicherheitsmodul...
  • Seite 299 • Im Versorgungs-/Rückspeisemodul muss das Sicherheitsmodul SM0 (ohne Sicherheitstechnik) gesteckt sein. • Wird ein anderes Sicherheitsmodul erkannt, so wird ein Fehler (Störung) ausgelöst. Der Fehler kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 SM0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00217...
  • Seite 300 • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann. Systembus "CAN on board" Wert ist bit-codiert: Bit 0 Maske Bit 0 ..Bit 7 Maske Bit 7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00311/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO1 C00311/... C00311/8 ...
  • Seite 301 • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann. Systembus "CAN on board" Wert ist bit-codiert: Bit 0 Maske Bit 0 ..Bit 7 Maske Bit 7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00313/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO3 C00313/... C00313/8 ...
  • Seite 302 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert ..• Bit 31: PDO ungültig Bit 31 PDO ungültig Subcodes Lenze-Einstellung Info C00320/1 0x00000181 Identifier TPDO1 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset- Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x180 + Knotenadresse ein.
  • Seite 303 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert ..• Bit 31: PDO ungültig Bit 31 PDO ungültig Subcodes Lenze-Einstellung Info C00321/1 0x00000201 Identifier RPDO1 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset- Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x200 + Knotenadresse ein.
  • Seite 304 I-1400/2 I-1403/2 (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00323/1 Übertragungsmodus für RPDO1 ... RPDO4 C00323/... C00323/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00324...
  • Seite 305 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00329 C00329 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00329 | Service-Code Index: 24246 = 5EB6 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00330 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00330 | Service-Code Index: 24245 = 5EB5...
  • Seite 306 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00345 C00345 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00345 | CAN Fehler Index: 24230 = 5EA6 Systembus "CAN on board" Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Kein Fehler 1 Guard Event 2 Warnung 3 Bus-Off 4 Fehler Sync-Telegramm 6 Überlauf CAN-Controller ...
  • Seite 307 • Ein Beschreiben dieses Wertes deaktiviert eine eventuell vorhandene hardware-seitige Vorgabe der Knotena- dresse. Systembus "CAN on board" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 127 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 308 • Eine Änderung der Baudrate wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam. • Ein Beschreiben dieses Wertes deaktiviert eine eventuell vorhandene hardware-seitige Vorgabe der Knotena- dresse. Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 500 kBit/s 1 250 kBit/s 2 125 kBit/s 3 50 kBit/s...
  • Seite 309 • Wird das RPDO nicht innerhalb der Erwartungszeit empfangen, so kann eine parametrierbare Fehlermeldung ausgelöst werden. Systembus "CAN on board" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00357/1 3000 ms Überwachungszeit für RPDO1 ... RPDO4 C00357/... C00357/4 ...
  • Seite 310 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00360 C00360 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00360 | CAN Telegramm- und Fehlerzähler Index: 24215 = 5E97 • Nach dem Netzeinschalten beginnen alle Zähler bei "0". • Nach Erreichen des Maximalwertes wird wieder bei Null begonnen. Systembus "CAN on board"...
  • Seite 311 Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24206 = 5E8E C00369 | CAN Sync-Sendezykluszeit Zyklus, in dem der Sync-Master Sync-Telegramme senden soll. • Bei Einstellung "0 ms" (Lenze-Einstellung) werden keine Sync-Telegramme erzeugt. • Abbildung des CANopen-Objektes I-1006 (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board": Sync-Telegramm Einstellbereich (min.
  • Seite 312 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert ..• Bit 31: SDO ungültig Bit 31 SDO ungültig Subcodes Lenze-Einstellung Info C00372/1 0x00000601 SDO-Serverkanal 1 RX • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch deakti- viert werden.
  • Seite 313 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert ..• Bit 31: SDO ungültig Bit 31 SDO ungültig Subcodes Lenze-Einstellung Info C00373/1 0x00000581 SDO-Serverkanal 1 TX • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch deakti- viert werden.
  • Seite 314 Knotenadresse des Clients, der diesem Server zugeordnet ist (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00374/1 SDO-Serverkanal 1 Remote Client Knotenadresse • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser hat gemäß...
  • Seite 315 Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert ..• Bit 31: SDO ungültig Bit 31 SDO ungültig Subcodes Lenze-Einstellung Info C00376/1 0x80000000 SDO-Client-Kanal 1 TX ... 10 TX C00376/... C00376/10 ...
  • Seite 316 • Abbildung des CANopen-Objektes I-1017 (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board": Heartbeat-Protokoll Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00382 Parameter | Name:...
  • Seite 317 Bit 0 Guard-Zeit Bit 0 • Bit 0 ... 15: Guard-Zeit • Bit 16 ... 23: Knotenadresse ..• Bit 24 ... 31: Lifetime-Faktor Bit 31 Lifetime-Faktor Bit 7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00386/1 0x00000000 Überwachungseintrag 1 ... 32 C00386/... C00386/32 ...
  • Seite 318 Millisekunde. • Abbildung des CANopen-Objektes I-1015 (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014...
  • Seite 319 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00393 C00393 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00393 | CAN Ergebnis Bus-Scan Index: 24182 = 5E76 Ergebnis eines zuvor durchgeführten CAN-Bus-Scans (siehe Geräte-Kommandos unter C00002). • Die Subcodenummer 1 ... 128 entspricht der CAN-Knotenadresse 1 ... 128. Systembus "CAN on board"...
  • Seite 320 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00443 C00443 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00443 | Status: Digitaleingänge Index: 24132 = 5E44 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Info C00443/1 Digitaleingang 1 C00443/2 Digitaleingang 2 C00443/3 Digitaleingang 3 C00443/4 Digitaleingang 4 C00443/5...
  • Seite 321 Festlegung, in welchem Modus das aufgesteckte Keypad angesprochen werden soll. • Wenn beide Keypad-Versionen (V1.0 und V2.0) zum Einsatz kommen, ist die Lenze-Einstellung beizubehalten. • Wenn nur das neue Keypad V2.0 zum Einsatz kommt, lässt sich durch ein Umschalten in den Modus 2 die Initia- lisierungszeit des Keypads verkürzen.
  • Seite 322 Index: 24006 = 5DC6 C00569 | Reakt. Bremstransistor Ixt > C00570 Reaktion, wenn die einstellbare Warnschwelle (C00570) der Bremschopperüberwachung erreicht wird. Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 323 C00571 | Reakt. Bremswiderstand: I2t > C00572 Index: 24004 = 5DC4 Reaktion, wenn die einstellbare Warnschwelle (C00572) der Bremswiderstandüberwachung erreicht wird. Bremschopper/Bremswiderstand parametrieren Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 12 Störung: Chopper aus 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 0 Keine Reaktion ...
  • Seite 324 Datentyp: UNSIGNED_32 C00581 | Reakt. auf externen Fehler Index: 23994 = 5DBA Reaktion beim Auftreten eines externen Fehlers Antriebsschnittstelle Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung 6 Information 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 325 Datentyp: UNSIGNED_32 C00585 | Reakt. Filterübertemperatur PTC Index: 23990 = 5DB6 Reaktion, wenn Filtertemperatur über PTC-Eingang T1/T2 zu hoch. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00587...
  • Seite 326 Index: 23984 = 5DB0 Reaktion, wenn das zugehörige CAN-RPDO nicht in der konfigurierten Zeit oder mit dem konfigurierten Sync emp- fangen wurde. Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung 6 Information...
  • Seite 327 = 5DA9 Reaktion, wenn bei parametriertem Leitstrom auf AIN1 und Auswahl des Modus "LifeZero" (±4 ... ±20 mA) der Strom sich im verbotenen Bereich (-4 ... +4 mA) befindet. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung...
  • Seite 328 C00604 | Reakt. Geräte-Überlast > C00123 Index: 23971 = 5DA3 Reaktion, wenn einstellbare "I x t"-Warnschwelle (C00123) erreicht wird. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 329 Datentyp: UNSIGNED_8 C00613 | Reakt. CAN Heartbeat Fehler Index: 23962 = 5D9A Reaktion, wenn das zugehörige Heartbeat-Telegramm ausbleibt. Systembus "CAN on board": Heartbeat-Protokoll Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung 6 Information 0 Keine Reaktion...
  • Seite 330 = 5D8E Abbildung des CANopen-Objektes I-1029 (siehe DS301 V4.02) Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Zustand Pre-Operational 1 Keine Zustandsänderung 2 Zustand Stopped  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C00635 Parameter | Name:...
  • Seite 331 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00730 C00730 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00730 | Service-Code Index: 23845 = 5D25 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00731 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00731 | Service-Code Index: 23844 = 5D24...
  • Seite 332 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C00780 C00780 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00780 | ECTRL_dnIfilterAct Index: 23795 = 5CF3 Internes Signal der Regelung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -500.00 500.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 C00783 Parameter | Name:...
  • Seite 333 C01120 | Sync-Quelle Auswahl der Quelle der Synchronisationssignale. • Grundsätzlich kann nur eine Quelle den Antrieb synchronisieren. Systembus "CAN on board": Sync-Telegramm Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Aus 1 CAN on board 2 CAN-Modul 4 Modul in MXI1 5 Modul in MXI2...
  • Seite 334 Beispiel: Ist die Phasenlage auf 400 μs eingestellt, beginnt der Systemteil der Applikation 400 μs vor dem Eintreffen des Synchronisationssignals. Die Wirkung der Sync-Phasenlage lässt sich durch den in C01130 eingestellten Anwendungszyklus beeinflussen. Bei Lenze-Einstellung von C01130 ist das Verhalten wie bisher bekannt. Systembus "CAN on board": Sync-Telegramm Einstellbereich Lenze-Einstellung (min.
  • Seite 335 Einstellung die Schrittweite, mit der der Phasenregelkreis nachgestellt werden kann. • Für den Systembus (CANopen) als Synchronisationsquelle beträgt die empfohlene Nachstellzeit bei auftreten- den Abweichungen 109 ns. Systembus "CAN on board": Sync-Telegramm Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 7 ns 2 15 ns 3 23 ns 4 31 ns...
  • Seite 336 (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 • Bei Lenze-Einstellung ist das Verhalten wie bisher bekannt, die Sync-Phasenlage (C01122) wird grundsätzlich modulo 1000 gerechnet. • Der eingestellte Wert wird automatisch auf volle 1000 μs abgerundet. Wirkung von C01130 auf die Sync-Phasenlage Hinweis: Wird der Anwendungszyklus größer als die Sync-Zykluszeit (C01121) eingestellt, ist das Verhalten undefi-...
  • Seite 337 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C01206 C01206 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C01206 | Zähler: Netzschalten Index: 23369 = 5B49 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C01208 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16...
  • Seite 338 • Nach erfolgter Übernahme aktualisiert sich die Anzeige in den Subcodes wieder im Rhythmus der internen Uhr. Hinweis: Ist im Versorgungs-/Rückspeisemodul ein Speichermodul ohne Echtzeituhr gesteckt, wird nach jedem Netzein- schalten die interne Uhr mit "01.01.1970 00:00:00" initialisiert. Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01215/1 Sekunden C01215/2 Minuten C01215/3 Stunden...
  • Seite 339 C01501 | Reakt. Komm.-Fehler mit MXI1 Index: 23074 = 5A22 Reaktion bei Kommunikationsfehler zwischen "intelligentem" Modul im Modulschacht 1 und dem Grundgerät Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 4 Arretierte Warnung 5 Warnung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 340 = 5891 Maximal zulässige Baudrate im Grundgerät nach der Aushandlung der Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6 • Die Kommunikation startet mit der Default-Baudrate 19200 vom Grundgerät. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 9600 9600 Baud 19200 19.200 Baud 38400 38.400 Baud 57600 57.600 Baud 115200 115.200 Baud...
  • Seite 341 = 57C0 C02111 | Reakt. Tasküberlauf Ab Softwarestand V2.0 Reaktion auf einen Tasküberlauf in der Application- oder UserTask. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer C02113 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING...
  • Seite 342 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C02123 C02123 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02123 | Laufzeit IdleTask Index: 22452 = 57B4 Laufzeitmessung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 3600000000 Subcodes Info C02123/1 Akt. Laufzeit IdleTask C02123/2 Max.
  • Seite 343 C02730 | Analogeingänge: Verstärkung Index: 21845 = 5555 Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02730/1 100.00 % Verstärkung Analogeingang 1 C02730/2 100.00 % Verstärkung Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 344 C02732 | Analogeingänge: Totgang Index: 21843 = 5553 Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02732/1 0.00 % Totgang Analogeingang 1 C02732/2 0.00 % Totgang Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer...
  • Seite 345 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C02752 C02752 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02752 | LI_dnActualLineVoltage Index: 21823 = 553F Ab Softwarestand V2.0 Aktuelle Netzspannung in [%] • 100 % ≡ 1000 V Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 200.00 ...
  • Seite 346 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C02756 C02756 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C02756 | LI_ActualOutState Index: 21819 = 553B Ab Softwarestand V2.0 Anzeige der digitalen Ausgangssignale der Netzschnittstelle Auswahlliste Info (nur Anzeige) 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02756/1 LI_bDeviceOverloadWarning C02756/2...
  • Seite 347 • Beachten Sie in diesem Zusammenhang auch die Einstellung des Eingangsfilters für die Digitaleingänge (C02830). Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 7000 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02810/1 0 μs TP1 (DI1): Verzögerungszeit C02810/2 0 μs TP2 (DI2): Verzögerungszeit C02810/3 0 μs...
  • Seite 348 • Hierdurch lassen sich evtl. auftretende "Spikes" an den Digitaleingängen herausfiltern. • Jedem Digitaleingang ist eine Subcodestelle zugeordnet. • Da es sich um ein "zählendes" Filter handelt, stellen die Zeitangaben nur Näherungswerte dar. Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 2 μs Filterzeit 1 4 μs 2 8 μs 3 16 μs...
  • Seite 349 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Parameterliste | C02996 C02996 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02996 | Service-Code Index: 21579 = 544B Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C02997 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02997 | Service-Code Index: 21578 = 544A...
  • Seite 350 Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. 24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys- Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der tem benötigt. 5FFF - Lenze-Codenummer Lenze-Subcodenummer. Daten Datenstruktur...
  • Seite 351 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00057 Maximale Wirkleistung 24518 5FC6 INTEGER_32  C00061 Kühlkörpertemperatur 24514 5FC2 INTEGER_32  C00062 Innenraumtemperatur 24513 5FC1 INTEGER_32  C00063 Filtertemperatur 24512 5FC0 INTEGER_32  C00064 Geräteauslastung (Ixt) 24511 5FBF UNSIGNED_32...
  • Seite 352 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00199 Gerätename 24376 5F38 VISIBLE_STRING   C00200 Firmware-Produkttyp 24375 5F37 VISIBLE_STRING  C00201 Firmware-Kompilierdatum 24374 5F36 VISIBLE_STRING  C00203 HW-Produkttypen 24372 5F34 VISIBLE_STRING  C00204 HW-Seriennummern 24371 5F33 VISIBLE_STRING ...
  • Seite 353 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00382 CAN Guard Time 24193 5E81 UNSIGNED_16   C00383 CAN Life Time Factor 24192 5E80 UNSIGNED_8   C00385 CAN Heartbeat Consumer Time 24190 5E7E BITFIELD_32  ...
  • Seite 354 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00783 ECTRL_dwLineVoltageAct 23792 5CF0 UNSIGNED_32  C00784 ECTRL_dnLineFreqAct 23791 5CEF INTEGER_32  C00786 ECTRL_dnIxtLoad 23789 5CED INTEGER_32  C00789 ECTRL_dwMaxDeviceCurrent 23786 5CEA INTEGER_32  C00878 Status DCTRL-Steuereingang 23697 5C91 UNSIGNED_8 ...
  • Seite 355 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C02757 LI_ActualInState 21818 553A UNSIGNED_8  C02800 Analogeingang x: Eingangssignal 21775 550F INTEGER_16  C02801 Analogausgang x: Ausgangssignal 21774 550E INTEGER_16  C02802 Statuswort: Digitalausgänge 21773 550D BITFIELD_32 ...
  • Seite 356 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index Index Betriebsstundenzähler (C00178) Bezug Aktive Applikation (C00007) Bremschopper-Auslastung (C00133) Aktivierung Bremsschopper (C00132) Blockfunktion in falscher MEC-Task (Fehlermeldung) Allgemeiner Fehler in Applikation (Fehlermeldung) Bremschopper Analogausgang x Ixt > C00570 (Fehlermeldung) Ausgangssignal (C02801) Bremstransistor Analogausgänge Ixt-Überlast (Fehlermeldung) Offset (C02734) Überstrom (Fehlermeldung) Verstärkung (C02733)
  • Seite 357 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index C1510 C2730 C1511 C2731 C155 C2732 C156 C2733 C158 C2734 C159 C2750 C162 C2751 C166 C2752 C168 C2753 C169 C2754 C173 C2755 C178 C2756 C179 C2757 C2800 C180 C2801 C181 C2802 C183 C2803 C186 C2810 C187 C2830 C188...
  • Seite 358 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index C377 C610 C378 C611 C381 C612 C382 C613 C383 C614 C385 C615 C386 C618 C387 C388 C625 C390 C391 C635 C392 C636 C393 C637 C443 C444 C464 C465 C466 C467 C469 C779 C780 C783 C784 C786 C789 C569...
  • Seite 359 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index Heartbeat-Fehler Index 1 ... 32 (Fehlermeldung) CAN Verzög. Boot-Up - Operational (C00378) Life-Guarding Fehler (Fehlermeldung) CAN-Knotenadresse einstellen NMT Master-Konfiguration fehlerhaft CAN-Modul (MXI1) (Fehlermeldung) Bus-Off (Fehlermeldung) NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft Fehlerhafte Emergency-Konfiguration (Fehlermeldung) (Fehlermeldung) Node-Guarding-Fehler 1 ... 32 (Fehlermeldung) Fehlerhafte NMT-Slave-Konfiguration Ungültige Knotenadresse 0 (Fehlermeldung) (Fehlermeldung)
  • Seite 360 Daten sind inkompatibel (Fehlermeldung) Codestellen-Refresh (Fehlermeldung) Geberprotokoll unbekannt (Fehlermeldung) Communication cycle period (I-1006) Gebersignal unbekannt (Fehlermeldung) Nicht gefunden (Fehlermeldung) Consumer heartbeat time (I-1016) E-Mail an Lenze Temperatur > C00126 (Fehlermeldung) Emergency-Telegramm Temperaturfühler defekt (Fehlermeldung) Energieabgabe (C00145) Übertemperatur (Fehlermeldung) Erfasste Spitzenleistung (C00143)
  • Seite 361 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index 0x00690005 0x00690006 Falsches Sicherheitsmodul (Fehlermeldung) 0x00690007 Falsches Speichermodul (Fehlermeldung) 0x00690008 Feedback an Lenze 0x00690009 Fehler bei der Aktualisierung der Eingänge und 0x0069000a Ausgänge (Fehlermeldung) 0x0069000b Fehler in der Steuerungskonfiguration 0x0069000c (Fehlermeldung) 0x0069000d Fehler während der Initialisierung (Fehlermeldung)
  • Seite 362 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index 0x007b0013 0x008c0009 0x007b0014 0x008c000a 0x007b001b 0x008c000b 0x007b001c 0x008c000c 0x007b001d 0x008c000d 0x007b0021 0x008c000e 0x007b002d 0x008c000f 0x007b002e 0x008c0010 0x007b002f 0x008c0011 0x007b0030 0x008c0012 0x007b0031 0x008c0015 0x007b0032 0x008c0016 0x007b0033 0x008c0017 0x007b0034 0x008c0018 0x007b0036 0x00900000 0x007b0037 0x00900001 0x007b0039 0x00900002 0x007b0040 0x00900003 0x007b0041 0x00900004...
  • Seite 363 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index 0x00a10004 Gerätebefehle, Kommandos 0x00a10005 Siehe Gerätebefehle, C2 (Gerätebefehl), C3 (Status Gerätebefehl) 0x00a10006 0x00a10007 Geräteinnenraum 0x00a10008 Lüfter ist defekt (Fehlermeldung) 0x00a20000 Temperaturfühler ist defekt (Fehlermeldung) 0x00a30000 Gerätename (C00199) 0x00ac0000 Geräteschnittstelle 0x00ac0001 Gerätezustand (C00183) 0x00ac0002 Gestaltung der Sicherheitshinweise 0x00ad0000 Gewähltes Steuerschema (C00006) 0x00ad0020...
  • Seite 364 Interner Kommunikationsfehler (Host-MCTRL) Leistungsteil inkompatibel (Fehlermeldung) (Fehlermeldung) Leistungsteil ist defekt (Fehlermeldung) Interner Kommunikationsfehler (MCTRL-Host) (Fehlermeldung) Leistungsteil wurde geändert (Fehlermeldung) Lenze-Einstellung geladen (Fehlermeldung) Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen Kein Heartbeat-Signal erfasst (Fehlermeldung) (Fehlermeldung) Keine Parameter für Modul in MXI1 (Fehlermeldung) Lesefehler Serviceregister (Fehlermeldung) LI_ActualInState (C02757) Keine Parameter für Modul in MXI2 (Fehlermeldung)
  • Seite 365 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index LI_dnActualPower (C02753) PROFIBUS-Modul fehlt oder ist inkompatibel (Fehlermeldung) LI_dnActualThermalLoadDevice (C02754) LI_dnActualThermalLoadFilter (C02755) Life Guarding Event Nachstellzeit Stromregler (C00076) Life time factor (I-100D) Nachstellzeit ZK-Spannungsregler (C00071) Logbuch Netz nicht angeschlossen (Fehlermeldung) Reset (Lesefehler) (Fehlermeldung) Netzeinschalten Reset (Versionsfehler) (Fehlermeldung) Überlauf (Fehlermeldung) Netzeinschaltstundenzähler (C00179) Logbucheinträge exportieren...
  • Seite 366 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index Projekt ist nicht geladen (Fehlermeldung) SDO10 server parameter (I-1209) Projekt ist nicht verfügbar (Fehlermeldung) SDO2 server parameter (I-1201) SDO3 server parameter (I-1202) SDO4 server parameter (I-1203) Reakt. 10% Überspannung im Netz (C00602) SDO5 server parameter (I-1204) Reakt.
  • Seite 367 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung Index Steuerkarte ist defekt (UB24) (Fehlermeldung) Steuerkarte ist defekt (UB8) (Fehlermeldung) Verhalt. bei Parametersatzumsch. (C00227) Steuerkarte ist defekt (VCC15 neg.) (Fehlermeldung) Verletzung der Zeitscheibe (Fehlermeldung) Verstärkung Stromregler (C00075) Steuerkarte ist defekt (VCC15) (Fehlermeldung) Verstärkung ZK-Spannungsregler (C00070) Steuerkarte ist defekt (VCC5) (Fehlermeldung) Store parameters (I-1010) Synchronisation von PDOs...

  • Seite 368: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Ziel, Sie bestmöglich beim Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 370 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung · EDS94ARNExxxx · 13276500 · DMS 2.3 DE · 06/2014 · TD05  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Germany +49 5154 82-0 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany...

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L-force e94a rn serie

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