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Lenze E84AYCER Kommunikationshandbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze E84AYCER

Inhaltszusammenfassung für Lenze E84AYCER

  • Seite 1 Zubehör PROFINET E84AYCER Inverter Drives 8400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Externe Spannungsversorgung ......... . . Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 3 Einstellung über Codestellen im »Engineer« ......Online-Verbindung über PROFINET mit dem Lenze »Engineer« herstellen ..
  • Seite 4 Ihre Meinung ist uns wichtig ............Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zum PROFINET finden Sie auf der Internet-Seite der PROFIBUS Nutzerorganisation, welche auch die Kommunikationstechnologie PROFINET weiterentwi- ckelt: www.profibus.com Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 6 Informationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie im Download-Bereich unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Kommunikationsmodul PROFINET E84AYCER 02.00 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 7: Dokumenthistorie

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Dokumenthistorie Version Beschreibung 02/2019 TD23 Allgemeine Überarbeitung 11/2010 TD17 • Allgemeine Überarbeitung • Aktualisierung für SW-Stand 02.00 04/2010 TD17 Erstausgabe Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 8: Verwendete Konventionen

    Symbole Seitenverweis ( 8) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 9: Verwendete Begriffe

    Der IO-Controller übernimmt die Master-Funktion für die Datenkommunikation der dezentralen Feldgeräte. Typischerweise ist der IO-Controller die Kommuni- kationsschnittstelle einer SPS. IO-Device PROFINET-Slave IO-Supervisor Engineering- und Diagnose-Werkzeuge Der IO-Supervisor kann auf Prozessdaten, Diagnosedaten und Alarmdaten zu- greifen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 10: Verwendete Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. • Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur qualifi- ziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 oder CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...

  • Seite 12: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Schutzisolierung ( 17) Geräteschutz • Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entla- dung beschädigt oder zerstört werden können. ( 23) Installation Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    1 Typenbezeichnung (Type) E84 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul 8400 Modultyp: Kommunikationsmodul Type: PROFINET V/S V: verlackte Ausführung Ser.No.: S: Standardausführung 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E84YCPM001E [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 14: Eigenschaften

    Das Inverter Drive 8400 kann als Client-Teilnehmer in einer Ringtopologie eingebunden wer- den. • Zugriff auf alle Lenze-Parameter • Eine Online-Verbindung über PROFINET ist mit dem Lenze »Engineer« möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 15: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Netzwerktopologie ( 27) PROFINET-Anschluss ( 29) Statusanzeigen an X256 und X257 ( 77) 5 LED-Statusanzeigen zur Diagnose Modul-Statusanzeigen ( 75) E84YCER001C Feldbus-Statusanzeigen ( 76) [3-2] Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 16: Technische Daten

    UL 508C / C22.2 No. 14, Power Conversion Equipment (File-No. E132659)  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400" Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 17: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Inverter Drives 8400 ist nach EN 61800-5-1 reali- siert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 18 X100 Netz-/Zwischenkreisanschluss X101 Relaiskontakt X105 Motor/Bremswiderstand X106 Motor-PTC X1 Systembus (CANopen) X3 Analoge Eingänge/Ausgänge X4 Digitale Ausgänge X5 Digitale Eingänge X6 Diagnose MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul MMI Steckplatz für Speichermodul Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 19 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". • Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "verstärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 20: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) • Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Soft- warehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 21: Interne Switch-Latenzzeit

    Durch den Einsatz von externen Switches können ebenfalls Laufzeitverzögerungen auf- treten. Abhängig von der Anlagenkonstellation kann es sinnvoll sein eine Stern-Topolo- gie oder eine Linien-Mischtopologie aufzubauen. Netzwerktopologie ( 27) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 22: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen E84YCER001B [4-2] Abmessungen Maße [mm] E84AYCER Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 23: Installation

    Mögliche Folgen: • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 24: Mechanische Installation

    (1, 2). 2. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 3. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 25: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw

    2. Die Abdeckung nach vorne neigen und vom Grundgerät abnehmen (2). 3. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 4. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 5. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 26: Kommunikationsmodul Austauschen

    1. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (1). 2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (4). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Praktisch für die Anlagenverdrahtung ist die Kombination aus Linie und Stichleitung. PROFINET unterstützt die folgenden Topologien: • Switch / Stern E94YCER005 [5-4] Switch-/Sterntopologie (S = Switch, D = IO-Device) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 28 Baumtopologie (C =IO-Controller, S = Switch) • Switch / Switch E94YCER007 [5-6] Switch-/Switchtopologie (S = Switch) • IO-Controller / IO-Device E94YCER008 [5-7] Linientopologie (C = IO-Controller, D = IO-Device) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 29: Profinet-Anschluss

    "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).  Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet-Kabels ge- rade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 30 Die PROFINET-Schnittstellen verfügen über eine Auto-MDIX-Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegen- überliegenden PROFINET-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard-Patch- Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung hergestellt wird. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 31: Spezifikation Des Ethernet-Kabels

    100 Ω Aufbau des Ethernet-Kabels A Kabelisolierung B Schirmgeflecht C Folienabschirmung Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4 Farbcodierung des Ethernet-Kabels ( 32) E94YCEP016 [5-9] Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 32 Rx + weiß / orange weiß / grün blau blau weiß / blau blau / weiß Rx - orange grün weiß / braun weiß / braun braun braun Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 33: Externe Spannungsversorgung

    So verdrahten Sie die Steckerleiste mit Federkraftanschluss: 1. Einen Schraubendreher in die Kerbe unterhalb des Kontaktschachtes stecken und gedrückt hal- ten. 2. Das Versorgungskabel in den Kontaktschacht stecken. 3. Den Schraubendreher aus der Kerbe ziehen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 34 (AWG 24 ... 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) Abisolierlänge 10 mm Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    ( 86) Parameter-Referenz Vor dem ersten Einschalten  Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, über- prüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 36: Profinet Io-Controller Konfigurieren

    • "PZD (8W) AR kons." = 8 Prozessdatenwörter (nur in Slot 1 des PROFINET-Telegramms)  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung der Konsistenz finden Sie im Kapitel "Konsistente Parameterdaten" ( 70) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 37: Stationsname Einstellen

    • "n.n.n.n" (n = 0 ... 999) • "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9) • "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 38 • Betätigen Sie anschließend die Schaltfläche Änderung übernehmen. Der Stationsname wird ge- speichert und in die Codestelle C13899 geschrieben. • In der Lenze-Einstellung erscheint ein gelöschter Name. Der Name wird auch gelöscht, wenn der Befehl "Reset to Factory Defaults" durch einen IO-Supervisor oder einen IO-Controller ausge- führt wird. ...

  • Seite 39: Ip-Konfiguration Einstellen

    Gateway-Adresse kann dazu führen, dass keine Verbindung zum PROFINET herge- stellt werden kann. • Bei unzulässigen Einstellungen blinkt die rote LED BE (Feldbus-Statusanzeigen ( 76) und die Fehlermeldung PROFINET: Ungültige IP-Adresse [0x01bc6533] wird ( 85) ausgegeben. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 40: Einstellung Über Den Profinet-Konfigurator Des »Engineer

    So stellen Sie die IP-Parameter über den PROFINET-Konfigurator ein: 1. Den Menübefehl Online  Konfigurator Profinet-Adressen ... ausführen. Das Dialogfenster IP-Adressen vergeben wird geöffnet und alle angeschlossenen Lenze PROFINET-Geräte werden aufgelistet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 41 (siehe Schritt 1) können Sie kontrollieren, ob die Konfiguration erfolgreich übertragen wur- Mit dem Gerätebefehl C00002 = "11: Alle Parametersätze speichern" wird die aktuelle IP- Konfiguration im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 42: Einstellung Über Codestellen Im »Engineer

    So aktivieren Sie geänderte Einstellungen im »Engineer«: 1. Den Gerätebefehl C00002 = "11: Startparameter speichern" ausführen. 2. Einen "Reset-Node" des Busteilnehmers durchführen oder die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus- und wieder einschalten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 43: Gateway-Adresse

    • DHCP wird nicht unterstützt. • Die Einstellung/Änderung der Gateway-Adresse erfolgt in C13002. • In C13012/1...4 wird die aktuell verwendete Gateway-Adresse angezeigt. Beispiel: Anzeige der Gateway-Adresse 192.168.0.1 Codestelle C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 Wert Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 44: Online-Verbindung Über Profinet Mit Dem Lenze »Engineer« Herstellen

    PROFINET über die VLAN-Kennung im Ethernet-Frame. Für eine Online-Verbindung zwischen dem »Engineer« und dem Inverter muss der Inverter eine IP- Adresse besitzen (siehe IP-Konfiguration einstellen ( 39) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 45 Einstellung über den PROFINET-Konfigurator des »Engineer« ( 40) • Mit einer Suche den Gerätezugriffspfad zum gewünschten Inverter auswählen. Nach dem Aufbau der Online-Verbindung können Sie wie gewohnt mit dem »Engineer« weiterar- beiten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 46: Erstes Einschalten

    • C00142 = 8 (Freigegeben) • Um das Gerät beim Einschalten direkt freizugeben, muss das Bit 0 auf Null (FALSE) gesetzt werden. • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 47: Datentransfer

    • Der Zugriff auf die Parameterdaten richtet sich nach dem PROFIdrive-Profil. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten sowie Diagnose-Informationen. • Über den azyklischen Kanal wird der Zugriff auf alle Lenze-Codestellen ermöglicht. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 der Inverter Drives 8400 erfolgen.

  • Seite 48: Prozessdaten-Transfer

    Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Applikation  Software-Handbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 49: Vorkonfigurierte Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    Die vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte aktivieren Sie durch Setzen der Grundgerät-Codestelle C00007 = "40: MCI". Im Funktionsbaustein-Editor (FB-Editor) können Sie sich die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" mit den vorkonfigurierten Verschaltungen anzeigen lassen: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 50: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo) Frei Konfigurieren

    1. Unter der Registerkarte Prozessdatenobjekte die Schaltfläche Gehe zu Applikation ankli- cken. 2. Unter der Registerkarte Ports die Port-Bausteine "MCI_IN" oder "MCI_OUT" per Mausklick anwählen und aktivieren mit der Schaltfläche Aktivieren. 3. Schaltfläche Port editieren ... betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 51 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 52 Zudem können Sie an den Prozessdatenwörtern WORD_1 und WORD_2 über die Schaltflä- chen den einzelnen Steuer- und Status-Bits Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 53 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _  Tipp! Sind die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" aktiviert (siehe 1.), so werden sie im FB-Editor sichtbar. Hier können Sie ebenfalls den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 54: Parameterdaten-Transfer

    Verbindungsaufbau eines IO-Controllers zum IO-Device Grundsätzlich können mit einem IO-Controller immer Parameteraufträge vom IO-Device angefor- dert werden, wenn sich das IO-Device im Zustand DATA_EXCHANGE befindet. E94YCER010 [9-1] Datenkommunikation über den azyklischen Kanal Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 55: Ablauf Der Azyklischen Datenübertragung

    • Das IO-Device antwortet mit einem "Read.res (-)", falls die Bearbeitung noch nicht abgeschlos- sen ist. • Nach der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Parameterant- wort durch "Read.res (+)" an den IO-Controller abgeschlossen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 56: Aufbau Des Profinet-Datentelegramms

    Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes 1 Byte 2 Bytes High-Byte Low-Byte 4 Bytes High-Wort Low-Wort High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 57: Parameter Vom Inverter Lesen

    Byte 8 Byte 9 Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 58: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    0x43: Doppelwort Anzahl Werte • 0x01 • Anzahl der angefragten Subindizes (Bei mehreren Subindizes wiederholt sich nur der Parameterwert.) • Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zei- chen eingetragen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 59: Antwort Nach Einem Lesefehler

    0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter) Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x44: Fehler Anzahl Werte 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation 0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 60: Telegramm-Beispiel: Leseauftrag

    Byte 9 Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte 0x5F 0xC2 0x00 0x00 Index = 24575 - Codestellen-Nr. = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Kein Subindex Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 61 Parameter nicht gelesen (gespiegelt) Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlerinformation (Error)" ( 68) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 62: Parameter Zum Inverter Schreiben

    Byte 8 Byte 9 Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 63 Parameterwert Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 64: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder • Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02) Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Mul- tiparameterauftrages an n-ter Stelle gemeldet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 65 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlerinformation (Error) ( 68) Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 66: Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag

    High-Wort: High-Byte High-Wort: Low-Byte Low-Wort: High-Byte Low-Wort: Low-Byte 0x00 0x00 0x00 0x32 Zu schreibender Wert = 0,05 [s] x 1000 (interner Faktor) = 50 = 0x00 00 00 32 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 67 1 Index Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlerinformation (Error)" ( 68) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 68: Fehlerinformation (Error)

    Schreibauftrag: unzulässiges oder nicht unterstütz- tes Format der Parameterdaten 0x0018 Anzahl Werte nicht konsis- Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten tent passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parame- teradresse zusammen 0x0019 reserviert 0x0064 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 69 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fehlercode Bedeutung Beschreibung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 70: Konsistente Parameterdaten

    Daten von der CPU vollständig gelesen sind. 2. Der IO-Controller schreibt nur vollständigen Datensatz in DPM. Konfigurierung konsistenter Daten  Hinweis! Konsistenz wird durch die entsprechende Konfigurierung des IO-Controllers erreicht (siehe Dokumentation der Projektierungssoftware). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 71: Überwachungen

    • Die Überwachungszeit läuft ab, sobald der Zustand "Data_Exchange" verlassen wird. Nach Ablauf der Reaktionsverzögerung wird die eingestellte Reaktion mit der Fehlermel- dung "PROFINET: Zustand Data_Exchange verlassen [0x01bc6531]" ausgeführt. ( 84) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 72: Störung Der Internen Kommunikation

    • Das Kommunikationsmodul meldet einen Verbindungsabbruch an den IO-Controller und wech- selt in den Zustand "No_Data_Exchange". • Die Fehlermeldung "PROFINET: Verbindung zu 8400 verloren [0x01bc3100]" wird ausge- ( 82) geben. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 73 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 74: Diagnose

    • muss an den RJ45-Buchsen X256/X257 jeweils die grüne LED leuchten oder blinken ( 77) Folgende Statusanzeigen werden unterschieden: • Modul-Statusanzeigen ( 75) • Feldbus-Statusanzeigen ( 76) • Statusanzeigen an X256 und X257 ( 77) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 75: Modul-Statusanzeigen

    Durch die blinkende LED können erreichbare IO-Devices identifiziert (lokalisiert) werden. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumen- tation zum Grundgerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 76: Feldbus-Statusanzeigen

    Busfehler/-störung ist aktiv (z. B. Ethernet-Kabel abgezogen). Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand NO_DATA_EXCHANGE. blinkt Unzulässige Einstellungen: • Stationsname ungültig • IP-Parameter ungültig Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit den jeweiligen Standardwerten weiter. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 77: Statusanzeigen An X256 Und X257

    Die LEDs unter den RJ45-Buchsen X256 und X257 zeigen den PROFINET-Verbindungsstatus an. E84YCER005 Farbe Zustand Beschreibung grün Keine Verbindung zum PROFINET Verbindung zum PROFINET ist vorhanden. gelb Keine Kommunikation an oder flackert Kommunikation aktiv Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 78: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFINET Diagnose-Infor- mationen anzeigen lassen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 79: Diagnosedaten

    21 ... 24 Submodule ID ID entsprechend Modul 25, 26 Alarm specifier 0xB000 27, 28 User structure identifier 0x0001 29 ... 32 Fehlercode des Inverter Drive 8400 / E84AYCER Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 80 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 Reaktion Instanz-ID Modul-ID Fehler-ID  Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zu den Fehlercodes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 81: Fehlermeldungen

    C13880/1 0x01bc6532 25906 PROFINET: Ungültiger Stationsname 1: Fehler 0x01bc6533 25907 PROFINET: Ungültige IP-Adresse 1: Fehler 0x01bc6534 25908 PROFINET: Stack Initialisierungsfehler 1: Fehler 0x01bc6650 26192 PROFINET: Interner Fehler 1: Fehler Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 82: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Len- ze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 83  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Parametersatz im Speichermodul war nicht • Erneuter Download der Applikation (einschließlich möglich. Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 84  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Stationsname ist nicht DNS-konform. DNS-konformen Stationsnamen verwenden. Stationsname einstellen ( 37) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 85  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Len- ze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 86: Parameter-Referenz

    Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern. [Search-Keywords] Hlp_Para 13.1 Parameter des Kommunikationsmoduls In diesem Kapitel sind die Parameter des Kommunikationsmoduls E84AYCER (PROFINET) in nume- risch aufsteigender Reihenfolge aufgeführt.  Hinweis! PROFINET-Befehl "Reset to Factory Defaults" Wenn der PROFINET-Befehl "Reset to Factory Defaults" durch einen IO-Supervisor oder IO-Controller ausgeführt wird, werden die PROFINET-spezifischen Parameter auf ihre...
  • Seite 87 MAC ID: Station C13003/2 MAC ID: Port1 C13003/3 MAC ID: Port2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 88 Aktive Gateway-Adresse.1 C13012/2 Aktive Gateway-Adresse.2 C13012/3 Aktive Gateway-Adresse.3 C13012/4 Aktive Gateway-Adresse.4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 89 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13852/1 C13852/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 90 Bit 12 Reserviert Bit 13 Reserviert Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 91 C13864/7 181..210. Zeichen C13864/8 211..240. Zeichen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 92 11 Ungültiger Adress-Descriptor 12 Watchdog ausgelöst 13 Protokoll nicht unterstützt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 93 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 94 C13899/7 181..210. Zeichen C13899/8 211..240. Zeichen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 95 Ein-/Ausgabe des I&M2 Einbaudatums • Die Lenze-Einstellung ist ein leerer String.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 96 C13914/1 00000000000000000000000000000 I&M4 Signatur 0000000000000000000000000 C13914/2 00000000000000000000000000000 I&M4 Signatur 0000000000000000000000000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 97: Attributtabelle

    10 ≡ 1 Nachkommastelle 100 ≡ 2 Nachkommastellen 1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 98 10664 29A8 VISIBLE_STRING   C13912 I&M2 Einbaudatum 10663 29A7 VISIBLE_STRING   C13913 I&M3 Zusatzinformation 10662 29A6 VISIBLE_STRING   C13914 I&M4 Signatur 10661 29A5 OCTET_STRING   Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 99: Index

    C13852 | Alle Wörter zum Grundgerät C13853 | Alle Wörter vom Grundgerät C13860 | Einstellungen Farbcodierung des Ethernet-Kabels C13861 | Busstatus Feedback an Lenze C13862 | Buszähler Fehlercode des Inverter Dive 8400 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 100 Installation Fehler Interne Switch-Latenzzeit Lenze-Einstellung geladen (Fehlermeldung) IO-Controller konfigurieren Interner Fehler (Fehlermeldung) IP-Adresse Neustart duch Watchdog-Reset (Fehlermeldung) IP-Adresse (C13000) Parametersatz ungültig (Fehlermeldung) IP-Konfiguration einstellen Speicher Fehler beim Lesen (Fehlermeldung) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 101 Stationsname (C13899) Stationsname einstellen Statusanzeigen (LEDs) Statusanzeigen an X256 und X257 Störung der internen Kommunikation Subnetzmaske Subnetzmaske (C13001) Switching-Methode Switch-Latenzzeit Systemfehlermeldungen TCP-Port Technische Daten Teilnehmeranzahl Teilnehmertyp Telegramm-Beispiel Leseauftrag Schreibauftrag Typenschild Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...
  • Seite 102 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · EDS84AYCER DE 3.0 - 02/2019...

  • Seite 103: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 104 Kommunikationsmodul E84AYCER (PROFINET) · 13564914 · EDS84AYCER · DE 3.0 · 02/2019 · TD23 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.lenze.com...

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