Verwandte Anleitungen für SCHUNK ERM160-MDF-090-B
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ERM160-MDF-090-B
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektrisches Drehmodul mit Servomotor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0389540 Auflage: 03.00 | 03.01.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 5 Zu dieser Anleitung .................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Varianten .................... 6 Gewährleistung.................... 7 Lieferumfang...................... 7 Zubehör........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung............ 8 Bauliche Veränderungen.................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 37 Drehmodul bewegt sich nicht ................ 37 Drehmodul macht nicht den korrekten Schwenkwinkel........ 37 Drehmoment lässt nach.................. 37 Drehmodul schwenkt ruckartig oder schwingt in Endlage über ...... 38 Drehmodul schwingt in Endlagen stark über ............. 38 Drehmodul dreht zu schnell/zu langsam ............ 38 Wartung ......................... 39 Servomotor und Motoradapter demontieren ...........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • ERM 160-8-CB-B •... -
Seite 7: Gewährleistung
Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: } 3 [ / 18] • Beachten der maximalen Laufleistung, • Beachten der Umgebungs- und } 2.4 [ / 8] Einsatzbedingungen, • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, } 9 [ / 39] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.11 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Herabfallende und herausschleudernde Gegenstände können schwere Verletzungen verursachen. Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich während des Betriebs • von einer Schutzumzäunung umgeben ist. Besonders sorgfältig das Produkt an die Maschine sowie den •... - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktionen von Komponenten können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Bedienung nur durch Fachpersonal. • Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich (Drehung der • Anbauten um volle 360°) während des Betriebs von einer Schutzumzäunung umgeben ist.
- Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Endlosbewegung! Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich während des Betriebs • von einer Schutzumzäunung umgeben ist. Geeignete Führungen/Durchführungen und • Bewegungsgrenzen vorsehen, die eine Zerstörung von Anbauteilen und deren Energieversorgung (Verkabelung/ Verschlauchung) verhindern. Vor dem Starten den Lagestatus (Referenz) des Motorgebers •...
- Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Austritt von Hydrauliköl! Regelmäßige Sichtkontrolle auf Leckage durchführen. • Defekte Dichtungen sofort tauschen. • Verliersicherung des Vorgelegegehäuses niemals entfernen. • Verschlussschrauben nicht öffnen. • Bei Ölwechsel Wanne unterstellen. • Geschwindigkeitsgrenzwerte und Temperaturgrenzen • beachten. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Austritt von Medien! Nur geeignete Medien durch die Medieneinführung •...
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Seite 18: Technische Daten
MSK050B: mit Motor MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN Getriebeübersetzung M max, in Maximales Antriebsmoment n max, in Maximale Antriebsdrehzahl 3.2 Basisdaten Variante ERM160-MDF-090-B ERM160-MDF-090- MSK050B Eigenmasse [kg] 15,5 21,5 Maximal zulässiges abtriebsseitiges Lastträgheitsmoment [kgm²] Max. zulässiges Antriebsmoment [Nm] 2,3* 2,3 * Max. zulässige Antriebsdrehzahl [min-1]... - Seite 19 Technische Daten Variante ERM160-MDF-090-B ERM160-MDF-090- MSK050B Massenträgheitsmoment Getriebe (bezogen 0,000063 0,000063 auf Antrieb) [kgm²] Max. zulässige axiale Kraft Fz [N] 3000 3000 Max. zulässige radiale Kraft Fx [N] 1500 1500 Max. Momentenbelastbarkeit My [Nm] Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Dichtheit IP...
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Seite 20: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung Hauptmodul Abtriebsflansch (Flanschwelle) mit Druckluftanschlüssen der Drehdurchführung Vorgelegegehäuse (verdrehbar) Antriebswelle Verteilerflansch der Drehdurchführung mit Mittenbohrung (Druckluftanschlüsse an der Unterseite) Das Drehmoment des Motors wird auf die Antriebswelle und von dort über eine zweistufige Hypoidverzahnung auf den Abtriebsflansch übertragen. -
Seite 21: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 5 Transport und Lagerung 5.1 Transport 1. Die Verpackung muss den Antrieb vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 2. Modul gegen Stöße sichern! 3. elektrischen Zuleitungen vor Transport entfernen. 4. Klimaklasse 2K3 nach EN50178 einhalten. 5. -
Seite 22: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Vorgelegegehäuse verdrehen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Austritt von Hydrauliköl! Verliersicherung (6) des Vorgelegegehäuses niemals • entfernen. Verschlussschrauben nicht öffnen. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Das Verdrehen des Vorgeleges muss vor der Montage des •... - Seite 23 Montage 1. Das Drehmodul auf der Unterlage so fixieren, dass sich das Vorgelege (2) oben befindet. Die Fixierung darf nur am Gehäuse (1) angreifen, ✓ Antriebswelle und Abtriebsflansch müssen freigängig sein. 2. Empfehlung: Vor dem Verdrehen den Motoradapter (3) am Vorgelege (2) befestigen.
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Seite 24: Servomotor Montieren
Montage 6.2 Servomotor montieren WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Beginn der Arbeiten die Maschine und Peripheriegeräte • vom Stromnetz (Last- und von der Logikspannung) trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. Warten bis der Frequenzumrichter/Regler entladen ist. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände! Auf sorgfältigen Anbau des Moduls an die Maschine achten. - Seite 25 Montage Ident.-Nr. MAS Bezeichnung Maß X Maß Y 0310572 MAS-ERM 8,0 -0,3 23,0 -0,3 160-19-080-100-M06 0310573 MAS-ERM 5,5 -0,3 22,0 -0,3 160-19-095-115-M08 1. Kupplungshälfte (3) auf Welle des Drehmoduls (1) aufschieben und Maß "X" entsprechend der Tabelle einstellen. 2. Schraube der Kupplungshälfte (3) mit Anzugsdrehmoment 10 Nm anziehen.
- Seite 26 Montage Anzugsdrehmoment abhängig vom Gewindedurchmesser Gewinde Anzugsdrehmoment [Nm] 10,1 24,6 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540...
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Seite 27: Drehmodul An Eine Maschine/Anlage Montieren
Montage 6.3 Drehmodul an eine Maschine/Anlage montieren WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Arbeiten an der Maschine und Peripheriegeräten diese • vom Stromnetz (Last- und von der Logikspannung) trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. Warten bis der Frequenzumrichter/Regler entladen ist. •... - Seite 28 Montage Die Schrauben (1) bzw. (2) sind nicht im Lieferumfang ■ enthalten. Die Zentrierhülsen Ø14 (3) sind im Beipack enthalten. ■ 1. Sicherstellen, dass die Ebenheit der Anschraubfläche am Portal den Anforderungen entspricht, siehe vorherige Tabelle. 2. Drehmodul mit vier Schrauben M10 (1) bzw. (2) und zwei Zentrierhülsen (3) am Portal befestigen.
- Seite 29 Montage Pos. Beschreibung Im Lieferumfang Nicht im Lieferumfang Zentrierhülsen Ø16 O-Ringe Zylinderstift Schrauben 1. O-Ringe (2) fetten und in die Senkungen drücken. 2. Falls vorgesehen, Zylinderstift (3) (für die Indexbohrung) an den Anbauten montieren. 3. Anbauten mit vier Schrauben M12 (4) am Abtriebsflansch befestigen.
- Seite 30 Montage Die Kanäle für Anschluss 1 und Anschluss 8 liegen außen, Kanal 1 liegt auf der Seite des Verteilerflansches, Kanal 8 liegt auf der Seite des Abtriebflansches. Am Abtriebsflansch 1. Anschluss der Mediendurchführung über schlauchlosen Direktanschluss. 2. O-Ringe (2) aus dem Beipack verwenden. O-Ringe auch bei den nicht verwendeten Anschlüssen montieren, um ein Eindringen von Flüssigkeit in die Bohrungen zu vermeiden.
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Seite 31: Elektrischer Anschluss
Montage 6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag bei Berührung spannungsführender Teile! Betriebsanleitung des Motors beachten. • Vor Arbeiten an der Maschine und Peripheriegeräten diese • vom Stromnetz (Last- und von der Logikspannung) trennen und gegen versehentliches Einschalten sichern. Warten bis der Frequenzumrichter/Regler entladen ist. •... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktionen von Komponenten können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal. • Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich (Drehung der •... -
Seite 33: Einstellen Der Bewegungs- Und Regelparameter Und Der Grenzwerte Im Regler
Inbetriebnahme 7.1 Einstellen der Bewegungs- und Regelparameter und der Grenzwerte im Regler ACHTUNG Überlastung der Drehmodulbauteile durch den Drehimpuls beim Not-Halt mit Haltebremse, durch zu hohe Antriebsmomente oder durch Kollision mit Maschinenteilen möglich. Bedienung nur durch qualifiziertes Personal. • Überschwingen durch Einhalten der empfohlenen •... - Seite 34 Belastung durch Zentrifugalkräfte schon bei niedrigeren Drehzahlen zu groß werden kann. • Zur Berechnung der Bewegungsparameter und -grenzwerte kann der SCHUNK Vertrieb unterstützend hinzugezogen werden. • Darauf achten, dass die Grenzwerte für Motormoment und die maximale Beschleunigung für alle möglichen Haltevorgänge korrekt eingestellt werden, also sowohl für den Normalbetrieb...
- Seite 35 Inbetriebnahme Basis-Regelparameter, vertikale Drehachse Trägheits- Lageregler Geschwindigkei Geschwindigkei moment Kv-Faktor J [kgm²] Proportional- Nachstellzeit Verstärkung 0.09 0.08 • Wir empfehlen, die Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsparameter so zu wählen, dass die Momenten- bzw. Strombegrenzung nicht oder nur in geringem Maße aktiv wird. Andernfalls kann es zu Einbußen der Regelungsqualität (Schwingungen, Überschwinger etc.) bis hin zu kritischen Fehlern im Regelkreis und dadurch zum Not-Halt (unter Umständen mit Haltebremse) kommen.
- Seite 36 Inbetriebnahme Empfohlene Beschleunigung (Trägheitsmomente bis 5kgm²) Empfohlene Beschleunigung (Trägheitsmomente bis 20kgm²) 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540...
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Seite 37: Fehlerbehebung
Motor dreht, Abtrieb Korrekte Montage des Motoranbausatzes prüfen. dreht nicht. Bruch eines Bauteils, z. B. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Das durch Überlastung. Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwenden. } 3 [ / 18] Bauteil klemmt. -
Seite 38: Drehmodul Schwenkt Ruckartig Oder Schwingt In Endlage Über
(insbesondere große Trägheitsmomente) eigene Parametersätze verwendet werden. Zahnspiel erhöht Zahnspiel prüfen. Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet } 3 [ / wurde, 18]. Bauteil hat sich gelöst, z. -
Seite 39: Wartung
• dieser Betriebsanleitung beschrieben sind, nur von Fachpersonal ausführen lassen. Eine Demontage über das hier beschriebene Maß hinaus darf nur vom SCHUNK-Service ausgeführt werden, ansonsten erlischt die Gewährleistung, Gewährleistung. 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540... - Seite 40 *) Hinweis: SCHUNK empfiehlt die Radialwellendichtringe (11) und (12) an der Flanschwelle sowie den Radialwellendichtring (13) am Antrieb bei Bedarf durch den SCHUNK-Service wechseln zu lassen. Weitere im Modul vorhandene Dichtungen zu ersetzen, ist in der Regel nicht notwendig und darf nur vom SCHUNK-Service durchgeführt werden.
- Seite 41 Grenzwertes ist auch bei Einhaltung der angegebenen Grenz- werte für das Antriebsmoment möglich und normal. Bei Betrieb kann sich das Zahnspiel über die Lebensdauer entsprechend dem dargestellten Diagramm vergrößern. Bei Bedarf kann das Zahnspiel vom SCHUNK-Service neu eingestellt werden. Zahnspiel Zahnspiel [°] Zyklen [Mio] Bereich des normalen Zahnspiels 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540...
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Seite 42: Servomotor Und Motoradapter Demontieren
Wartung 9.1 Servomotor und Motoradapter demontieren WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Beginn der Arbeiten die Maschine und Peripheriegeräte • vom Stromnetz (Last- und Logikspannung) trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. Warten bis der Frequenzumrichter/Regler entladen ist. • Vor Beginn der Arbeiten die Maschine und Peripheriegeräten •... - Seite 43 Wartung 2. Befestigungsschrauben (8) am Motoradapter entfernen. 3. Motor (2) vom Motoradapter (6) abziehen. 4. Befestigungsschrauben (7) entfernen. 5. Motoradapter (6) vom Drehmodul (1) abziehen. 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540...
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Seite 44: Dichtungen Der Mediendurchführung Wechseln
Wartung 9.2 Dichtungen der Mediendurchführung wechseln WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Beginn der Arbeiten die Maschine und Peripheriegeräte • vom Stromnetz (Last- und Logikspannung) trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. Warten bis der Frequenzumrichter/Regler entladen ist. • Vor Beginn der Arbeiten die Maschine und Peripheriegeräte •... - Seite 45 Wartung HINWEIS } 9 [ / Ein geeigneter Montagesatz ist bei SCHUNK erhältlich 40]. Siehe dazu Anleitung zur Montage der Dichtungen mit Vorrichtung. 1. Vier Schrauben (2) lösen. 2. Verteilerflansch (1) vorsichtig von der gegenüberliegenden Abtriebsseite andrücken und dann nach und nach herausziehen.
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Seite 46: Dichtungen Der Mediendurchführung Mit Der Montagevorrichtung Erm 160-Mdf Montieren
Wartung 9.3 Dichtungen der Mediendurchführung mit der Montagevorrichtung ERM 160-MDF montieren 1. Abstreifring (4) auf Montagehülse (3) aufschieben. 2. Spreizdorn (5) auf Montagehülse (3) aufstecken. 3. Dichtung (10) auf Spreizdorn (5) aufsetzen. 4. Dichtung (10) mit Druckhülse (6) über Spreizdorn auf Montagehülse schieben. - Seite 47 Wartung 5. Montagehülse (3) auf Verteilerflansch (1) soweit aufschieben, bis das Ende der Hülse an die gewünschte Dichtungsnut reicht. 6. Dichtung (10) mit Abstreifring (4) von Montagehülse in die Dichtungsnut abziehen. HINWEIS • Bei der Montage immer mit der Dichtung beginnen, die dem Flansch an nächsten liegt.
- Seite 48 Wartung Spreizdorn (6) Abstreifring (5) 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540...
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Seite 49: Ölwechsel
Wartung Druckhülse (7), Werkstoff PA 6 9.4 Ölwechsel VORSICHT Verletzungsgefahr durch austretendes Hydrauliköl! Hydrauliköl kann bei Kontakt mit der Haut und Augen Reizungen verursachen. Bei ausgetretenem Hydrauliköl besteht Ausrutschgefahr. Hautkontakt mit Hydrauliköl vermeiden. • Schutzhandschuhe und Schutzbrille tragen. • Verschüttetes oder ausgetretenes Hydrauliköl sofort •... - Seite 50 Wartung ACHTUNG Gefahr für die Umwelt durch falsche Handhabung von umweltgefährdeten Stoffen! Die Hydraulikflüssigkeit enthält giftige Substanzen. Bei falschem Umgang, insbesondere bei falscher Entsorgung, können erhebliche Schäden für die Umwelt entstehen. Verschüttete oder austretende Hydraulikflüssigkeit sofort • fachgerecht auffangen. Hydraulikflüssigkeit durch einen Fachbetrieb entsorgen lassen. •...
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Seite 51: Radialwellendichtringe Wechseln
Wartung 9.5 Radialwellendichtringe wechseln Falls Öl am Drehmodul austritt, müssen die Radialwellendichtringe umgehend getauscht werden. Wir empfehlen, sich mit dem SCHUNK-Service in Verbindung zu setzen und die Radialwellendichtringe von SCHUNK wechseln zu lassen. ACHTUNG Sachschaden durch unsachgemäß ausgeführte Arbeiten! Bei fehlerhaftem Austausch der Radialwellendichtringe können Bauteile beschädigt werden. -
Seite 52: Entsorgung
Entsorgung 10 Entsorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch austretendes Hydrauliköl! Hydrauliköl kann bei Kontakt mit der Haut und Augen Reizungen verursachen. Bei ausgetretenem Hydrauliköl besteht Ausrutschgefahr. Hautkontakt mit Hydrauliköl vermeiden. • Schutzhandschuhe und Schutzbrille tragen. • Verschüttetes oder ausgetretenes Hydrauliköl sofort • fachgerecht beseitigen. - Seite 53 Entsorgung 2. Umweltgerechte Entsorgung über die jeweiligen Recyclinghöfen bzw. Werkstoffhöfen. 3. SCHUNK übernimmt keine Verantwortung für Folgen aus einer unsachgemäßen Entsorgung durch den Kunden. Wesentliche Bestandteile: • Aluminium • Stahl • Außenteile chemisch vernickelt • Hydrauliköle, Schmierfette, Klebstoffe (Sicherheitsdatenblatt beachten) •...
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Seite 54: Einbauerklärung
11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 55: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrisches Drehmodul mit Servomotor... - Seite 56 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1...
- Seite 57 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2...
- Seite 60 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...