Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSM-Z serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSM-Z serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSM-Z Greif-Schwenk-Modul mit Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN................ 6 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 18 Montieren und anschließen ................ 18 Anschlüsse ...................... 20 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 20 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 22 Sensoren montieren ................... 23 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 24 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren .............. 24 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter ............ 25 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ....... 26 5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 ............ 26 5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40 .............. 27 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus..........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSM-Z 30 • GSM-Z 38 •... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein Flügelantrieb FAN Flügelantrieb Ident.-Nr. FAN 40 5514441 FAN 64 5514442 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen- den Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogda- tenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Dichtsätze enthalten alle relevanten Dichtungen. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 12: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 15 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch falsche Ansteuerung und Fehlbedienung können Werk-...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung GSM-Z 30 GSM-Z 38 GSM-Z 45 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] für Greifen ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Mindestdruck [bar] für Schwenken Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Greif-Schwenk-Modul mit Zentrischgreifer Druckluft-Hauptanschluss Durchführung-Kompakt-Modul DKM GSM Grundbacken Greifmodul ZGM Flügelantrieb FAN 4.2 Beschreibung Greif-Schwenk-Modul mit Zentrischgreifer 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 18: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 19 Montage Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss Ø 20]. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Ø Direktanschluss) öffnen, Pneumatischer Anschluss 22]. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. Ø O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit Verschlussschrauben ✓ verschließen.
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Seite 20: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM ** Um die Funktion der Sensoren sicher zu stellen, sind die A2- Schrauben aus dem Beipack zu verwenden. Zur prozesssicheren Abfrage sollten Adapterplatten aus nicht ferromagnetischem Material ausgeführt werden. Pos. - Seite 21 Montage Pos. GSM - SFL Grundgröße Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei seitlicher Befestigung zum Anschrauben 19 tief 25 tief Pos.231 Pos.231 Gewindedurchmesser bei bodenseitiger Befestigung der Einheit zum Durchschrauben Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei bodenseitiger Befestigung zum Anschrauben 8 tief 11 tief Befestigung der Bodenseitige Befestigung der Einheit...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr beim Anschließen! Energieversorgung abschalten. • ACHTUNG Die zentrale Lufteinheit muss mit einer Wartungseinheit versehen sein, die so nahe wie möglich am Verbraucher platziert ist. ACHTUNG Sollten die Endlagen der Hub- und Schwenkbewegungen nicht schlag- und prellfrei sein, muss die jeweilige Bewegung mittels Abluftdrosselung eingestellt werden. -
Seite 23: Sensoren Montieren
Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 24: Übersicht Der Sensoren
Montage 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung GSM-Z Programmierbarer Ma- gnetschalter MMS-P 22 Induktiver Näherungs- schalter IN 40 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren HINWEIS Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mit induktiven Näherungsschalter und Magnetschalter kann nur in den Bereichen von 0°±3° und 180°±3° bzw. 0°±3° und 90°±3° prozesssicher realisiert werden. -
Seite 25: Einstellungen Für Magnetschalter
Montage 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter HINWEIS Die angegebenen Einbaumaße gelten nur, wenn die Klemmposition des Sensors nicht durch einen Nutenstein vorgegeben ist. Einbaumaße für MMS-P GSM Typ Maße l Maße l Maße l GSM-Z 30 GSM-Z 30-AS 21.7 12.8 GSM-Z 30-IS GSM-Z 38 13.9 GSM-Z 38-AS... -
Seite 26: Ausschalthysterese Bei Magnetschalter Mms-P 22
Montage 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤... -
Seite 27: Induktive Abfrage Über Inw 40
27]. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. schunk.com abrufbar). 5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40 Anbausätze für INW 40 GSM-Z Anbausatz für INW 40... - Seite 28 Montage Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 bei GSM für 090-Varianten Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 der GSM Bedämpfter Sensor Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geschlossen Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geschlossen 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109...
- Seite 29 Montage Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 bei GSM für 180-Varianten Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 der GSM Bedämpfter Sensor Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geschlossen Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geschlossen HINWEIS Einer der beiden induktiven Näherungsschalter zur Abfrage...
- Seite 30 Montage ACHTUNG Beschädigungen durch falsches Einstellen der Näherungsschalter! Beim Montieren und Einstellen der induktiven Näherungsschalter sollte die Energieversorgung abgeschaltet sein. Montageschritte zur Montage des Anbausatzes und Befestigung des Näherungsschalters Kunststoffhalter (300) mit den Schrauben (301 bzw. 303) an die Ø dafür vorgesehenen Stellen montieren.
- Seite 31 Montage Zusammenbau der GSM mit induktiver Abfrage über INW 40 Zusammenbau der GSM 090-Varianten mit induktiver Abfrage nicht im Anbausatz Z-30 enthalten bei Z-30 ist Pos. 303 identisch mit Pos. 301 Zusammenbau der GSM 180-Varianten mit induktiver Abfrage nicht im Anbausatz Z-30 enthalten bei Z-30 ist Pos.
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Seite 32: Befestigung Eines Kundenspezifischen Aufbaus
Montage 5.4 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus ACHTUNG Beschädigung der Einheit bei der Montage! Beim Einsetzen der Zylinderstifte bzw. Zentrierhülsen dürfen keine Schläge auf die Einheit einwirken. Befestigung des kundenspezifischen Aufbaus an den Greiferfingern GSM-Z Es wird empfohlen, die als Passmaß ausgeführte Breite des Greiferfingers für die Zentrierung der kundenspezifischen Aufsatzbacken zu nutzen. -
Seite 33: Justierung Der Endlagen
Montage 5.5 Justierung der Endlagen Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 53]. Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung anschließen. Ø Anschlüsse A und B im Wechsel beaufschlagen und die Einheit Ø schwenken lassen. Anschluss B beaufschlagen, die Schwenkeinheit erreicht die Ø... - Seite 34 Montage Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels Stoßdämpfer: Analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vorgehen. Statt den Anschlägen (83) - die Stoßdämpfer (120) anstatt der Kontermutter (124) - die Stoßdämpfermutter (121) verwenden. Für Winkel zwischen „0°“ und „180°“, bzw. „0°“ und „90°“ weitere Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen.
- Seite 35 Montage Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und -abfragebereich mit GSM-Z Gesamtschwenkwinkelbereich 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109...
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Seite 36: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung des Drehmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Drehmodul beschädigt werden. Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen, Geschwindigkeit einstellen 36] und Einstellen des Stoßdämpferhubes... -
Seite 37: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Inbetriebnahme Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Ø Bewegung harmonisch abbremst. Ist die Geschwindigkeit zu niedrig, bremst das Produkt zu ✓ früh ab und die Endlage wird zu langsam erreicht. Ist die Geschwindigkeit zu hoch, schlägt das Produkt in die ✓... -
Seite 38: Wiederanlauf Nach Längerem Stillstand
Inbetriebnahme Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 6.3 Wiederanlauf nach längerem Stillstand Während eines längerem Stillstands darf am Greifer keine Druckluft anliegen. Wenn beim Wiederanlauf Probleme auftreten, siehe Schwenkbewegung wird nicht sofort ausgeführt 39] 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 39: Fehlerbehebung
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. -
Seite 40: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Das Abdeckgehäuse (11), Grundbacken (3) und Buchse (44 bzw. 46) sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. 8.2 Wartungs-und Pflegeintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! -
Seite 41: Schmierstoffe/Schmierstellen
Wartung und Pflege 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] Verwendete Fette Bezeichnung Renolit HLT 2 Für Pos. 42 Pos. 131 (nicht an Flächen, die an der Drehdurchführung Zylinderfläche Pos. 43 eine Funktion übernehmen) n und Pos. 44 Dichtungen Pos. 46 (Pos. -
Seite 42: Schraubenanzugsdrehmomente
Wartung und Pflege 8.4 Schraubenanzugsdrehmomente Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] Schraubenanzugsdrehmomente GSM-Z GSM-Z Pos. 19 Pos. 20 Pos. 111 Pos. 115 2.7 Nm 0.3 Nm 1.35 Nm 2.7 Nm 5.8 Nm 0.3 Nm 3 Nm 5.8 Nm 12 Nm 0.3 Nm 3 Nm 12 Nm Schraubenanzugsdrehmomente DKM... -
Seite 43: Demontage / Montage Der Einheit In Die Grundmodule
Wartung und Pflege 8.5 Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] Druckluftleitungen entfernen. Demontage Ø Greifmodul (GSM) in die Mittelstellung drehen. Ø Schrauben (104) entfernen und das Durchführung-Kompakt- Ø Modul DKM (40) vom Flügelantrieb FAN (50) ziehen. Vierkant des Flügelantriebs (53) mit der längeren Seite in Montage Ø... -
Seite 44: Version Mit Greifkrafterhaltung
Wartung und Pflege Zur Montage die zulässigen Schraubenanzugsmomente und die zu Montage verwendenden Schmierfette und Klebstoffe beachten (Schraubenanzugsdrehmomente 42] und Schmierstoffe/ Schmierstellen 41]). Dichtung (24) und O-Ring (23) fetten und an das Abdeckgehäuse Ø (11) montieren. Führungsnuten im Abdeckgehäuse (11) fetten. Ø... - Seite 45 Wartung und Pflege Version "Außengreifend" GSM-...-AS: Schritte 1 bis 9 der Demontage des Greifers ohne Demontage Ø Greifkrafterhaltung wiederholen. Es ist eine Feder (121) zur Greifkrafterhaltung eingebaut. Greifmodul vorsichtig zwischen Abdeckgehäuse (11) und Kolben Ø (36) einspannen, da die beiden Teile unter Federspannung stehen. Zur Montage die zulässigen Schraubenanzugsmomente und die zu Montage verwendenden Schmierfette und Klebstoffe beachten...
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Seite 46: Einbauorientierung Der Magnete Pos. 120
Wartung und Pflege 8.6.3 Einbauorientierung der Magnete Pos. 120 Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-180°-Varianten Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-90°-Varianten 8.7 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] ACHTUNG Wird das Gehäuse (11), der Lagerring (82) oder die Buchse (44 bzw. - Seite 47 Wartung und Pflege Um mit der Demontage der DKM zu beginnen müssen die Demontage Ø Schritte der Demontage / Montage der Einheit in die Grundmo- dule Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule 43], durchgeführt worden sein. O-Ringe (109) und die Kugelführungsbahn DKM GSM (85) vom Ø...
- Seite 48 Wartung und Pflege Für Elastomervarianten weiter wie folgt: Ø Nadelrollen (122) fetten und die Nadelrollen in die vorgesehenen Passungen setzen. Jeweils eine Kugel (142) in das Gehäuse vor die Nadelrolle (122) legen und den Anschlag 2 DKM (83) in das Gehäuse schrauben. Für Stoßdämpfervarianten weiter wie folgt: Ø...
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Seite 49: Ersetzen Eines Stoßdämpfers Bei S-Varianten
Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Beim Tausch auf die Prüfnummer „-446“ am Ende der Dämpferbezeichnung achten! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollte die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellt werden. -
Seite 50: Ersetzen Eines Elastomers Bei E-Varianten
Wartung und Pflege 8.9 Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] Die Elastomere haben je nach Belastung eine begrenzte Lebens- dauer. Daher sollte ihre Funktion regelmäßig überprüft werden. Der Elastomer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die End- lagen fährt. -
Seite 51: Demontage / Montage Des Flügelantriebs Fan (50)
Wartung und Pflege 8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) Lage der Positionsnummern Zeichnungen 53] Druckluftleitungen entfernen. Demontage Ø Schrauben (101) lösen und das obere Gehäuse (51) vom unteren Ø Gehäuse (52) abnehmen. O-Ringe (109) und die Zentrierhülse (108) entfernen. Ø... -
Seite 52: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung und Pflege 8.11 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen 41] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –... -
Seite 53: Zeichnungen
Wartung und Pflege 8.12 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.12.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Greifmodule ZGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM GSM Flügelantrieb FAN 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 54: Zusammenbauzeichnung Der Module Dkm Und Fan
Wartung und Pflege 8.12.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur bei den Grundgrößen 40 x 40 und 64 x 64 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 55: Zusammenbauzeichnung Der Greifmodule Gsm
Wartung und Pflege 8.12.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule GSM Zusammenbauzeichnung der Greifmodule in der Stückliste der Durchführung-Kompakt-Modul DKM enthalten Pos.113 nur bei den Größen Z-38 und Z-45 vorhanden 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109... -
Seite 56: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 57: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greif-Schwenk-Modul mit Zentrischgreifer Typenbezeichnung GSM-Z Ident.-Nr. -
Seite 58: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 59 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 60 04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109...