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SCHUNK GSM-W serie Montage- Und Betriebsanleitung

Greif-schwenk-modul mit winkelgreifer
Inhaltsverzeichnis

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
GSM-W
Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSM-W serie

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSM-W Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN................ 6 1.3.2 Beipack GSM..................... 7 Zubehör ........................  7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 18 Montieren und anschließen ................ 18 Anschlüsse ...................... 20 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 20 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 22 Sensoren montieren ...................  24 5.3.1 Montage und Einstellung MMS-P 22 ............ 24 5.3.2 Übersicht der Sensoren ................ 25 5.3.3 Abfragebereich der Sensoren .............. 25 5.3.4 Einstellungen für Magnetschalter ............ 26 5.3.5 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ....... 27 5.3.6 Montage und Einstellung MMS-P 22 ............ 28 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus..........
  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSM-W 16 • GSM-W 20 •...
  • Seite 7: Beipack Gsm

    Allgemein Flügelantrieb FAN Flügelantrieb Ident.-Nr. FAN 40 5514441 FAN 64 5514442 1.3.2 Beipack GSM Inhalt des Beipacks: • Zentrierhülsen (201) Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. GSM-W 16 5514444 GSM-W 20 5514445 GSM-W 25 5514446 GSM-W 32 5514447 GSM-W 40 5514448 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich.
  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 9: Greiferfinger

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht.
  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen...
  • Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •...
  • Seite 12: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
  • Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Anspre- chen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
  • Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 15 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch falsche Ansteuerung und Fehlbedienung können Werk-...
  • Seite 16: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung GSM-W GSM-W GSM-W GSM-W GSM-W Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] für Greifen mit Greifkrafterhaltung Mindestdruck [bar] für Schwenken Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung.
  • Seite 17: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer Druckluft-Hauptanschluss Durchführung-Kompakt-Modul DKM Grundbacken Greifmodul WGM Flügelantrieb FAN 4.2 Beschreibung Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 18: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 19 Montage Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss Ø  20]. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Ø Direktanschluss) öffnen, Pneumatischer Anschluss  22]. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. Ø O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit Verschlussschrauben ✓ verschließen.
  • Seite 20: Anschlüsse

    Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM ** Um die Funktion der Sensoren sicher zu stellen, sind die A2- Schrauben aus dem Beipack zu verwenden. Zur prozesssicheren Abfrage sollten Adapterplatten aus nicht ferromagnetischem Material ausgeführt werden. Pos.
  • Seite 21 Montage Pos. GSM - SFL Grundgröße Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei seitlicher Befestigung zum Anschrauben 19 tief 25 tief Pos.231 Pos.231 Gewindedurchmesser bei bodenseitiger Befestigung der Einheit zum Durchschrauben Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei bodenseitiger Befestigung zum Anschrauben 8 tief 11 tief Befestigung der Bodenseitige Befestigung der Einheit...
  • Seite 22: Pneumatischer Anschluss

    Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss  WARNUNG Verletzungsgefahr beim Anschließen! Energieversorgung abschalten. • ACHTUNG Die zentrale Lufteinheit muss mit einer Wartungseinheit versehen sein, die so nahe wie möglich am Verbraucher platziert ist. ACHTUNG Sollten die Endlagen der Hub- und Schwenkbewegungen nicht schlag- und prellfrei sein, muss die jeweilige Bewegung mittels Abluftdrosselung eingestellt werden.
  • Seite 23 Montage "A" - "D" sind Hauptanschlüsse, "a" - "d" sind Direktanschlüsse Anschluss Funktion Schlauchanschluss A Schwenken in Richtung 180° bzw. 90° - Position Schlauchloser Direktanschluss a Schlauchanschluss B Schwenken in Richtung 0° - Position Schlauchloser Direktanschluss b Schlauchanschluss C Greifer in Stellung "ZU" fahren Schlauchloser Direktanschluss c Schlauchanschluss D...
  • Seite 24: Sensoren Montieren

    Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Montage und Einstellung MMS-P 22...
  • Seite 25: Übersicht Der Sensoren

    Induktive Abfrage über INW 40. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. schunk.com abrufbar). 5.3.2 Übersicht der Sensoren Bezeichnung GSM-W...
  • Seite 26: Einstellungen Für Magnetschalter

    Montage Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und Abfragebereich GSM 5.3.4 Einstellungen für Magnetschalter HINWEIS Die angegebenen Einbaumaße gelten nur, wenn die Klemmposition des Sensors nicht durch einen Nutenstein vorgegeben ist. Einbaumaße für MMS-P GSM Typ Maße l1...
  • Seite 27: Ausschalthysterese Bei Magnetschalter Mms-P 22

    Montage 5.3.5 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤...
  • Seite 28: Montage Und Einstellung Mms-P 22

    Montage 5.3.6 Montage und Einstellung MMS-P 22 Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und (linke Nut) Greiferposition 2 in linker Schwenkwinkelendstellung (Signale SGL1 und SGL2) Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und (rechte Nut) Greiferposition 2 in rechter Schwenkwinkelendstellung (Signale SGR1 und SGR2) Anschlag für...
  • Seite 29: Befestigung Eines Kundenspezifischen Aufbaus

    • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. schunk.com abrufbar). 5.4 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus ACHTUNG Beschädigung der Einheit bei der Montage! Beim Einsetzen der Zylinderstifte bzw.
  • Seite 30: Justierung Der Endlagen

    Montage 5.5 Justierung der Endlagen Lage der Positionsnummern, Zeichnungen  49]. Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung anschließen. Ø Anschlüsse A und B im Wechsel beaufschlagen und die Einheit Ø schwenken lassen. Anschluss B beaufschlagen, die Schwenkeinheit erreicht die Ø...
  • Seite 31 Montage Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels Stoßdämpfer: Analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vorgehen. Statt den Anschlägen (83) - die Stoßdämpfer (120) anstatt der Kontermutter (124) - die Stoßdämpfermutter (121) verwenden. Für Winkel zwischen „0°“ und „180°“, bzw. „0°“ und „90°“ weitere Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen.
  • Seite 32 Montage Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und -abfragebereich mit GSM-W Gesamtschwenkwinkelbereich 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung des Drehmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Drehmodul beschädigt werden. Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen, Geschwindigkeit einstellen  33] und Einstellen des Stoßdämpferhubes...
  • Seite 34: Einstellen Des Stoßdämpferhubes

    Inbetriebnahme Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Ø Bewegung harmonisch abbremst. Ist die Geschwindigkeit zu niedrig, bremst das Produkt zu ✓ früh ab und die Endlage wird zu langsam erreicht. Ist die Geschwindigkeit zu hoch, schlägt das Produkt in die ✓...
  • Seite 35: Wiederanlauf Nach Längerem Stillstand

    Inbetriebnahme Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 6.3 Wiederanlauf nach längerem Stillstand Während eines längeren Stillstands darf am Greifer keine Druckluft anliegen. Wenn beim Wiederanlauf Probleme auftreten, siehe Schwenkbewegung wird nicht sofort ausgeführt  36] 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 36: Fehlerbehebung

    Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen.
  • Seite 37: Wartung

    Austausch von Gehäuse und Grundbacken Das Abdeckgehäuse (35), Finger (3) und die Nadelrollen (13, 14, 15) sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. ACHTUNG Die Nadelrollen passen nur zu diesem Produkt und können auch...
  • Seite 38: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Wartung 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen Lage der Positionsnummern Zeichnungen  49] Verwendete Fette Bezeichnung Renolit HLT 2 Pos. 100 Pos. 42 Pos. 131 (nicht an Flächen, die an der Drehdurchführung Pos. 101 Pos. 43 eine Funktion übernehmen) Pos. 102 Pos. 44 Pos. 46 Pos.
  • Seite 39: Schraubenanzugsdrehmomente

    Wartung 8.4 Schraubenanzugsdrehmomente Lage der Positionsnummern Zeichnungen  49] Schraubenanzugsmomente GSM-W GSM-W Pos. 110 Pos. 111 Pos. 112 Pos. 115 2.7 Nm 2.7 Nm 0.7 Nm 5.8 Nm 5.8 Nm 5.8 Nm 0.7 Nm 5.8 Nm 5.8 Nm 12 Nm 0.7 Nm 5.8 Nm 6 Nm 12 Nm...
  • Seite 40: Demontage / Montage Des Greifmoduls

    Wartung 8.6 Demontage / Montage des Greifmoduls Zur Demontage / Montage der Greifmodule Zusammenbauzeichnung beachten Zeichnungen  49]. Zur Montage die zulässigen Schraubenanzugsmomente, die zu verwendenden Schmierfette und Klebstoffe beachten Schraubenanzugsdrehmomente  39] und Schmierstoffe/ Schmierstellen  38]. 8.6.1 Version ohne Greifkrafterhaltung ACHTUNG Die Nadelrollen passen nur zu diesem Produkt und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Produkts gleicher Bauart und - größe getauscht werden.
  • Seite 41: Version Mit Greifkrafterhaltung

    Wartung Nadelrollen (13 und 14) zwischen die Finger (3) und das Ø Abdeckgehäuse (35) in die hierfür vorgesehenen Führungsnuten fügen. Nadelrollen (15) einfetten und Nadelrollen zwischen die Finger Ø (3) fügen. Halter mit Bund (8) mit Schrauben (112) an die Finger Ø...
  • Seite 42 Wartung Version "Außengreifend" GSM-...-AS: Schritte 1 bis 11 der Demontage des Greifers ohne Demontage Ø Greifkrafterhaltung Version ohne Greifkrafterhaltung  40] wiederholen. Jedoch besitzt die Buchse die Pos. 46 und es ist eine Feder (121) zur Greifkrafterhaltung eingebaut. Greifmodul beim Lösen der Schrauben (111) vorsichtig zwischen Ø...
  • Seite 43: Einbauorientierung Der Magnete Pos. 120

    Wartung 8.6.3 Einbauorientierung der Magnete Pos. 120 Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-180°-Varianten Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-90°-Varianten 8.7 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Lage der Positionsnummern Zeichnungen  49] ACHTUNG Wird das Gehäuse (11), der Lagerring (82) oder die Buchse (44 bzw.
  • Seite 44 Wartung Um mit der Demontage der DKM zu beginnen müssen die Demontage Ø Schritte der Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule  39], durchgeführt worden sein. O-Ringe (109) und die Kugelführungsbahn DKM GSM (85) vom Ø...
  • Seite 45: Ersetzen Eines Stoßdämpfers Bei S-Varianten

    Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Beim Tausch auf die Prüfnummer „-446“ am Ende der Dämpferbezeichnung achten! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollte die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellt werden.
  • Seite 46: Ersetzen Eines Elastomers Bei E-Varianten

    Wartung 8.9 Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten Lage der Positionsnummern Zeichnungen  49] Die Elastomere haben je nach Belastung eine begrenzte Lebens- dauer. Daher sollte ihre Funktion regelmäßig überprüft werden. Der Elastomer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die End- lagen fährt.
  • Seite 47: Demontage / Montage Des Flügelantriebs Fan (50)

    Wartung 8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) Lage der Positionsnummern Zeichnungen  49] Druckluftleitungen entfernen. Demontage Ø Schrauben (101) lösen und das obere Gehäuse (51) vom Ø unteren Gehäuse (52) abnehmen. O-Ringe (109) und die Zentrierhülse (108) entfernen. Ø Flügel (53) aus dem Gehäuse (52) nehmen und die Lager (100) Ø...
  • Seite 48: Produkt Warten Und Zusammenbauen

    Wartung 8.11 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen  38] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –...
  • Seite 49: Zeichnungen

    Wartung 8.12 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.12.1 Zusammenbauzeichnung des Grundmoduls Übersicht Grundmodul Greifmodul WGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM Flügelantrieb FAN 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 50: Zusammenbauzeichnung Der Module Dkm Und Fan

    Wartung 8.12.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Übersicht DKM und FAN Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur bei den Grundgrößen 40 x 40 und 64 x 64 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 51: Zusammenbauzeichnung Der Greifmodule

    Wartung 8.12.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule Zusammenbauzeichnung der Grundmodule in der Stückliste der Durchführung-Kompakt-Modul DKM enthalten 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...
  • Seite 52: Einbauerklärung

    9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 53: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer Typenbezeichnung GSM-W Ident.-Nr.
  • Seite 54: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
  • Seite 55 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
  • Seite 56 03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107...

Diese Anleitung auch für:

Gsm-w 16Gsm-w 20Gsm-w 25Gsm-w 32Gsm-w 40

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