Deif AGC 200 Handbuch Seite 78

AGC 200 DRH 4189341022 DE
Kp=10
Kp=1
Frequency
[Hz]
44 45 46
Integralregler
Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integralzeit ist definiert als die Zeit, die
der Integralregler für das Replizieren der momentanen Änderung durch den Proportionalanteil benötigt.
In der Zeichnung erzeugt der Proportionalregler eine Änderung von 10%. Die Integralzeit wird gemessen,
wenn der Ausgang 2x10% = 20%mA erreicht.
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Der Ausgang erreicht seinen Wert mit Einstellung 10 s doppelt so schnell wie mit Einstellung 20 s.
Die Integralgeschwindigkeit steigt, wenn die Integralzeit sinkt. Eine kleinere Zeiteinstellung ergibt eine
schnellere Regelung.
DEIF A/S
Dynamic regulation band
100
Kp=50
75
50
25
0
47 48 49 50 51 52
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ti = 10 s Ti = 20 s
25
15 20
sec
53 54 55 56
30 35
PID-Regler
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