Prinzipschaltbild; Proportionalregler - Deif AGC 200 Handbuch

AGC 200 DRH 4189341022 DE

Prinzipschaltbild

Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
Σ
Set point
-

( )
1
= Kp ⋅ 1 +
PID s 
Ti ⋅ s

Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum Ge-
samtreglerausgang aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte in der AGC 200 sind:
Kp:
Ti:
Td
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.

Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, zeigt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die
Größe der Änderung bestimmt Kp.
Das Zeichnung zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird
verdoppelt, wenn sich die Regelabweichung verdoppelt.
100
80
60
40
20
0
0 10
DEIF A/S
P-part I-part
(Kp) (Ti)
D-part
(Td)

+ Td ⋅ s


Die Verstärkung für den P-Anteil
Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Die Differentialaktionszeit für den D-Anteil
P regulator
4 %
20 30
Kp
+ +
Σ
Output
+
2 %
1 %
0.5 %
40 50 60
PID-Regler
Page 76 of 318