Regelungsoptimierung Erforderlich; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell
zu optimieren.

Die wichtigsten Parameter

Tabelle 8-50 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Tabelle 8-51 Drehzahlregelung mit Geber
Parameter
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐
zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐
holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidentifi‐
kation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidentifi‐
kation auf 100 %.
Drehzahlregler Glättungszeit (Werkseinstellung: 0 ms)
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (Werkseinstellung: 4 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
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