Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 240

Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
• Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
• Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
Vorgehensweise
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last und
Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen SIe p0340 = 4. Der Umrichter berechnet nochmals die Parameter des Drehzahlreglers.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den optimierten
Einstellungen zufrieden stellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
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Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121)
wieder auf den Wert vor der Optimierung.
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Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit Ver‐
zögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert hinaus.
• Vergrößern Sie p0342
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem Dreh‐
zahlsollwert "von unten" an.
• Verkleinern Sie p0342
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Umrichter mit den Control Units CU240D-2