Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 249

Bild 8-51
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsmoment M
Reibmoment M
M = M
B
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last ergibt sich dann aus dem Beschleunigungsmoment
M und der Winkelbeschleunigung α (α = Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl):
B
J = M
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment:
①
•
erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
•
• Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
• Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang zwischen
dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
Beispiel: Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in erster Näherung von der
Last ab.
Bild 8-52
Der Zusammenhang zwischen Lastmoment und Drehmoment ist im Umrichter als lineare
Kennlinie hinterlegt.
• In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 × Lastmoment M
• In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 × Lastmoment M
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Berechnung des Trägheitsmoments
B
:
R
- M - M
M L R
/ α
B
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
als Differenz von Motormoment M
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
B
2 (≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
+ p5313
L
+ p5315
L
Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
, Lastmoment M
M
muss die folgenden beiden Bedingungen
und
L
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