Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 9

8.4.1 Digitaleingänge ............................................................................................................... 127
8.4.2 Analogeingänge als Digitaleingänge................................................................................. 128
8.4.3 Fehlersicherer Digitaleingang........................................................................................... 129
8.4.4 Digitalausgänge............................................................................................................... 129
8.4.5 Analogeingänge .............................................................................................................. 131
8.4.6 Kennlinien für Analogeingang anpassen........................................................................... 132
8.4.7 Totzone einstellen............................................................................................................ 134
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET ............................................................ 135
8.5.1 Empfangsdaten und Sendedaten...................................................................................... 135
8.5.2 Telegramme .................................................................................................................... 136
8.5.3 Steuer- und Zustandswort 1 ............................................................................................. 141
8.5.4 Steuer- und Zustandswort 3 ............................................................................................. 144
8.5.5 NAMUR Meldewort .......................................................................................................... 146
8.5.6 Parameterkanal................................................................................................................ 147
8.5.7 Beispiele .......................................................................................................................... 155
8.5.8 Telegramm erweitern oder frei verschalten....................................................................... 157
8.5.9 Querverkehr .................................................................................................................... 160
8.5.10 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben........................................................... 160
8.6 Tippen ............................................................................................................................. 161
8.7 Endlagensteuerung.......................................................................................................... 163
8.8 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)............................................................ 167
8.9 Motorhaltebremse ........................................................................................................... 170
8.10 Freie Funktionsbausteine ................................................................................................. 175
8.10.1 Übersicht ......................................................................................................................... 175
8.10.2 Weitere Informationen ..................................................................................................... 176
8.11 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 177
8.11.1 Motornorm ...................................................................................................................... 177
8.11.2 Einheitensystem .............................................................................................................. 177
8.11.3 Technologische Einheit des Technologiereglers................................................................. 179
8.11.4 Einheitensystem und technologische Einheit einstellen .................................................... 180
8.12 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ........................................................................ 182
8.12.1 Funktionsweise................................................................................................................ 182
8.12.2 NOT-AUS und NOT-HALT................................................................................................... 184
8.12.3 STO in Betrieb nehmen .................................................................................................... 185
8.12.3.1 Tools zur Inbetriebnahme................................................................................................. 185
8.12.3.2 Passwort.......................................................................................................................... 185
8.12.3.3 Sicherheitsfunktion konfigurieren..................................................................................... 187
8.12.3.4 Signal "STO aktiv" verschalten........................................................................................... 188
8.12.3.5 Signalfilter für STO-Anwahl............................................................................................... 189
8.12.3.6 Signalfilter für STO-Anwahl einstellen ............................................................................... 191
8.12.3.7 Zwangsdynamisierung..................................................................................................... 192
8.12.3.8 Zwangsdynamisierung einstellen ..................................................................................... 192
8.12.3.9 Inbetriebnahme beenden................................................................................................. 193
8.12.3.10 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren ...................................................................... 195
8.12.3.11 Abnahme......................................................................................................................... 196
8.13 Sollwerte ......................................................................................................................... 198
8.13.1 Übersicht ......................................................................................................................... 198
8.13.2 Analogeingang als Sollwertquelle..................................................................................... 199
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Inhaltsverzeichnis
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