Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.13.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ....................................................................................... 200
8.13.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ............................................................................ 201
8.13.5 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle ............................................................................ 203
8.14 Sollwertaufbereitung ....................................................................................................... 208
8.14.1 Übersicht ......................................................................................................................... 208
8.14.2 Sollwert invertieren ......................................................................................................... 209
8.14.3 Drehrichtung sperren ....................................................................................................... 210
8.14.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ............................................................................. 211
8.14.5 Drehzahlbegrenzung........................................................................................................ 213
8.14.6 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 214
8.15 PID-Technologieregler ...................................................................................................... 219
8.16 Motorregelung................................................................................................................. 225
8.16.1 U/f-Steuerung .................................................................................................................. 225
8.16.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ........................................................................................... 229
8.16.1.2 U/f-Kennlinie wählen........................................................................................................ 231
8.16.1.3 Motoranlauf optimieren ................................................................................................... 232
8.16.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler................................................................................... 234
8.16.2.1 Struktur der Vektorregelung ............................................................................................. 234
8.16.2.2 Gebersignal prüfen .......................................................................................................... 236
8.16.2.3 Drehzahlregler optimieren ............................................................................................... 236
8.16.2.4 Erweiterte Einstellungen .................................................................................................. 239
8.16.2.5 Reibkennlinie ................................................................................................................... 242
8.16.2.6 Trägheitsmomentschätzer................................................................................................ 245
8.16.2.7 Pollageidentifikation ........................................................................................................ 250
8.16.3 Drehmomentregelung ..................................................................................................... 251
8.17 Den Motor elektrisch bremsen.......................................................................................... 253
8.17.1 Elektrisch bremsen........................................................................................................... 253
8.17.2 Gleichstrombremsung...................................................................................................... 254
8.17.3 Bremsung mit Netzrückspeisung ...................................................................................... 259
8.18 Schutz vor Überstrom....................................................................................................... 260
8.19 Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung ............................................................. 261
8.20 Motorschutz mit Temperatursensor .................................................................................. 264
8.21 Motorschutz durch Temperaturberechnung ...................................................................... 267
8.22 Wie erreiche ich einen Motorüberlastschutz gemäß IEC/UL 61800-5-1? ............................. 270
8.23 Überwachung der angetriebenen Last .............................................................................. 271
8.23.1 Kippschutz....................................................................................................................... 272
8.23.2 Leerlaufüberwachung ...................................................................................................... 272
8.23.3 Blockierschutz.................................................................................................................. 273
8.23.4 Lastüberwachung ............................................................................................................ 274
8.23.5 Drehmomentüberwachung .............................................................................................. 275
8.23.6 Drehüberwachung ........................................................................................................... 277
8.23.7 Überwachung auf Drehzahlabweichung ........................................................................... 278
8.24 Wirkungsgradoptimierung ............................................................................................... 280
8.25 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen ..................................................... 283
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Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG