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378 CANopen-Master und -Slave
10.4.1.5
Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)
Die Arrayelemente [0] bis [3] in der unten stehenden Abbildung enthalten die
CANopen-Statusinformationen in Bytes. Ab Arrayelement [4] sind die
Emergency-Nachrichten der Slaves abgelegt.
Abbildung 141: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung
Die CANopen-Statusinformationen und die Emergency-Nachrichten der Slaves
sind auf den nachfolgenden Seiten beschrieben.
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
Byte 1
Byte 2
...
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Bereich der CANopen-
Statusinformationen
Bereich für die Emergency-
Nachrichten der Slaves
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Kapitel
Fehlerbehebung
