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338 CANopen-Master und -Slave
10.2
Kommunikationsprofil
0x1000 Device type
Der Stack meldet sich auf dem Bus als DS-405 (IEC61131-3 programmable
device) Device, unabhängig ob er als Master oder als Slave konfiguriert ist. Da
kein direkter Zugriff über den Bus auf die I/O-Module zugelassen wird, sind die
Bits für die Information über Ein- und Ausgänge 0.
Eintrag 0x000195 = DS 405 für Master und Slave
0x1001 Error Register
Dieser Eintrag enthält eine 8 Bit-Information über den Fehlerzustand. Derzeit
werden die Bits 4 für Kommunikation und Bit 5 für Geräteprofil spezifisch genutzt.
Das Bit 0 wird bei jedem Fehler gesetzt.
0x1003 Pre-defined Error Field
Dieser Eintrag enthält die Liste der aufgelaufenen Fehler, die im Error Register
0x1001 signalisiert wurden. Subindex 0 enthält die Anzahl der Einträge. Tritt ein
neuer Fehler auf, so wird dieser in Sub-Index 1 eingefügt und alle schon
existierenden um einen Sub-Index nach unten verschoben. Es werden max. 20
Fehlereinträge unterstützt. Treten mehr als 20 Fehler auf, so wird jeweils der
Fehler auf Sub-Index 20 überschrieben. Durch Schreiben einer „0" in den Sub-
Index 0, wird der komplette Fehlerspeicher gelöscht.
Standardwerte: 0 in allen Einträgen
0x1005 COB IB Sync
Das Objekt legt die COB-ID für die Synchronisationsnachricht fest.
Standardwert: 0x80
0x1006 Communication Cycle Period
Die Periodenlänge des Synchronisationszyklus in µs oder 0 für keine zyklische
Synchronisation. Die Auflösung intern beträgt 1ms. Ist der Wert 0 wird keine
SYNC-Überwachung durchgeführt.
Standardwert: 0
0x1008 Manufacturer Device Name
Das Objekt gibt den Gerätenamen an.
Eintrag: Bestellnummer des PFC200, z. B „750-8206"
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
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Kapitel
Fehlerbehebung
