Ssi-Geber-Interfaces; Weg- Und Winkelmessung; 750-8206/040-001 Pfc200 2Eth Rs Can Dps Tele Xtr; Zähler - WAGO 750-8206/040-001 Handbuch

472 Anhang
16.1.5.2

SSI-Geber-Interfaces

Hinweis
Das Prozessabbild ist abhängig von der parametrierten Betriebsart!
Bei den frei parametrierbaren I/O-Modulen kann die gewünschte
Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild
dieser I/O-Module dann das gleiche, wie das von der entsprechenden
Variante.
Die SSI-Geber-Interfaces mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im
Eingangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit Word-Alignment
insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Tabelle 323: SSI-Geber-Interfaces mit alternativem Datenformat

Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
16.1.5.3

Weg- und Winkelmessung

Das Incremental-Encoder-Interface belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche
Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit Word-Alignment jeweils 4 Worte im
Prozessabbild belegt.

Tabelle 324: Incremental-Encoder-Interface

Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
16.1.5.4 Zähler
Betriebsarten:
• „Vor-/Rückwärtszähler / 100 kHz",
• „Vorwärtszähler / Freigabeeingang",
• „Torzeitzähler",
• „Frequenzmessung",
• „Vor-/Rückwärtszähler / Meldeausgänge (DO)"
Diese Zähler belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches
Steuer-/ Statusbyte. Die Zähler liefern dann 32-Bit-Zählerstände.
Dabei werden mit Word-Alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)

750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR

Bezeichnung der Bytes
High Byte
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
D3
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Low Byte
D0
D2
Low Byte
C0/S0 Steuer-/Statusbyte von Kanal 1
D0 Datenwerte von Kanal 1
C1/S1 Steuer-/Statusbyte von Kanal 2
D2 Datenwerte von Kanal 2
Bemerkung
Datenbytes
Bemerkung