Werbung
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die Variablendaten vom
Datentyp Boolean zu Bytes zusammengefasst und dem entsprechenden Index
zugeordnet, Eingangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA080,
Ausgangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA500.
Die Zuordnung der Variablendaten, die eine Datenbreite von 1 Byte oder mehr
haben, erfolgt zu den jeweiligen Indizes analog.
Hinweis
Datenrichtung beachten!
Die IEC 61131-3 Eingangsvariablen sind definiert aus Sicht des CAN
Busses, aus der Sicht des PFCs sind dieses Ausgangsvariablen.
Entsprechend sind die IEC 61131-3 Ausgangsvariablen für den PFC
Eingangsvariablen.
Eine Übersicht über die Indizes der „IEC 61131-3"-Variablen zeigt die Tabelle.
Tabelle 237: Indizierung der „IEC 61131-3"-Variablendaten im Objektverzeichnis
Datentyp
Integer8
Unsigned8
Boolean
Integer16
Unsigned16
Integer24
Unsigned24
Integer32
Unsigned32
Float32
Unsigned40
Integer40
Unsigned48
Integer48
Unsigned56
Integer56
Integer64
Unsigned64
Durch die zugehörigen Indizes für Datentypen mit der Datenbreite 1 Byte
(Integer8, Unsigned8 und Boolean) kann vom Feldbus aus byteweise auf die
Daten im Speicher des Controllers lesend zugegriffen werden.
Mit dem Sub-Index wird jeweils ein bestimmtes Byte ausgewählt.
CANopen-Master und -Slave 345
IEC 61131-3
Ausgangsvariablen
0xA000
0xA040
0xA080
0xA0C0
0xA100
0xA140
0xA180
0xA1C0
0xA200
0xA240
0xA280
0xA2C0
0xA300
0xA340
0xA380
0xA3C0
0xA400
0xA440
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
IEC 61131-3
Eingangsvariablen
Index
0xA480
0xA4C0
0xA500
0xA540
0xA580
0xA5C0
0xA600
0xA640
0xA680
0xA6C0
0xA700
0xA740
0xA780
0xA7C0
0xA800
0xA840
0xA880
0xA8C0
Handbuch
Werbung
Kapitel
Fehlerbehebung
