Werbung
372 CANopen-Master und -Slave
10.4.1.1
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen,
ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die
Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose
und DiagGetState() für die Teilnehmerdiagnose enthalten.
Binden Sie die Bibliothek BusDiag.lib wie folgt in CODESYS ein:
1.
Klicken Sie auf die Registerkarte „Ressourcen".
Abbildung 132: Registerkarte „Ressourcen"
2.
Klicken Sie in der linken Spalte mit einem Doppelklick auf
„Bibliotheksverwalter".
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Werbung
Kapitel
Fehlerbehebung
