WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet
3.
sich der „Öffnen"-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib" und klicken auf
[Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen.
Abbildung 133: Dialog „Öffnen"
4.
Klicken Sie in der Menüleiste auf das Symbol „Baustein".
Abbildung 134: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
5.
Drücken Sie die Taste [F2] auf Ihrer Tastatur. Es öffnet sich der Dialog
„Eingabehilfe". Klicken Sie auf die Option „Standard-Funktionsblöcke" und
wählen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState().
6.
Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState().
Geben Sie dazu einen Namen oberhalb des Funktionsbausteins ein.
In diesem Beispiel ist dies „GeneralBusInformation".
Abbildung 135: Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState() in FUP
CANopen-Master und -Slave 373
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
Handbuch