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342 CANopen-Master und -Slave
10.2.1
Masterkonfiguration
Diese Objekte stehen busseitig nur zur Verfügung, wenn der Master konfiguriert
ist.
0x102A NMT Inhibit Time
Dieses Objekt gibt die min. Zeit an, die vergehen muss, bevor ein weiteres NMT
Telegramm gesendet wird. Ein Eintrag gleich Null deaktiviert das verzögerte
Senden. Eine Zeiteinheit beträgt 100 µs.
Standardwert: 0
0x1F80 NMT Startup
Dieses Objekt enthält die Konfigurations Bits für den Status des Masters. Wird
das automatische Starten deaktiviert, so kann durch das Schreiben von 0x1F auf
dieses Objekt der Master gestartet werden.
0x1F81 ... 0x1F8A Slave Konfiguration
In diesen Listen sind die konfigurierten Slaves eingetragen. Alle Einträge werden
beim Start des Masters geprüft bzw. an die Slaves übertragen.
0x1F81 NMT Slave Assignment
Subindex 0:
Subindex 1 ... 128:
Subindex 128:
0x1F82 Request NMT
Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge
Subindex = Master Node ID NMT State des Masters
0x1F84 Device type identification
Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge
Subindex 1 ... 127: Device Type des Slaves
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
128 = Anzahl der möglichen Einträge
Bit 0: Slave vorhanden
Bit 2: Slave ist Pflicht beim Start
Bit 3: Slave-Reset wird beim Start durchgeführt.
Bit 8 ... 15: Guard Retry Factor
Bit 16 ... 31: Guard Time
Gesamtes Netzwerk (Write-Only)
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
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Kapitel
Fehlerbehebung
