Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
750-8206/040-001
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR
SPS – Controller PFC200; Telecontrol /XTR
Version 1.1.0, gültig ab
FW-Version 02.04.22(06)
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
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7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die serielle Schnittstelle .............. 98 7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“....101 7.3.4 Temporär eine feste IP-Adresse einstellen ........103 Testen der Netzwerkverbindung ............104 Standardpasswörter ändern ..............105 Ausschalten/Neustart ................
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Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“ ..............122 7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“ ............122 7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ ............. 123 7.8.1.8.1 Gruppe(n) „IP Configuration (Xn)“ ........123 7.8.1.8.2 Gruppen „Default Gateway n“ ..........123 7.8.1.8.3...
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Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ............247 Prozessabbilder ..................249 8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen 251 8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves ....252 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 9.6.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im MODBUS- Ausgangsprozessabbild ..............289 9.6.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im MODBUS- Eingangsprozessabbild ..............289 9.6.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im MODBUS- Ausgangsprozessabbild ..............
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Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ..... 346 11.1.2.2 Definition der Sollkonfiguration ..........346 11.1.2.3 Definition der Istkonfiguration ............ 346 11.1.2.4 Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO ........... 347 11.1.3 Parametrieren ..................350 11.1.3.1 Parametrieren über die GSD-Datei ..........351 11.1.3.2 Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO ........... 352 11.1.4...
Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW-Version 02.04.22(06). Pos : 12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Hi nweise/Ac htung: Hinweis z ur D okumentati on Koppl er/Contr oller 750- xxx/040- 000 @ 18\mod_1394111960171_6.doc x @ 147456 @ @ 1 Das Gerät PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 750-8206/040-001 darf...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 13.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Symbol e - Ü bersc hrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 13.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1...
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 13.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 13.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1...
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 16.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung Bes ti mmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü berschrift 3 und Inhal t @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-...
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 16.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Pos : 16.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc...
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Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Pos : 16.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Ac htung/Ac htung: XTR - Is olations prüfungen mit DC durchführen! @ 15\mod_1370843209441_6.doc x @ 122209 @ @ 1 ACHTUNG Isolationsprüfungen mit Gleichspannung (DC) durchführen!
Pos : 24.1.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Infor mationInformati on: Eins atz 750- 82xx/xxxx- xxxx Tel ec ontrol i m Ber eic h der F ernwir ktec hni k @ 17\mod_1384512591057_6.doc...
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Pos : 24.1.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/PFC xxx/Hi nweis : Kei n dir ekter Z ugriff vom F eldbus auf das Pr ozes sabbild der Bus kl emmen! @ 16\mod_1379510128893_6.doc...
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NTP-Client • ein BootP- und DHCP-Client Pos : 24.1.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Anwendung/FBK/PFC/Di enste 750-82xx, COD ESYS - COD ESYS @ 16\mod_1376924018354_6.doc x @ 129290 @ @ 1 • die CODESYS-Laufzeitumgebung Pos : 24.1.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Anwendung/FBK/PFC/Di enste 750-8xxx, C ODESYS - Erläuterung IEC-61131-3 @ 20\mod_1411374150744_6.doc x @ 164047 @ @ 1 Entsprechend der IEC-61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller.
-Anschlüsse“ Pos : 24.4.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansic ht/PFC xxx/Legendentabell enAnsicht 750-8xxx - Leg endentabell e, T abell enz eile "Stec kpl atz für Speic her karte" @ 16\mod_1378981124990_6.doc x @ 131329 @ @ 1 Steckplatz für Speicherkarte „Speicherkartensteckplatz“...
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PROFIBUS DP – X5“ Pos : 24.4.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansicht/PFC xxx/LegendentabellenAnsic ht 750- 8xxx - Legendentabelle, T abellenz eile "F el dbus ans chl uss - C AN open" @ 16\mod_1378982094433_6.doc x @ 131369 @ @ 1 „Anschlüsse“...
Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung Pos : 24.7.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Bedruc kungFertigungsnummer 750- xxxx - Abbildung und Erl äuter ung @ 24\mod_1443678328855_6.doc x @ 192636 @ @ 1 Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer In der seitlichen Bedruckung besteht die Fertigungsnummer aus zwei Zeilen.
Pos : 24.10.2.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Bus kl emmen nicht auf Gol dfeder kontakte l egen! @ 7\mod_1266318463636_6.doc...
Leistungskontakte/Feldversorgung Pos : 24.10.5.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Vorsicht/Vorsic ht: Verletzungsgefahr durch sc harfkantige Mes ser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1...
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 3.3.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle Abhängig vom Gerätetyp DTE (z. B. PC) oder DCE (z. B. PFC, Modem) haben die RS-232-Signale unterschiedliche Datenrichtungen. Tabelle 9: Funktion der RS-232-Signale bei DTE/DCE...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Gerätebeschreibung 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 3.3.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden. Falls erforderlich, kann je 1 Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand eingesetzt werden.
Pos : 24.10.17 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Ans chl üss e/PFC xxx/Ansc hlüss e 750- 82xx - C ANopen, Ü bers chrift 3 + Bel egung + Ansc hal tung @ 12\mod_1341983391325_6.doc...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Gerätebeschreibung 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Hinweis Zulässige Verlustleistung der Widerstände beachten! Im normalen Betrieb reichen 1/4Watt-Widerstände aus. Im Kurzschlussfall (24V-Versorgung gegen eine Busleitung) wird der Widerstand mit einer Verlustleistung von (Kurzschluss-Ausgangsstrom des Transceivers * Versorgungsspannung) belastet.
Pos : 24.10.19 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Ans chl üss e/PFC xxx/Ansc hlüss e 750- 82xx - PROF IBU S D P, Übersc hrift 3 + Bel egung + Ans chaltung @ 12\mod_1341983621632_6.doc...
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Abbildung 15: PROFIBUS-Leitungsabschluss gemäß EN 50170 Pos : 24.10.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Hi nweisHi nweis XTR: Empfehlung PROFIBU S-Fel dbusstec ker @ 25\mod_1456225355397_6.doc x @ 202216 @ @ 1 Hinweis Empfehlung Für Vibrationsbelastungen >...
Klemmenbusstatus Pos : 24.13.9 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/PFC xxx/Anz eigeel emente 750- 8xxx - Fel dbus /Sys tem, Leg endentabell e, Z eile EtherNet/IP M S, n.v. @ 12\mod_1341830669584_6.doc x @ 99209 @ @ 1 Ohne Funktion Pos : 24.13.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Anz eigeelemente/PFC xxx/Anzeigeel emente 750-8xxx - F eldbus/System, Legendentabelle, Z eile Ether net/IP N S, n.v.
Pos : 24.25.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Hinweis/Hi nweis : F ür Systemvers orgung exter ne Pufferung vornehmen! @ 24\mod_1449582212007_6.doc...
Pos : 24.25.9 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/PFC xxx/Hi nweis : Kei n dir ekter Z ugriff vom F eldbus auf das Pr ozes sabbild der Bus kl emmen! @ 16\mod_1379510128893_6.doc...
Pos : 24.25.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: Eing esc hränkter T emperatur ber eich bei verti kaler Einbaul age! (XTR PFC) @ 23\mod_1436880749283_6.doc x @ 186220 @ @ 1...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR ACHTUNG Eingeschränkter Temperaturbereich bei vertikaler Einbaulage! Bei vertikaler Einbaulage darf eine Betriebstemperatur von maximal 65 °C nicht überschritten werden! Bei Nichtbeachtung kann die Funktionalität des Gerätes nicht gewährleistet werden bzw. das Gerät Schaden nehmen.
Pos : 24.28.11 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 24.28.12 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulas sungen/Ex/Z ul. i n Vor ber eitung F Bkoppler/-c ontroll er 750- xxxx Ex ohne Varianten - Ei nleitung @ 16\mod_1373974953848_6.doc x @ 126284 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen sind für den Feldbuskoppler/-controller 750-8206/040-...
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Pos : 24.28.17.10 /Dokumentation allgemei n/Gli eder ungs elemente/------Leerz eile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 24.28.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulas sungen/Schi ff/Infor mation: Weitere Informati on zu den Schiffsz ulas sungen @ 6\mod_1263206668130_6.doc x @ 47818 @ @ 1...
Richtlinien: Pos : 24.31.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men und Richtlinien XTR - M ec hani k und Kli ma Komponenten-HB @ 18\mod_1394633219581_6.doc x @ 147749 @ @ 1 Tabelle 32: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Norm Prüfwert...
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750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 24.31.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/EMV-N or men F Bkoppler/-c ontroll er 750- xxxx/0040-0000, ohne Variantenangabe - Ei nleitung XTR @ 18\mod_1395916932582_6.doc x @ 149710 @ @ 1 Der Feldbuskoppler/-controller 750-8206/040-001 erfüllt folgende EMV-Normen,...
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Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Zulassungen“. Pos : 24.31.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men Störauss endung XTR @ 18\mod_1394087664442_6.doc x @ 147356 @ @ 1 Tabelle 34: EMV – Störaussendung Norm Prüfwert...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 34: EMV – Störaussendung Norm Prüfwert Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss Wechselspannung • EN 61000-6-3 + A1 Norm nicht zutreffend • EN 55022 Klasse B • EN 61000-6-4 + A1 Norm nicht zutreffend •...
4.1.2 Netzwerksicherheit Pos : 28.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Netz wer k/PFC xxx/PFC xxx - Netz wer ksicherheit - Benutz er und Pass wör ter @ 16\mod_1376025742919_6.doc x @ 128308 @ 45555 @ 1 4.1.2.1 Benutzer und Passwörter Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 4.1.2.1.2 WBM-Benutzergruppe Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert. Nähere Informationen sind im Kapitel „Benutzerverwaltung des WBM“ zu finden.
Domainname leer. Pos : 28.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/N etz wer k/PFC xxx/PFC xxx - N etz wer kkonfiguration - D efaul t-Gateways , >= F W04 @ 21\mod_1423557629195_6.doc x @ 174001 @ 4 @ 1 4.1.3.2...
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Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR zugeordnet. Damit werden im Standardfall die DHCP-Gateways wegen ihrer niedrigeren Metrik bevorzugt. Pos : 28.11 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Es werden alle übertragenen Parameter gespeichert. Pos : 28.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/N etz wer k/PFC xxx/PFC xxx - N etz wer kdienste - DHC P-Ser ver , >= F W04 @ 21\mod_1423559335812_6.doc x @ 174008 @ 4 @ 1 4.1.4.2...
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Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die Einstellungen erfolgen z. B. im WBM über die Seite „DHCP Configuration“. Neben der IP-Adresse übergibt der DHCP-Server noch weitere Parameter. Die nachfolgende Tabelle zeigt die komplette Liste.
Pos : 31.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Speic herfunkti on/PFC xxx/Speic herkartenfunktion 750-8xxx PFC xxx - Ei nleitung @ 22\mod_1429683400056_6.doc x @ 180888 @ @ 1 Die Speicherkarte ist optional und dient als zusätzlicher Speicherbereich zu dem internen Speicher bzw.
• Verwenden Sie die verstärkte Endklammer 249-197. Pos : 34.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Aus wahl der Tragsc hiene für XTR- PFC @ 23\mod_1435150387049_6.doc x @ 184496 @ @ 1 • Bei Einsatz des PFC200 CS 2ETH RS /XTR (750-8202/040-00x) sind darüber hinaus Tragschienen ohne Langloch zu...
Pos : 34.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Ac htung/Ac htung: Bus kl emmen nur in vorges ehener Rei henfolge stec ken! @ 6\mod_1256194177073_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Montieren 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 34.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 5.6.2 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.
Leistungskontakte/Feldversorgung Pos : 39.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 39.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Lei ter an C AGE C LAM P ans chließen (Ei ns peis ung) - Übersc hrift 2 und T ext @ 17\mod_1382360262114_6.doc x @ 134617 @ 2 @ 1 ®...
Pos : 39.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Eins peisekonz ept - Ü bersc hrift 2 @ 9\mod_1292323902755_6.doc x @ 67443 @ 2 @ 1 Einspeisekonzept Pos : 39.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Vers orgung/Ergänz ende Ei ns peis evorsc hriften XTR ( Standard) @ 16\mod_1373896786700_6.doc x @ 126192 @ 3 @ 1 6.3.1 Ergänzende Einspeisevorschriften...
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Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die 24V-Systemversorgungsspannung des Feldbuskopplers/-controllers muss gefiltert und gegen Überspannung geschützt werden. Die Einspeisung darf daher nur über den Feldeinspeisefilter 750-626/040-000 erfolgen. Die 24V-Feldversorgungsspannungen müssen gegen Überspannung geschützt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Geräte anschließen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 6.4.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 32: Tragschienenkontakt (Beispiel)
Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für das jeweilige Gerät angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. Bei einigen WAGO-Geräten können Sie den Leitungsschirm direkt anklemmen. Bei allen anderen verwenden Sie das WAGO-Schirmanschlusssystem. 6.5.4 WAGO-Schirmanschlusssystem Das WAGO-Schirmanschlusssystem, Serie 790, besteht aus Schirmklemmbügeln,...
Pos : 41 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/In Betri eb nehmen - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc x @ 31568 @ 1 @ 1 In Betrieb nehmen Pos : 42.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 750-8xxx - Einsc halten des C ontroll ers - allgemei n XTR @ 22\mod_1426091956724_6.doc x @ 177485 @ 2 @ 1 Einschalten des Controllers Überprüfen Sie vor Einschalten des Controllers, dass Sie...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 42.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 750-8xxx - IP-Adresse er mittel n, eins tell en, mit D HCP zuweis en @ 14\mod_1360311371851_6.doc x @ 111198 @ 223 @ 1 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk...
Dynamische Vergabe der IP-Adresse mittels "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP) Damit ein PC und der Controller miteinander kommunizieren können, passen Sie mit einem der vorhandenen Konfigurationswerkzeuge (WBM, WAGO Ethernet Settings, CBM) die IP-Adressierung an Ihre Systemstruktur an (siehe Kapitel „Konfigurieren“).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP Der Controller kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP/BootP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert.
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 42.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 750-8xxx - IP-Adresse änder n mit 'CBM' über s eriell e Schnittstelle @ 17\mod_1383200410146_6.doc x @ 136356 @ 3 @ 1 7.3.2...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Wählen Sie im Main Menu über die Tastatur (Pfeiltasten oder Nummernblock) den Eintrag Networking aus und drücken Sie die [Enter]- Taste. Abbildung 38: CBM – Auswahl „Networking“...
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Wählen Sie im Menü TCP/IP Configuration den Eintrag IP-Address aus und drücken Sie die [Enter]-Taste. Abbildung 41: CBM – Auswahl der IP-Adresse Geben Sie im Menü Change IP Address die neue IP-Adresse ein und bestätigen Sie diese mittels [OK].
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 42.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 750-8xxx - IP-Adresse änder n mit ' WAGO Ethernet Setti ngs' @ 17\mod_1383200333255_6.doc x @ 136352 @ 3 @ 1 7.3.3...
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Controller zu übernehmen. (Gegebenenfalls wird WAGO Ethernet Settings Ihren Controller automatisch neu starten. Diese Aktion kann ca. 30. Sekunden in Anspruch nehmen.) Nun können Sie WAGO Ethernet Settings schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management weitere Einstellungen vornehmen. Klicken sie dazu auf [WBM] im rechten Fensterbereich.
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 42.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In Betrieb nehmen 750- 8xxx - Netz werkver bindung testen @ 17\mod_1383200162192_6.doc x @ 136348 @ 2 @ 1 Testen der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IP-...
Pos : 42.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : N eus tart nac h Par ameter änderungen nic ht durc h Aus- und Wi eder einsc halten her vorrufen! @ 25\mod_1456905013311_6.doc...
Pos : 46 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Konfigurieren - Ü bersc hrift 2 @ 12\mod_1339747993273_6.doc x @ 97679 @ 2 @ 1 Konfigurieren Pos : 47 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Konfigurieren 750- 8xxx - Ei nleitung mi t R S-232 @ 14\mod_1361451959475_6.doc x @ 112609 @ @ 1 Zur Konfiguration des Controllers stehen Ihnen folgende Wege zur Verfügung: •...
In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 49 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Konfigurieren 750- 8xxx mi t WBM >= F W04 @ 20\mod_1413527855844_6.doc x @ 166045 @ 34 @ 1 7.8.1...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Einige Seiten des WBM sind nur für bestimmte Benutzer zugänglich. Sie werden Ihnen nur angezeigt, wenn Sie sich im WBM angemeldet haben. Das Anmeldeformular erreichen Sie über den „Login“-Link. Seiten, die mit Ihrem aktuellen Benutzernamen nicht zugänglich sind, werden bereits in der Navigation...
Für die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgendermaßen aus: Pos : 50.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-Management-System WBM/PFC xxxWBM PFC 200 Zugriffsr ec hte 750-82xx mi t RS- 232, mit PROF IBU S, >= FW06 @ 23\mod_1436430245755_6.doc x @ 185814 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Navigation WBM-Seite Benutzer Information Status Information guest PLC Runtime – Information PLC Runtime Information guest – General Configuration General PLC Runtime Configuration user –...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten Navigation WBM-Seite Benutzer PROFIBUS DP Configuration of PROFIBUS DP Slave user OpenVPN / IPsec Configuration of OpenVPN / IPsec admin Pos : 50.2 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 50.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-Management-System WBM/PFC xxxWBM PFC xxx Allgemei ne Infos, >= FW04 @ 20\mod_1411540944808_6.doc x @ 164320 @ 4 @ 1 7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen Abbildung 48: WBM-Browserfenster (Beispiel) In der Kopfzeile des Browserfensters wird der Gerätename angezeigt.
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Die Inhalte der einzelnen Seiten und Unterseiten sind in den nachfolgenden Kapiteln erläutert. Pos : 50.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: N eustart nach Parameteränderungen nicht durc h Aus- und Wiedereinschalten her vorrufen! @ 25\mod_1456905013311_6.doc x @ 203077 @ @ 1 Handbuch...
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Hinweis Neustart nach Parameteränderungen nicht durch Aus- und Wiedereinschalten hervorrufen! Einige Parameteränderungen erfordern einen Neustart des Controllers, um wirksam zu werden. Das Speichern der Änderungen benötigt eine gewisse Zeit.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.4.3 Gruppe(n) „Task n“ Diese Gruppe ist nur sichtbar, wenn CODESYS 2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist. Bei Ausführung des SPS-Programms wird für jeden Task eine eigene Gruppe angezeigt.
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 50.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-M anagement-Sys tem WBM/PFC xxxWBM PFC xxx Seite "C onfiguration of H ost and D omai n N ame", >= F W04 @ 20\mod_1411548018786_6.doc x @ 164440 @ 455 @ 1 7.8.1.7...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 59: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „Default Gateway n“ Parameter Bedeutung Hier stellen Sie ein, ob das ausgewählte Standard- Gateway verwendet werden soll. Gateway enabled...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.9.2 Gruppen „Interface Xn“ Für jeden Anschluss wird eine eigene Gruppe („Interface X1“ / „Interface X2“) angezeigt. Tabelle 62: WBM-Seite „Ethernet Configuration“ – Gruppen „Interface Xn“...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.10.2 Gruppe „Firewall Parameter Interface Xn“ Diese Einstellungen in dieser Gruppe beziehen sich auf die Konfiguration der Firewall auf IP-Niveau. Tabelle 64: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Firewall Parameter Interface Xn“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.10.3 Gruppe „Firewall Parameter Interface VPN“ Diese Einstellungen in dieser Gruppe beziehen sich auf die Konfiguration der Firewall auf IP-Niveau. Tabelle 65: WBM-Seite „General Firewall Configuration“ – Gruppe „Firewall Parameter Interface VPN“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.11.2 Gruppe „MAC address filter state Xn“ Tabelle 67: WBM-Seite „Configuration of MAC address filter“ – Gruppe „MAC address filter state Xn“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den MAC- Filter enabled Adressenfilter für die jeweilige Schnittstelle.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.12.3 Gruppe „Add new user filter“ Sie müssen nur Werte in die Felder eintragen, die beim Filter gesetzt werden sollen. Mindestens 1 Wert muss eingetragen werden, alle anderen Felder können leer bleiben.
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 50.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-M anagement-Sys tem WBM/PFC xxxWBM PFC xxx Seite "C onfiguration of Ti me and D ate" @ 14\mod_1362643874444_6.doc x @ 113894 @ 45555 @ 1 7.8.1.13...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.13.3 Gruppe „Timezone“ Tabelle 74: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Timezone“ Parameter Bedeutung Hier wählen Sie die für Ihr Land zutreffende Zeitzone aus. Grundeinstellung: AST/ADT „Atlantic Standard Time“, Halifax...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 50.28 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-M anagement-Sys tem WBM/PFC xxxWBM PFC xxx Seite "C onfiguration of the us ers for the WBM" @ 14\mod_1362652743737_6.doc x @ 113929 @ 45 @ 1 7.8.1.14...
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Falls Warnungen vorliegen, werden diese noch einmal angezeigt und Sie müssen bestätigen, dass Sie den Vorgang trotzdem fortsetzen möchten. Hinweis Schreibschutz der Speicherkarte entfernen! Da während des Boot-Vorgangs auch schreibend auf die Speicherkarte zugegriffen wird, darf die Speicherkarte zur Erstellung des Images und während des Betriebs nicht schreibgeschützt sein.
In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 50.40 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-M anagement-Sys tem WBM/PFC xxxWBM PFC xxx Seite " System Parti tion" @ 14\mod_1362652756710_6.doc x @ 113945 @ 455 @ 1 7.8.1.20 Seite „System Partition“...
Controller unterbrochen werden. Rufen Sie dann die WBM-Seite erneut auf. 7.8.1.23.6 Gruppe „I/O-CHECK“ Tabelle 88: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „I/O-CHECK“ Parameter Bedeutung Hier aktivieren/deaktivieren Sie den WAGO-I/O- Service active CHECK-Service. Um die Änderungen zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.
Pos : 50.50 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-Bas ed-M anagement-Sys tem WBM/PFC xxxWBM PFC 200 Sei te "Configur ation of PLC R unti me Ser vices" , >= F W06, CODESYS 2 @ 22\mod_1429597192119_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.32.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ Für jeden Trap-Empfänger wird eine eigene Gruppe mit folgenden Informationen angezeigt: Tabelle 101: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe(n) „Trap Receiver n“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.33.3 Gruppe „Add new v3 User“ Sie können 10 User eintragen. Tabelle 105: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ – Gruppe „Add new v3 User“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.36.2 Gruppe „IPsec“ Tabelle 109: WBM-Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ – Gruppe „IPsec“ Parameter Bedeutung Hier wird der aktuelle Status des IPsec-Dienstes angezeigt. Current State stopped Der Dienst ist nicht aktiv.
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.1.36.4 Gruppe „Certificate List“ Tabelle 111: WBM-Seite „Configuration of OpenVPN and IPsec“ – Gruppe „Certificate List“ Parameter Bedeutung Hier werden die geladenen Zertifikate angezeigt. <certificate name>...
Abbildung 50: CBM-Hauptmenü (Beispiel) Pos : 53.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/C ons ol e-Based-Management- System C BM/PFC xxx/CBM PFC xxx Ü bersic ht M enüs truktur, mit R S-232, mit PR OFIBU S @ 24\mod_1446102020842_6.doc x @ 194586 @ 4 @ 1 7.8.2.1...
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 113: CBM Menüstruktur Menühierarchie 1. Host-/Domain Name 2. TCP/IP 0. Back to Networking Menu 1. IP Address 2. Default Gateway 3. DNS Server 3. Ethernet 0.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 113: CBM Menüstruktur Menühierarchie 1. Update Script 10. Ports and Services 0. Back to Main Menu 1. Telnet 2. FTP 3. FTPS 4. HTTP 5.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.2.2 Untermenü „Information“ > „Network Details“ In diesem Untermenü werden die Netzwerk- und Schnittstelleneigenschaften des Controllers angezeigt. Wenn die ETHERNET-Schnittstellen im „Switched“-Modus betrieben werden, wird für beide Anschlüsse eine gemeinsame Tabelle („X1/X2“) angezeigt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.3.2 Untermenü „Information“ > „Runtime Version“ In diesem Untermenü wird die Version des Laufzeitsystems angezeigt. Tabelle 119: Untermenü „PLC Runtime“ > „Information“ > „Runtime Version“...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.3.5 Untermenü „Information“ > „Number of Tasks“ In diesem Untermenü wird die Anzahl der Tasks im SPS-Programm angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS 2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.3.8 Untermenü „Tasks“ > „Task n“ In diesem Untermenü werden Informationen zum ausgewählten Task angezeigt. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn CODESYS 2 als Laufzeitsystem eingeschaltet ist.
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.3.10 Untermenü „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“ In diesem Untermenü wählen Sie aus, welches SPS-Laufzeitsystem aktiviert ist. Tabelle 127: Untermenü „PLC Runtime“ > „General Configuration“ > „PLC Runtime Version“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.4.2 Untermenü „Host-/Domain Name“ > „Hostname“ In diesem Untermenü können Sie den Hostnamen des Controllers einstellen. Tabelle 132: Untermenü „Networking“ > „Host-/Domain Name“ > „Hostname“...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.4.5 Untermenü „TCP/IP“ > „IP Address“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn der Controller im „Separated“-Modus betrieben wird.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.4.7 Untermenü „TCP/IP“ > „Default Gateway“ Dieses Untermenü enthält weitere Untermenüs mit den Einstellungen zu den Standard-Gateways. Tabelle 137: Untermenü „Networking“ > „TCP/IP“ > „Default Gateway“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.5.2 Untermenü „General Configuration“ > „Interface xxx“ Dieses Untermenü enthält die Einstellungen zur Firewall auf IP-Niveau für die ausgewählte Schnittstelle. Tabelle 146: Untermenü „Firewall“ > „General Configuration“ > „Interface xxx“...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.5.6 Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Dieses Untermenü zeigt alle vorhandenen Filtereinträge. Tabelle 150: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.5.7 Untermenü „User Filter“ > „Add New / No (n)“ In diesem Untermenü können Sie Filtereinträge erstellen, ändern oder löschen. Tabelle 151: Untermenü „Firewall“ > „User Filter“ > „Add New / No (n)“...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.7.1 Untermenü „Administration“ > „Create Image“ Dieses Untermenü enthält die Auswahl für die Erstellung des Images. Neben dem Menüpunkt für das aktive Speichermedium wird der aktuelle Status dargestellt.
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.8.2 Untermenü „Firmware Backup“ > „Auto Update Feature“ Dieses Untermenü enthält eine Einstellmöglichkeit für die Auto-Update-Funktion. Das Untermenü ist nur sichtbar, wenn Sie Daten für das Firmware-Backup ausgewählt haben.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.8.4 Untermenü „Package Server“ > „Firmware Restore“ Dieses Untermenü enthält eine Auswahlmöglichkeit für das Restore- Quelllaufwerk. Neben der aktiven Partition wird der aktuelle Status angezeigt.
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.1 Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum Telnet-Dienst. Tabelle 166: Untermenü „Ports and Services“ > „Telnet“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.3 Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum FTPS-Dienst. Tabelle 168: Untermenü „Ports and Services“ > „FTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.5 Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum HTTPS-Dienst. Tabelle 170: Untermenü „Ports and Services“ > „HTTPS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.7 Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum SSH-Dienst. Tabelle 172: Untermenü „Ports and Services“ > „SSH“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.9 Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DHCPD-Dienst. Tabelle 174: Untermenü „Ports and Services“ > „DHCPD“ Menüpunkt Bedeutung 0. Back to …...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.2.11.11 Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Dieses Untermenü enthält Einstellungen zum DNS-Dienst. Tabelle 176: Untermenü „Ports and Services“ > „DNS“ Menüpunkt Untermenüpunkt/Bedeutung 0. Back to …...
In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 55 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Konfigurieren 750- 8xxx mi t WAGO- Ether net-Setti ngs @ 14\mod_1361451968491_6.doc x @ 112621 @ 34444 @ 1 7.8.3 Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings Mit dem Programm „WAGO Ethernet Settings“...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 52: WAGO Ethernet Settings – Kommunikationsverbindung Haben Sie WAGO Ethernet Settings konfiguriert und auf [OK] geklickt, wird automatisch die Verbindung mit dem Controller aufgebaut. Wurde WAGO Ethernet Settings mit den korrekten Parametern bereits gestartet, ist es möglich, durch Klicken auf [Identifizieren] die Verbindung zum Controller...
Hier finden Sie einen Überblick über das angeschlossene Gerät. Neben einigen festen Werten wie Artikelnummer, MAC-Adresse und Firmware- Version ist auch die aktuell verwendete IP-Adresse und die Art, wie sie konfiguriert wurde, ersichtlich. Abbildung 53: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Identifikation (Beispiel) Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Geben Sie hier im Falle der statischen Konfiguration die jeweiligen Netzwerkparameter ein. Hinweis Eingeschränkte Einstellung für Default-Gateways! Mit „WAGO Ethernet Settings“ kann nur das Default-Gateway 1 eingestellt werden. Das Default-Gateway 2 kann ausschließlich im WBM eingestellt werden! Bevorzugter DNS-Server, Alternativer DNS-Server Geben Sie hier bei Bedarf die IP-Adresse eines erreichbaren DNS Servers für die...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR MAC-Adresse. Dieser Standardwert wird ebenfalls immer dann verwendet, wenn der selbstgewählte Name in der Spalte „Eingabe“ gelöscht wird. Domain-Name Hier wird der aktuelle Domain-Name angezeigt. Diese Einstellung kann bei dynamischen Konfigurationen z.
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.3.3 Registerkarte Protokoll Abbildung 55: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Protokoll Hier können Sie den Web-Server aktivieren oder deaktivieren. Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 7.8.3.4 Registerkarte Status Abbildung 56: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Status Hier werden allgemeine Informationen über den Status des Controllers angezeigt. Das Kontrollfeld Klemmenbusverlängerung hat beim Controller „PFCxxx“ keine Funktion, die Klemmenbusverlängerung ist immer aktiv.
Pos : 58.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - D as erste Programm - Pr ojekt anl egen und Zi els ystem 750-8206 wählen @ 16\mod_1379929214052_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 57: Zielsystem-Einstellungen (1) Zum Übernehmen der Standard-Konfiguration für den Feldbuscontroller klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Fenster „Neuer Baustein“. Abbildung 58: Zielsystem-Einstellungen (2) Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Pos : 58.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - D as erste Programm - Steuer ungs konf. anleg en ff. XTR- Versi on @ 23\mod_1440771133984_6.doc x @ 190509 @ 3333 @ 1...
Zum Übernehmen der Topologie der am Feldbuscontroller angeschlossenen Busklemmen gibt es nun 3 Möglichkeiten. die einfachste ist das Einscannen der Topologie über WAGO-I/O-CHECK. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“. Abbildung 63: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 64: WAGO-I/O-CHECK – Startbildschirm Um die Verbindung mit dem Controller aufzubauen und die Klemmen- Konfiguration einzulesen, klicken Sie auf [Identifizieren]. War diese Aktion erfolgreich, klicken Sie auf [Speichern] und beenden Sie WAGO-I/O-CHECK.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 65: I/O-Konfigurator leer Um die Konfiguration von Hand vorzunehmen oder zu ändern, können Sie mit der Schaltfläche [Hinzufügen] neue Busklemmen hinzufügen. Abbildung 66: Schaltfläche „Busklemmen hinzufügen“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 67: Fenster „Modulauswahl“ Die Position einer Busklemme verändern Sie, indem Sie diese markieren und mittels der Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein- bzw. Ausgänge der jeweils ausgewählten Klemme angezeigt. Hier können Sie in der Spalte „Name“ für jeden Ein- und Ausgang eine eigene Variable deklarieren.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.2.4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf die Registerkarte „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 73: Beispiel einer Zuweisung Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen. Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen (Ethernet) Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Der PC ist über Ethernet mit dem Controller verbunden. Siehe dazu Kapitel „Gerätebeschreibung“...
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 75: Anlegen einer Kommunikationsverbindung – Schritt 2 Tragen Sie innerhalb des Fensters „Kommunikationsparameter“ im Feld „Address“ die IP-Adresse Ihres Feldbuscontroller ein und drücken Sie anschließend die Eingabetaste auf ihrer PC-Tastatur.
Diese Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS-Tasks statt. Pos : 58.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - Sc hrei bweis e l ogischer Adressen @ 16\mod_1375277375359_6.doc x @ 127418 @ 2 @ 1 Schreibweise logischer Adressen Den Zugriff auf individuelle Speicherelemente gemäß...
Bit eines Wortes hat die Adresse 0. Pos : 58.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - Anl egen von T as ks @ 16\mod_1375278143139_6.doc x @ 127430 @ 233 @ 1 Anlegen von Tasks In der Task-Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorität einzelner...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen (z. B. PLC_Prog), klicken Sie auf „Neue Task“. Wählen Sie anschließend den Typ des Tasks aus. In diesem Beispiel ist dies der Typ „Zyklisch“.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 79: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins Kompilieren Sie das Beispielprogramm, indem Sie in der Menüleiste Projekt > Übersetzen wählen. Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.4.1 Zyklische Tasks Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen. Abbildung 80: Zyklischer Task Hinweis Reihenfolge der Task-Abarbeitung Die unten stehenden Prioritäten geben nicht die Reihenfolgen der Task-...
Laufzeit der „Freilaufenden Task“ wird nicht durch einen CODESYS- Watchdog überwacht. Pos : 58.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - D ebuggen eines IEC- Programms @ 21\mod_1417678393161_6.doc x @ 169949 @ 3 @ 1 8.4.3...
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Bei gleichzeitiger Nutzung des Betriebsartenschalters und der STOP-Funktion der Bedienoberfläche hat der Betriebsartenschalter aber den Vorrang (Fall 3 und Fall Abbildung 84: Debugging (Fall 3)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Sobald eine Task auf einem Breakpoint steht, können mit dem Betriebsartenschalter nur noch alle anderen Tasks gesteuert werden. Ausnahme: Steht der Betriebsartenschalter auf STOP, wird auch die Debug-Task nicht weiter abgearbeitet.
Fall läuft die Task von der aktuellen Position aus weiter (Fall 7). Abbildung 88: Debugging (Fall 7) Pos : 58.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - Systemereigniss e @ 16\mod_1375278008058_6.doc x @ 127427 @ 23 @ 1 Systemereignisse In der CODESYS-Taskkonfiguration können neben zyklischen Tasks auch Event-...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 89: CODESYS – Systemereignisse Hinweis Keine Debug-Punkte in Ereignis-Handlern setzen! Debug-Punkte in Ereignis-Handlern können zu unvorhergesehenen Fehlern führen und dürfen daher nicht gesetzt werden! Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die folgenden Events können aktiviert werden: Tabelle 192: Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen. stop Der Event wird unmittelbar nach dem Stoppen des Anwenderprogramms aufgerufen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen Das folgende Beispiel soll verdeutlichen, wie ein Ereignis-Handler angelegt und verwendet wird. Im Beispiel wird der Ereignishandler „excpt_dividebyzero“ verwendet. Zunächst wird im PLC_PRG-Modul ein Programm angelegt, das eine Division durch 0 provoziert.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 92: CODESYS – Neuer Baustein wurde generiert In dieser neuen Funktion wird nun eine Behandlung für das aufgetretene Ereignis programmiert. Im Beispiel wird in einer globalen Variable das Ereignis dokumentiert.
Abbildung 95: CODESYS – Inhalte von Variablen nach Division durch „0“ und Aufruf des Ereignis-Handlers Pos : 58.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Laufzei tumgebung C ODESYS 2.3/Laufzeitumgebung C ODESYS 2.3 - Proz ess abbil der - Einl eitung @ 14\mod_1361449013042_6.doc x @ 112558 @ 2 @ 1 Prozessabbilder Ein Prozessabbild ist ein Speicherbereich, in dem die Prozessdaten in einer definierten Reihenfolge abgelegt sind.
Kapitel zum jeweiligen Feldbus beschrieben. Pos : 58.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/PFC xxx/Hi nweis : Kei n direkter Z ugriff vom F eldbus auf das Pr ozessabbild der Bus kl emmen! @ 16\mod_1379510128893_6.doc x @ 131834 @ @ 1...
*C: Nummer des Ein-/Ausgangs Pos : 58.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Laufz eitumgebung COD ESYS 2.3/Laufz eitumgebung COD ESYS 2.3 - Kl emmenbuss ynchr onis ati on @ 14\mod_1361449022088_6.doc x @ 112562 @ 23333 @ 1 Klemmenbussynchronisation Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS-Task-Zyklus werden automatisch optimal synchronisiert: Abhängig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen...
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Der CODESYS-Task wird parallel zum Klemmenbuszyklus abgearbeitet. Das CODESYS-Task-Intervall wird auf die Kbus-Zykluszeit verlängert. Das ist notwendig, damit jede CODESYS-Task mit neuen Eingangsdaten vom Klemmenbus startet und nach jeder CODESYS-Task die Ausgangswerte an den Busklemmen auch gesetzt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter Klemmenbuszyklus Die Ausführung des Klemmenbusses wird mit dem eingestellten CODESYS- Task-Intervall synchronisiert. Am Ende des CODESYS-Tasks startet der Klemmenbuszyklus, der synchron zur schnellsten CODESYS-Task bearbeitet wird.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter Klemmenbuszyklus Die IO-Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS-Task und einmal nach dem CODESYS-Task aktualisert. Vor der Abarbeitung des CODESYS-Tasks wird der Klemmenbuszyklus ausgeführt, der die aktuellen Eingangsdaten für den CODESYS-Task zur...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 200: Klemmenbuseinstellungen Parameter Bedeutung Mit dem Update-Modus wird konfiguriert, wie die Prozessdaten des Klemmenbusses aktualisiert werden. Im asynchronen Update-Modus werden die Asynchron Prozessdaten zyklisch in einem einstellbaren Update Modus Intervall aktualisiert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 103: Programmspeicher 8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung Der Datenspeicher ist im Auslieferungszustand auf 64 MByte eingestellt. Der hier eingestellte Wert ist nach dem erfolgreichen Programm-Download im System bereits angefordert worden und kann vollständig genutzt werden.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Abbildung 104: Datenspeicher und Bausteinbegrenzung 8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher Insgesamt stehen der IEC-61131-Anwendung 128 kByte remanenten Speichers zur Verfügung. Der remanente Teil wird unterteilt in Merkerbereich (Memory) und Retain- Bereich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Erzeugen Sie eine Startseite für die Visualisierung. Klicken Sie im Karteireiter „Visualisierung“ mit der rechten Maustaste auf den Ordner „Visualisierung“. Wählen Sie im Kontextmenü Objekt einfügen ... Es öffnet sich der Dialog „Neue Visualisierung“.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen (FAQ) zur CODESYS-Webvisualisierung erhalten Sie im Kapitel „Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Webvisualisierung“ und in der Online-Hilfe von CODESYS 2.3. 8.11.1 Grenzen der CODESYS-Visualisierung Der Controller unterstützt die in CODESYS integrierte Visualisierungsvariante...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die Netzwerkbelastung Die CPU des Controllers ist sowohl für die Abarbeitung des SPS-Programms als auch für die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zuständig. Die ETHERNET- Kommunikation verlangt, dass jedes empfangene Telegramm, unabhängig davon ob es für den Controller bestimmt ist oder nicht, bearbeitet wird.
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS- Webvisualisierung Treten bei der Verwendung mit der CODESYS-Webvisualisierung Probleme auf, versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine Lösung zu finden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Webvisualisierung Wie lässt sich das Applet für spezielle Bildschirmauflösungen optimieren? Um die Webvisualisierung für ein Anzeigegerät mit fester Auflösung zu optimieren, empfiehlt sich folgendes Vorgehen: Geben Sie in den „Zielsystemeinstellungen“...
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Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Warum kann das Visualisierungselement „TREND“ in der Webvisualisierung nur „Online“ arbeiten? Für die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu wählen: Karteireiter Ressourcen > Zielsystemeinstellungen. Aktivieren Sie „Web-Visualisierung“ und „Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung“.
MODBUS – CODESYS 2 Pos : 61.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/MOD BU S/MOD BUS 750-82xx - Allgemein, Features, Konfig urati on, Eins tellungen TC P, Ei nstellungen UD P @ 14\mod_1363102272477_6.doc x @ 114278 @ 222333 @ 1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige...
MODBUS – CODESYS 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Konfiguration Die Konfiguration aller MODBUS-Betriebsarten erfolgt über die Steuerungskonfiguration in CODESYS. Abbildung 109: CODESYS-Steuerungskonfiguration – MODBUS-Einstellungen Die MODBUS-Slave-Konfiguration setzt sich aus vier grundlegenden Parametergruppen zusammen: •...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR MODBUS – CODESYS 2 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR MODBUS-Einstellungen Die Gruppe „MODBUS-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter. Tabelle 202: MODBUS-Einstellungen Parameter Bedeutung SPS-Stopp- Verhalten des MODBUS-Slaves bei angehaltener Steuerung verhalten (Steuerung im Zustand STOPP) Kein Daten- Kein Datenaustausch möglich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR MODBUS – CODESYS 2 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 205: MODBUS-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung RTU Betrieb Freigabe für den MODBUS RTU Betrieb Betrieb nicht erlaubt Aktiv Betrieb möglich Geräte ID Geräte ID (Geräte-Adresse) für das tty-Device min.
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MODBUS – CODESYS 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 205: MODBUS-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung Flusskontrolle Datenflusskontrolle (Wird nur für Einstellung „RS-232“ der physikalischen Schnittstelle unterstützt.) keine Keine Flusskontrolle RTS/CTS Hardware-Flusskontrolle Physikalische Betriebsart für die physikalische Schnittstelle...
MODBUS – CODESYS 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 9.5.1 Prozessabbild Die Hauptdatenschnittstellen zwischen PLC und dem MODBUS-Slave sind die lokalen MODBUS-Prozessabbilder in dem PLC-Adressraum nach IEC-61131: Das MODBUS-Eingangsprozessabbild (MODBUS Input) im PAA und das MODBUS-Ausgangsprozessabbild (MODBUS Output) im PAE.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR MODBUS – CODESYS 2 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 9.5.2 Merkerbereich Der MODBUS kann ebenfalls Daten und Feldbusvariablen mit PLC über den Merkerbereich austauschen. Es ist allerdings Vorsicht geboten bei Verwendung von Daten bzw. Variablen in diesem Bereich, auf die sowohl MODBUS und PLC zugreifen, da diese konkurrierenden Zugriffe gegenseitig nicht geschützt sind und...
(0x2FFF) und findet keine Zuordnung im IEC-61131 Adressbereich. Diese Register können mit den Register-Lesediensten FC3, FC4 und FC23 sowie mit den Register-Schreibdiensten FC6, FC16 und FC23 angesprochen werden. Die genaue Beschreibung der einzelnen Register erfolgt im Kapitel „WAGO- MODBUS-Register“. 9.5.4 MODBUS-Mapping 9.5.4.1...
Major Firmware Version 8212 0x2014 Minor Firmware Version 8213 0x2015 MBS Version Nachfolgend werden die WAGO-MODBUS-Register näher beschrieben. 9.6.1 Prozessabbildeigenschaften 9.6.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im MODBUS- Eingangsprozessabbild Dieses Register beinhaltet die Anzahl der im MODBUS-Eingangsprozessabbild (MODBUS Input) zur Verfügung stehenden Register.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR MODBUS – CODESYS 2 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 9.6.3 PLC-Statusregister Das Register 0x1040 liefert den Status, in dem sich die Steuerung befindet. Mögliche Werte sind: 1 = PLC running - PLC befindet sich im Zustand RUNNING (läuft).
MODBUS – CODESYS 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 211: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0x5555 WATCHDOG_START Startet den Watchdog Fehlerfreie Antwort Watchdog wurde erfolgreich gestartet oder neu gestartet und befindet sich im Zustand „Running“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR MODBUS – CODESYS 2 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR „Unconfigured“ mit ILLEGAL_DATA_VALUE und im Zustand „Expired“ mit dem Ausnahme-Code ILLEGAL_FUNCTIONabgewiesen. Ist die Watchdog-Überwachungszeit abgelaufen, so kann der Watchdog nur mit dem Kommando WATCHDOG_RESET zurückgesetzt werden. Solange dieses Kommando nicht ausgeführt wird, kann der Watchdog nicht wieder neu gestartet...
MODBUS – CODESYS 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die Konfigurationsregister können nur in Zuständen WATCHDOG_UNCONFIGURED, WATCHDOG_STOPPED oder WATCHDOG_EXPIRED beschrieben werden. Im Zustand WATCHDOG_RUNNING können sie nur ausgelesen werden. 9.6.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout Dieses Konfigurationsregister beinhaltet den Wert für die Zeitüberwachung.
„Stopped“ oder „Expired“ neu beschrieben werden. Während der Watchdog aktiv ist, kann auf dieses Register nur lesend zugegriffen werden. 9.6.5 MODBUS Konstanten-Register Die Register 0x2000 … 0x2008 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO- MODBUS-Register“. Es ist möglich alle Konstanten bzw. einen kontinuierlicher Teil davon auf einmal zu lesen. 9.6.6...
Dieses Register liefert die laufende Revisionsnummer (Firmware–Index) des PFC-200. Beispiel: 5 für Version 5. 9.6.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung Dieses Register liefert die Kennung der WAGO Serie (Serien-Code), welcher der PFC-200 angehört. Beispiel: 750 für WAGO-I/O-SYSTEM 750. 9.6.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung Dieses Register liefert die Gerätekennung (WAGO Bestellnummer) des...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.2 Kommunikationsprofil 0x1000 Device type Der Stack meldet sich auf dem Bus als DS-405 (IEC61131-3 programmable device) Device, unabhängig ob er als Master oder als Slave konfiguriert ist. Da kein direkter Zugriff über den Bus auf die Klemmen zugelassen wird, sind die...
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CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 0x1009 Manufacturer Hardware Version Eintrag: „V 1.0“ oder höher 0x100A Manufacturer Software Version Eintrag: „V 1.00“ oder höher 0x100C Node Guarding Time Das Objekt gibt die Guarding Time in Millisekunden an. Ein NMT-Master fragt zyklisch den NMT Slave nach seinem Zustand ab.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 0x1016h Consumer heartbeat time Mit diesem Eintrag ist die Überwachung von anderen Geräten auf dem Bus möglich. Es wird geprüft ob jedes in diesem Objekt definierte Modul innerhalb der eingestellten Zeit ein Heartbeat erzeugt hat.
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750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 0x1018h Identity Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder. Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die Major Rev.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.2.1 Masterkonfiguration Diese Objekte stehen busseitig nur zur Verfügung, wenn der Master konfiguriert ist. 0x102A NMT Inhibit Time Dieses Objekt gibt die min. Zeit an, die vergehen muss, bevor ein weiteres NMT Telegramm gesendet wird.
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CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 0x1F85 Vendor identification Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 … 127: Device Type des Slaves (Standardmäßig nicht genutzt) 0x1F86 Product code Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem CANopen Feldbus-Controller über die Kommunikationsobjekte statt. Jedes Objekt besteht aus einem CAN-Telegramm, das maximal 8 Byte Nutzdaten und eine im Netzwerk eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier) enthält.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die Variablendaten vom Datentyp Boolean zu Bytes zusammengefasst und dem entsprechenden Index zugeordnet, Eingangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA080, Ausgangsvariablendaten vom Typ Boolean dem Index 0xA500.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf mehrere Bytes gleichzeitig möglich. Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen gegenübergestellt. 10.3.3.1 CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen Tabelle 218: Beispiele für den CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen...
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.3.2 Maximale Indizes Die maximalen Indizes und Sub-Indizes ergeben sich aus der Speichergröße des Feldbus-Controllers mit 4000 Byte und der jeweiligen Datenbreite der Datentypen. Eine Übersicht über die maximalen Indizes und Sub-Indizes der IEC 61131-3 Variablen zeigt die Tabelle.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.4.2 Master-Parameter einstellen In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 114: Registerkarte Master Basisparameter Tabelle 221: Beschreibung der Basisparameter Parameter Bedeutung Modul-ID Knotennummer Eingabeadresse Parameter, die das Laufzeitsystem CoDeSys nutzt.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Baudrate notwendig. Abbildung 115: Registerkarte Master CAN-Parameter Tabelle 222: Beschreibung der CAN-Parameter...
In diesem Beispiel wurde der 750-337 als Slave gewählt. Hinweis EDS-Dateien Die EDS-Dateien aktueller Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs sind in den Target-Files für den Controller integriert. Für die Anbindung WAGO-fremder Geräte benötigen Sie die zugehörigen EDS-Dateien. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf „Extras“ > „Konfigurationsdatei hinzufügen“.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 117: Registerkarte Basisparameter Tabelle 223: Beschreibung der Basisparameter Parameter Bedeutung Modul-ID Kennung des Slaves. Knotennummer In der CODESYS-Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Node ID notwendig. Abbildung 118: Registerkarte CAN-Parameter Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 224: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung Allgemein Node ID Die Node-ID (1 … 126) ist die Stationsadresse, unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN-Netzwerk kommuniziert.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 224: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung Heartbeat-Einstellungen Heartbeat Erzeugung Ist die Option „Heartbeat Erzeugung“ aktiviert, aktivieren sendet das CAN-Device in den bei „Heartbeat Producer Time“ angegebenen ms-Abständen Heartbeat Producer Time Heatbeats aus.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR In der Registerkarte CAN Modulauswahl werden nun gesteckten Ein- und Ausgabemodule ausgewählt. In diesem Beispiel je ein 8-Bit Eingabe- und Ausgabemodul. Abbildung 119: Registerkarte CAN-Modulauswahl Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den Konfigurator bereits angelegt.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 225: Beschreibung zum PDO-Mapping empfangen und senden Parameter Bedeutung PDO einfügen In Abhängigkeit der für den CANopen-Slave ausgewählten Busklemmen erscheinen im Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen“ (PFC ...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 226: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung COB-ID CAN-Identifier Inhibit Time (* 100 µs) Hier stellen Sie zur Reduzierung der Kommunikationsaufkommen die Zeitspanne eines PDO ein, die vergehen muss, bis dieses erneut gesendet werden kann.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 226: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Number of Syncs Abhängig vom „Transmission Type“ ist dieses Feld editierbar zur Eingabe der Anzahl der Synchronisationsnachrichten 1 … 240. Bei einem Empfangs-PDO hat dieser Wert keine Bedeutung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Hier werden alle Objekte der EDS-Datei aufgelistet, die im Bereich von Index 0x2000 bis 0x9FFF liegen und beschreibbar sind. Zu jedem Objekt sind Index, Name, Wert, Typ und Default angegeben.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR In der Registerkarte Modulparameter können nun noch die Startparameter des Slaves eingestellt werden. Abbildung 124: Registerkarte Modulparameter Tabelle 227: Beschreibung der Modulparameter (Slave) Parameter Bedeutung...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves Bevor eine Applikation auf das angeschlossene CAN-Netzwerk Zugriff hat, müssen Sie dieses in CODESYS konfigurieren: Zum Einfügen des CANopen-Slaves in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „COS unused[Slot]“...
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen Abbildung 127: Konfiguration der Variablen des CANopen-Slaves Mit der Schaltfläche [+] (Hinzufügen) können CANopen-Variablen hinzugefügt werden. Anschließend werden Datentyp und Kommunikationsrichtung (E/A-Typ) eingestellt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter Abbildung 128: Konfiguration der Bus-Parameter des CANopen-Slaves Tabelle 229: Beschreibung der CANopen-Slave-Einstellungen Parameter Bedeutung Baudrate Hier wählen Sie die gewünschte Baudrate aus, die für die Übertragung im CAN-Bus gelten soll...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.4.1.1 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose...
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet sich der „Öffnen“-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib“ und klicken auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState() für die Diagnose der Slaves aus der Bibliothek BusDiag.lib auf. Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetState(). In diesem Beispiel ist dies „DiagnoseKnoten“.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.4.1.3 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() Zum Durchführen einer Busdiagnose gehen Sie folgendermaßen vor: Melden Sie sich in CODESYS an. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf Online >...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits. Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY = TRUE, dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft über den aktuellen Busstatus: BUSOK: alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Master.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.4.1.5 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) Die Arrayelemente [0] bis [3] in der unten stehenden Abbildung enthalten die CANopen-Statusinformationen in Bytes. Ab Arrayelement [4] sind die Emergency-Nachrichten der Slaves abgelegt.
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CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen Das Array EXTENDEDINFO enthält folgende Statusinformationen: Byte 0 Bit 0: Slave eingetragen Bit 1: Slave eingetragen und konfiguriert Bit 2: Slave.Konfiguration unpassend...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 64.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/C ANopen/PFC 200 C AN open - D atenaustausc h mi t einfac hen T eilnehmer n @ 26\mod_1465191556355_6.doc x @ 211737 @ 22 @ 1 10.5...
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Wählen Sie in der Registerkarte „CAN Parameter“ die gewünschte Baudrate aus. Abbildung 140: Baudrate einstellen Zum Einfügen des Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANopen-Master[SLOT] und wählen Sie im Kontextmenü...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR CANopen-Master und -Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Öffnen Sie die Registerkarte Modulparameter des Slaves. Zur Kommunikation mit einfachen CAN-Layer-2-Geräten deaktivieren Sie über EnableCANopenStartup (= „No“) das Senden der Konfiguration zum Slave. Abbildung 142: Registerkarte „Modulparameter“...
CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 10.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im CAN Layer2 Netzwerk Wenn nur CAN Layer 2 Geräte im Netzwerk vorhanden sind, werden die CANopen Funktionen nicht benötigt. Dafür wurde ein eigenes Gerät definiert, das nur die CAN Layer 2 Grundfunktionen zur Verfügung stellt.
Die verfügbaren Feldbusvariablen und deren Größe finden Sie weiter hinten in diesem Kapitel. Pos : 67.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/PROFIBU S/PFC200 PR OFIBUS- Slave - Konfigurieren - D efi niti on Soll-/Ist- Konfigur ati on @ 22\mod_1425980525434_6.doc x @ 177173 @ 44 @ 1 11.1.2.2...
Daten über den PROFIBUS übertragen werden, im SPS-Programm keine Rolle spielt. Pos : 67.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/PROFIBU S/PFC200 PR OFIBUS- Slave - Konfigurieren mit WAGO-I/O-PR O - C ODESYS 2 @ 22\mod_1425979710318_6.doc x @ 177169 @ 4 @ 1 11.1.2.4 Konfigurieren mit WAGO-I/O-PRO Öffnen Sie die Steuerungskonfiguration in Ihrem CODESYS-Projekt.
Feldbusvariablen und deren Unterelemente kommentieren. Pos : 67.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/PROFIBU S/PFC200 PR OFIBUS- Slave - PR OFIBU S D P-Mas ter- Proz ess daten - C ODESYS 2 @ 22\mod_1425906703450_6.doc x @ 177085 @ @ 1 In den nachfolgenden Tabellen finden Sie Angaben zur Länge der...
11.1.4.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern Ist die Funktionalität „Erweiterte Konfigurationsprüfung“ deaktiviert, werden Konfigurationsfehler immer über die WAGO-Systemdiagnose gemeldet. Bei aktivierter Funktionalität kann über den Parameter „Konfigurationsfehler“ in den Parametern der PROFIBUS-Schnittstelle eingestellt werden, ob erkannte Konfigurationsfehler gemeldet werden sollen. Damit ist es möglich, sämtliche Meldungen für die Anpassung der Istkonfiguration an die Sollkonfiguration zu...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 67.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Fel dbus kommuni kati on/PFC /PR OFIBUSPFC 200 PROF IBU S-Sl ave - PR OFIBUS- Stations diag nos e @ 22\mod_1425906691159_6.doc x @ 177077 @ 234555443333433 @ 1 11.2...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Eine Diagnose läuft folgendermaßen ab: • Während der Startphase fragt der DP-Master die Diagnoseinformationen der PROFIBUS-Schnittstelle an. Erhält er darauf ein Antworttelegramm von der Station, wird diese parametriert und konfiguriert. In folgenden Diagnosezyklen ermittelt der DP-Master, ob die Station für den...
Diagnoseobjekte sowie nach Einstellung des Parameters „Länge der Moduldiagnoseobjekte“. Wird der Feldbuskoppler nur mit den Normparametern oder mit den Normparametern und den DP/V1-Statusbytes parametriert, wird zusätzlich zur PROFIBUS-Normdiagnose automatisch die WAGO-Systemdiagnose freigegeben. Hinweis Reihenfolge der Diagnoseobjekte im Diagnosetelegramm Die Diagnoseobjekte werden gemäß der Reihenfolge in der folgenden Tabelle und abhängig von deren Aktivierung im Diagnosetelegramm...
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) Tabelle 239: Stationsstatus 1 (Byte 0) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Station_Non_ Die Station ist für den Station hat die Stellen Sie in der...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 239: Stationsstatus 1 (Byte 0) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Invalid_Slave_ Station setzt dieses Bit Die PROFIBUS- Überprüfen Sie den Response fest auf 0) Kommunikation...
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) Tabelle 240: Stationsstatus 2 (Byte 1) Beschreibung Beschreibung Ursache Abhilfe gemäß IEC Prm_Req Die Station muss neu Die Station hat den (Parameterization parametriert werden.
Byte 5 11.2.2 WAGO-Systemdiagnose Die WAGO-Systemdiagnose meldet und beschreibt einen Fehler am PFC200. Er hat eine Länge von 8 Byte und ist immer im der Stationsdiagnose enthalten. Dieses Diagnoseobjekt wird ausschließlich von der PROFIBUS-Schnittstelle verwaltet. Der Anwender kann diese somit nicht manipulieren.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 245: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose Steck- Fehler- Fehler- Erweiterter Kategorie Beschreibung platz code argument Fehlercode Die projektierte maximale Länge der Stationsdiagnose passt nicht zu den Freigaben der Diagnoseobjekte.
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.3 Kennungsbezogene Diagnose Die kennungsbezogene Diagnose gibt steckplatzorientiert ob eine Diagnose anliegt oder nicht. Dieses Diagnoseobjekt kann über eine entsprechende CODESYS-Funktion aus dem SPS-Programm des PFC200 verändert werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.4 Modulstatus Der Modulstatus gibt einen steckplatzbezogenen Status wieder. Über die entsprechend CODESYS-Funktion kann der Inhalt des Modulstatus verändert werden. Die Datenstruktur dieses Diagnoseobjektes wird in der folgenden Tabelle dargestellt.
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Moduldiagnoseobjekte“ die Auswahl „gemäß max. anschaltbarer IOMs“ aktiviert haben. 11.2.5 Kanalbezogene Diagnose Die kanalbezogene Diagnose dient dazu, genauere Informationen zu einem fehlerhaften Steckplatz zu erhalten. Über die entsprechend CODESYS-Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR PROFIBUS-DP-V1-Slave 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.5.1 Fehlertypen der I/O-Module In der folgenden Tabelle sind die möglichen Fehlertypen dargestellt. Die Fehlernummern 0-9 beziehen sich auf die PROFIBUS-spezifischen Fehler. Die Fehlernummern 16-31 können frei verwendet werden.
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.6 Statusmeldungen Im DP/V1-Betrieb können Diagnoseinformationen in Form von Statusmeldungen übertragen werden. Über die entsprechend CODESYS-Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden. Diese Meldungen umfassen jeweils 8 Byte. Die 4 Byte Benutzerdaten (Byte 4-7) können frei definiert werden.
PROFIBUS-DP-V1-Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 11.2.7 Alarmmeldungen Im DP/V1-Betrieb können für Diagnosen, neben dem Eintrag als Statusmeldung, ebenfalls Alarme versandt werden. Über die entsprechend CODESYS-Funktion kann eine Instanz dieses Diagnoseobjektes erstellt und gelöscht werden.
Pos : 67.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Fel dbus kommuni kati on/PFC /PR OFIBUSPFC 200 PROF IBU S-Sl ave - Stations adr ess e über den F eldbus s etz en (SSA) @ 22\mod_1425906706357_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Diagnose 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 265: Diagnose BF-LED Status Bedeutung Abhilfe Grün Fehlerfreie PROFIBUS- Kommunikation Keine PROFIBUS- Stellen Sie die fehlerfreie Kommunikation Kommunikation mit dem PROFIBUS- vorhanden. Master sicher. Die PROFIBUS-...
Nicht verwendet CPU-Ausnahmefehler Pos : 70.23 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/PFC xxx/Diagnos e 750- 8xxx - Blinkcodes, F ehlerc ode 1 Bedeutung und M aßnahmen >= F W06 @ 22\mod_1426768407459_6.doc x @ 178117 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Diagnose 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 268: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Ungültige Versorgungsspannung des Parameterprüfsumme Controllers ab und wechseln Sie ihn der Klemmenbus- aus.
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Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 268: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unbekannter Controllers ab und wechseln Sie ihn Modultyp des Flash- aus.
Versorgungsspannung wieder ein. Pos : 70.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/PFC xxx/Diagnos e 750- 8xxx - Blinkcodes, F ehlerc ode 2 Bedeutung und M aßnahmen >= F W06 @ 22\mod_1424425269957_6.doc x @ 175227 @ @ 1 Tabelle 269: Fehlercode 2, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung...
Tauschen Sie diese anschließend aus. Pos : 70.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/PFC xxx/Diagnos e 750- 8xxx - Blinkcodes, F ehlerc ode 4 Bedeutung und M aßnahmen @ 12\mod_1341913874133_6.doc x @ 99477 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Einspeiseklemme ohne Diagnose). Pos : 70.27 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/PFC xxx/Diagnos e 750- 8xxx - Blinkcodes, F ehlerc ode 5 Bedeutung und M aßnahmen @ 12\mod_1341914332680_6.doc x @ 99481 @ @ 1 Tabelle 272: Fehlercode 5, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung...
Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 273: Fehlercode 9, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Störung der Programmabfolge. Ungültige Kontaktieren Sie den WAGO- Programmanweisung Support. Störung der Programmabfolge.
Sie die Möglichkeit, die geschlossene Klappe zu verplomben. Pos : 74.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ser vic e/Speic her-/SIM-Karten/PFC 200 - Ser vice - Speicher kar te ei nfügen - Abbildung SD-Karte @ 23\mod_1432701879599_6.doc x @ 182891 @ @ 1 Abbildung 153: Speicherkarte einfügen Pos : 74.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ser vic e/Speic her-/SIM-Karten/PFC xxx - Ser vic e - Speic her karte entfernen @ 23\mod_1432701875895_6.doc x @ 182887 @ 3 @ 1...
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Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Um die Speicherkarte zu entnehmen, müssen Sie diese zunächst etwas in den Steckplatz hineindrücken (Push-Push-Mechanismus). Dabei wird die mechanische Verriegelung gelöst. Sobald Sie die Speicherkarte wieder loslassen, wird sie durch Federkraft etwas herausgeschoben.
13.2 Firmware-Änderungen Pos : 77.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/HinweisHi nweis : U p-/Downgrade des C ontroll ers - Pas sende Dokumentati on ber eithalten @ 22\mod_1430212191564_6.doc x @ 181456 @ @ 1 Hinweis Zur Firmware-Zielversion passende Dokumentation bereithalten! Durch das Firmware-Upgrade oder -Downgrade können Eigenschaften und...
Demontieren Pos : 80.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt. Pos : 80.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: Gehäus eteile des C ontroll ers nicht tr ennen! @ 16\mod_1376636663788_6.doc x @ 129122 @ @ 1 Hinweis Gehäuseteile des Controllers nicht trennen!
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 82.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.
Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Pos : 82.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der ATEX- und IEC- Ex-zug elass enen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1 Abbildung 156: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 274: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube...
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 82.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der Ex-i- und IEC-Ex-i-zug elas senen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 158: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 275: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 275: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1...
Pos : 82.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 14 ATEX 148929_X @ 21\mod_1416995371807_6.doc...
Pos : 82.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 12 ATEX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc...
Pos : 82.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 14.0035 X_2014 @ 21\mod_1416995779884_6.doc...
Pos : 82.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc...
Busklemmen berücksichtigen. Pos : 85.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/PFC xxx/Hi nweis: Kei n direkter Z ugriff vom F el dbus auf das Proz ess abbild der Bus kl emmen! @ 16\mod_1379510128893_6.doc x @ 131834 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 280: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 283: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Eingangsbyte D0 Eingangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 16.1.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne Digitalausgangsklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 287: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Kanal 2...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 290: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 16.1.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen Tabelle 293: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Messwerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt. Pos : 85.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/Sofer n in dem Knoten auc h Digitalei ngangs kl emmen g estec kt, z u AIs @ 8\mod_1279112061364_6.doc x @ 59901 @ @ 1...
Pos : 85.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P z us ätzlic h 8- Kanal AIs @ 15\mod_1370947457096_6.doc...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4 Messwert Kanal 5 Messwert Kanal 6 Messwert Kanal 7 Messwert Kanal 8 Pos : 85.11 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
Messwerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt. Pos : 85.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/Sofern i n dem Knoten auc h Digital ausgangs kl emmen g estec kt sind, zu AOs @ 8\mod_1279112179255_6.doc x @ 59904 @ @ 1...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 750-404/000-005 Die Zählerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Diese Busklemmen liefern pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 16.1.5.2 Pulsweitenklemmen Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 307: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuer-/ Datenbyte Statusbyte Datenbytes 16.1.5.5 Datenaustauschklemmen Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 16.1.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Steuerbyte Zählersetzwort nicht genutzt 750-637 Die Incremental-Encoder-Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des Datenflusses. Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt über Bit 3 (ExtendedInfo_ON) im Controlbyte C1 (C1.3).
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 318: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7...
16.1.5.13 LON -FTT-Klemme ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR ® 16.1.5.16 Bluetooth RF-Transceiver ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Byte großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR 16.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt.
Pos : 85.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P T eil 3 Bi när e Platzhalter klemmen - letzte Kl emme XTR @ 18\mod_1395138085663_6.doc...
Weitere Informationen zu den Bibliotheken finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS-IDE. Pos : 87.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/COD ESYS- 2-Bi bliothekenAnhang 750-82xx Unterstützte F kt. Sys LibC om.lib @ 16\mod_1379591498880_6.doc x @ 132209 @ 4 @ 1 16.2.1.2 SysLibCom.lib...
Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS-IDE. Pos : 87.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/COD ESYS- 2-Bi bliothekenAnhang 750-82xx Unterstützte F kt. Sys LibFile.lib, SysLi bFileAs ync.li b - Erg änz ung Parameter @ 21\mod_1421153928414_6.doc x @ 171306 @ @ 1 Anmerkungen zu den Parametern der Bausteine Datei- und Verzeichnisnamen unterscheiden Groß- und Kleinschreibung!
Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS-IDE. Pos : 87.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/COD ESYS- 2-Bi bliothekenAnhang 750-82xx Unterstützte F kt. Sys LibFile.lib, SysLi bFileAs ync.li b - Erg änz ung Parameter @ 21\mod_1421153928414_6.doc x @ 171306 @ @ 1 Anmerkungen zu den Parametern der Bausteine Datei- und Verzeichnisnamen unterscheiden Groß- und Kleinschreibung!
Download bereit. Pos : 87.11.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibliotheken/BusDi ag.lib - D evic eNumber/Anhang 750-8xxx U nterstützte F kt. BusDiag.li b - D eviceN umber - Ei nleitung @ 23\mod_1434525621487_6.doc x @ 183898 @ @ 1 Die Eingangsvariablen „DEVICENUMBER“...
Pos : 87.15.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibliotheken/Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte/Anhang 750-82xx U nterstütz te F kt. Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte Networ ki ng - Host/D omai n, >= F W04 @ 21\mod_1422353373228_6.doc...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 335: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig IP Address X1: Ermittelt die IP- Parameter der ETHERNET-Schnittstellen X1/X2 im „switched“ Modus bzw. der ETHERNET-Schnittstelle X1 im „separated“ Modus Weg, über den die Schnittstelle...
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Pos : 87.15.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibliotheken/Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte/Anhang 750-82xx U nterstütz te F kt. Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte Networ ki ng - ETH ERN ET @ 21\mod_1422354094451_6.doc...
Siehe „Interface X1“. Bei den Aufrufen jeweils X1 durch X2 ersetzen. Pos : 87.15.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibliotheken/Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte/Anhang 750-82xx U nterstütz te F kt. Wag oConfigTool LIB.lib - Skripte NTP, >= F W04 @ 21\mod_1422354363992_6.doc x @ 172805 @ @ 1 Tabelle 337: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP“...
Pos : 87.15.11 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/PFC xxx/COD ESYS-2-Bi bliotheken/WagoC onfigToolLIB.li b - Skripte/Anhang 750- 82xx U nterstützte F kt. WagoC onfigToolLIB.li b - Skripte Ports/Ser vic es - PLC RT S, >= F W06 @ 24\mod_1445232402807_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 342: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig General Settings Version der aktiven PLC- Runtime get_runtime_config Mögliche Rückgabewerte sind:...
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Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 342: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig CODESYS 2 Settings Status des Runtime-spezifischen get_runtime_config cfg- Webservers lesen...
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Pos : 87.15.12 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/PFC xxx/COD ESYS-2-Bi bliotheken/WagoC onfigToolLIB.li b - Skripte/Anhang 750- 82xx U nterstützte F kt. WagoC onfigToolLIB.li b - Skripte Ports/Ser vic es - SSH/TFT P @ 21\mod_1422363998124_6.doc x @ 172896 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 344: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Allgemeine SNMP-Informationsparameter get_snmp_data Gibt den SNMP-Parameter read Sofort device-name „sysName“ aus. Name of device Ändern des SNMP-Parameters...
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Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 344: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SNMP-Trap-Receiver-Konfiguration für v1 und v2c Es können beliebig viele Trap-Receiver konfiguriert werden. Ein angelegter Trap-Receiver ist immer aktiv;...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Anhang 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 344: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Konfiguration von SNMP v3 Es können beliebig viele SNMP-v3-User angelegt werden. Ein angelegter User ist immer aktiv;...
Tabelle 38: Liste der per DHCP übertragenen Parameter ........68 Tabelle 39: WAGO-Tragschienen ................. 77 Tabelle 40: Zulässige WAGO-Tragschienen bei Einsatz von XTR PFC200 ..77 Tabelle 41: Filterklemmen für die 24V-Versorgung ..........85 Tabelle 42: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel” ........88 Tabelle 43: WAGO-Netzgeräte ................
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Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 47: Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand ......111 Tabelle 48: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten ..........112 Tabelle 49: WBM-Seite „Status Information“ – Gruppe „Controller Details“ ... 117 Tabelle 50: WBM-Seite „Status Information“ – Gruppe(n) „Network Details (Xn)“...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 75: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „TZ String“ ....................135 Tabelle 76: WBM-Seite „Configuration of the users for the Web-Based- Management” – Gruppe „Change Password for selected user“ ....136 Tabelle 77: WBM-Seite „Create Bootable Image”...
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Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 102: WBM-Seite „Configuration of SNMP v1/v2c parameters“ – Gruppe „Add new Trap Receiver“ ............. 157 Tabelle 103: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ – Gruppe „Actually Configured v3 Users“ ..............158 Tabelle 104: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“...
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Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Tabelle 342: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ – „PLC Runtime Services“ ........457 Tabelle 343: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ –„SSH/TFTP“ ............460 Tabelle 344: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR Pos : 95 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - Leers eite für durc h 2 teilbar e Seitenzahl (Standar ddr uc k) @ 3\mod_1219230851078_0.doc x @ 21121 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
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Pos : 96 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 –...