Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.12.12 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1)

Anschluss von Inkrementalgeber als Rückführsystem (primär oder sekundär, (➜ # 73)). Der
Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den
Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Einstellung von FBTYPE wird ein
Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des Ser-
voverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim Wake&Shake die
Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last erzeugt wer-
den kann.
Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Mit
unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden.
Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B): 1,5MHz
Gebertyp
Inkrementalgeber 5V
Inkrementalgeber 5V
86 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
Vertikale Last kann fallen!
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
31
30
30 30 MPHASE aus EEPROM
30 30 MPHASE mit wake & shake