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Kollmorgen S748 2 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S748 2 Serie. Wir haben
1
Kollmorgen S748 2 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen S748 2 Serie Betriebsanleitung (168 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 22.05 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
9
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
9
Verwendete Symbole
10
Verwendete Abkürzungen
11
3 Sicherheit
12
Das Sollten Sie Beachten
12
Warnhinweise auf dem Produkt
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
16
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
17
Transport
17
Verpackung
17
Lagerung
17
Installation, Setup und Normalbetrieb
17
Außer Betrieb Nehmen
18
Wartung und Reinigung
18
Demontage
18
System Reparatur
19
Entsorgung
19
5 Zulassungen
20
UL Konformität
20
CE Konformität
21
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
21
Safety Konformität (Funktionale Sicherheit) nach Maschinenrichtlinie
22
Konformität mit Rohs
22
Konformität mit REACH
22
Konformität mit EAC
23
6 Produktidentifizierung
24
Lieferumfang
24
Typenschild
24
Typenschlüssel
25
7 Technische Beschreibung
26
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
26
Technische Daten
29
Nenndaten
29
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
30
Anschlussstecker
30
Empfohlene Empfohlene Anzugsmomente
30
Absicherung
31
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
31
Leiterquerschnitte
32
Motorhaltebremse
33
LED-Display
34
Masse-System
34
Dynamisches Bremsen
34
Ein- und Ausschaltverhalten
35
Verhalten IM Normalbetrieb
36
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
37
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
38
Stopp
38
Not-Halt
39
Not-Aus
39
Sicherheitsfunktion STO
40
Sicherheitstechnische Kennzahlen
40
Sicherheitshinweise
41
Bestimmungsgemäße Verwendung
42
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
42
Einbauraum
42
Verdrahtung
42
Technische Daten
42
Anschluss
43
Funktionsbeschreibung
44
Sicherer Ablauf
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
46
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
47
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
48
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
49
Funktionsprüfung
49
Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / Pld
49
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
50
Berührungsschutz
51
Ableitstrom
51
Fehlerstromschutzschalter (FI)
51
Schutztrenntransformatoren
51
8 Mechanische Installation
52
Wichtige Hinweise
52
Leitfaden zur Mechanischen Installation
52
Abmessungen
53
Geräte mit Kühlkörper
53
Geräte mit Coldplate
54
Montage
55
Anbau des Schirmblechs
55
Wandmontage Geräte mit Kühlkörper
56
Wandmontage Geräte mit Coldplate
57
9 Elektrische Installation
58
Wichtige Hinweise
58
Leitfaden zur Elektrischen Installation
59
Verdrahtung
60
Schirmanschluss an der Frontplatte
61
Technische Daten Anschlussleitungen
62
Komponenten eines Servosystems
63
Blockschaltbild
64
Steckerbelegung
65
Anschlussplan (Übersicht)
66
Spannungsversorgung
67
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
67
Netzanschluss (X0)
68
Hilfsspannung (X4)
68
Zwischenkreis (X8)
69
Zwischenkreis Topologie
70
Externer Bremswiderstand (X8)
70
Kondensatormodule KCM (X8)
71
Motoranschluss
72
Motor Leistungsanschluss (X8)
72
Motor Haltebremse (X8, X9B)
73
Rückführsysteme
73
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
74
SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
75
HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss
76
Resolver (X2)
77
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
78
Encoder mit Biss Digital (X1)
79
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
80
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
81
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
82
Sinus Encoder mit SSI (X1)
83
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
84
Sinus Encoder mit Hall (X1)
85
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
88
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
90
SSI Absolutgeber (X1)
91
Hall-Geber (X1)
92
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
93
Signalquellen
93
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
94
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
94
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
94
Master-Slave Betrieb
95
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X1)
95
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X5)
95
Encoder Emulation, Positionsausgabe
96
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
96
SSI-Ausgabe (X1)
97
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
98
Analoge Eingänge (X3B)
98
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
99
Stecker X3A, X3B
99
Stecker X4
100
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
101
Stecker X3A, X3B
102
Stecker X4
102
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
103
CAN-Bus Schnittstelle (X6)
104
Ethernet Schnittstelle (X7)
105
Speicherkarte
106
10 Inbetriebnahme
107
Wichtige Hinweise
107
Inbetriebnahmesoftware
108
Bestimmungsgemäße Verwendung
108
Software-Beschreibung
108
Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
109
Installation unter WINDOWS
109
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
110
Vorbereitung
110
Verbinden
112
Wichtige Bildschirmelemente
113
Setup Wizard
114
Basiseinstellungen
114
Einheiten
115
Motor (Linear) und Feedback
116
Motor (Rotatorisch) und Feedback
116
Parameter Speichern und Neustart
117
Service Funktionen (Tippbetrieb)
117
Weitere Einstellmöglichkeiten
118
Mehrachssysteme
119
Tastenbedienung und LED Display
119
Bedienung
120
Statusanzeige
120
Struktur des Standardmenüs
120
Struktur des Detaillierten Menüs
121
Fehlermeldungen
122
Warnmeldungen
123
Beseitigung von Störungen
124
11 Erweiterungen
125
Erweiterungskarten für Schacht
125
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht
125
Erweiterungskarte -I/O-14
126
Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
126
Leuchtdioden
126
Technische Daten
126
Steckerbelegung (Default)
127
Anschlussbild (Default)
128
Erweiterungskarte -PROFIBUS
129
Anschlussbild
129
Anschlusstechnik
129
Erweiterungskarte -SERCOS
130
Anschlusstechnik
130
Leuchtdioden
130
Anschlussbild
131
Setup
131
Erweiterungskarte - DEVICENET
132
Anschlussbild
132
Anschlusstechnik
132
Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED
133
Setup
133
Buskabel
134
Erweiterungskarte -SYNQNET
135
NODE ID-Schalter
135
NODE LED-Tabelle
135
Synqnet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45)
135
Anschlussbild Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A
136
Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
136
Erweiterungskarte - FB-2To1
137
Pinbelegung
137
Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) und Sincos (Sekundär)
138
Erweiterungskarte -PROFINET
139
Anschlusstechnik
139
Gerätestammdatei
139
Leuchtdioden
139
Anschlussbeispiele
140
Erweiterungsmodul -2CAN
141
Anbau
141
Anschlusstechnik
141
Anschlussbelegung
142
Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
142
Erweiterungskarten für Schacht
143
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht
143
Option "F2", Geregelter Lüfter
143
Erweiterungskarten "Posi/O" und Posi/O-Monitor
144
Feedback
145
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V (X5, X1)
145
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V mit Hall (X5, X1)
146
SSI Absolutgeber (X5, X1)
147
Sinus Encoder mit SSI (X5, X1)
148
Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5)
149
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5)
149
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5)
149
Encoder-Emulation (X5)
150
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X5)
150
SSI-Ausgabe (X5)
151
Analoge Ausgänge ANALOG-OUT 1 und
152
Analoge Ein- und Ausgänge
152
Analoge Eingänge ANALOG-IN 3 und
152
Erweiterungskarten für Schacht
153
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht
153
Option "F2", Geregelter Lüfter
153
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
153
Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
154
Sichere Antriebsfunktionen S2
154
Sicherheitshinweise S2
154
Anschlussbild Versorgungsspannung S2
155
Sichere Eingänge und Ausgänge S2
155
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
156
Sichere Antriebsfunktionen S1
156
Sicherheitshinweise S1
156
Anschlussbild Versorgungsspannung S1
157
Externer Geber S1
157
Sichere Eingänge und Ausgänge S1
157
12 Anhang
158
Glossar
158
Bestellnummern
160
Servoverstärker
160
Memory Card
160
Erweiterungskarten
161
Abdeckungen für Erweiterungsschächte
161
Schacht
161
Gegenstecker
161
13 Index
163
Bisher Erschienene Ausgaben
167
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