Kollmorgen S74802 Handbücher

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Kollmorgen S74802 Betriebsanleitung

Kollmorgen S74802 Betriebsanleitung (168 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 22 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

3
2 Allgemeines

9
3 Sicherheit

12
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung

17
- Transport
  17
- Verpackung
  17
- Lagerung
  17
- Installation, Setup und Normalbetrieb
  17
- Außer Betrieb Nehmen
  18
- Wartung und Reinigung
  18
- Demontage
  18
- System Reparatur
  19
- Entsorgung
  19
5 Zulassungen

20
6 Produktidentifizierung

24
- Lieferumfang
  24
- Typenschild
  24
- Typenschlüssel
  25
7 Technische Beschreibung

26
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
  26
- Technische Daten
  29
  - Nenndaten
    29
  - Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
    30
  - Anschlussstecker
    30
  - Empfohlene Empfohlene Anzugsmomente
    30
  - Absicherung
    31
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    31
  - Leiterquerschnitte
    32
- Motorhaltebremse
  33
- LED-Display
  34
- Masse-System
  34
- Dynamisches Bremsen
  34
- Ein- und Ausschaltverhalten
  35
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    36
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    37
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  38
  - Stopp
    38
  - Not-Halt
    39
  - Not-Aus
    39
- Sicherheitsfunktion STO
  40
- Berührungsschutz
  51
  - Ableitstrom
    51
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    51
  - Schutztrenntransformatoren
    51
8 Mechanische Installation

52
- Wichtige Hinweise
  52
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  52
- Abmessungen
  53
  - Geräte mit Kühlkörper
    53
  - Geräte mit Coldplate
    54
- Montage
  55
9 Elektrische Installation

58
- Wichtige Hinweise
  58
- Leitfaden zur Elektrischen Installation
  59
- Verdrahtung
  60
  - Schirmanschluss an der Frontplatte
    61
  - Technische Daten Anschlussleitungen
    62
- Komponenten eines Servosystems
  63
- Blockschaltbild
  64
- Steckerbelegung
  65
- Anschlussplan (Übersicht)
  66
- Spannungsversorgung
  67
- Zwischenkreis (X8)
  69
- Motoranschluss
  72
  - Motor Leistungsanschluss (X8)
    72
  - Motor Haltebremse (X8, X9B)
    73
- Rückführsysteme
  73
- Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
  74
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
  93
- Encoder Emulation, Positionsausgabe
  96
  - Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
    96
  - SSI-Ausgabe (X1)
    97
- Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
  98
  - Analoge Eingänge (X3B)
    98
  - Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
    99
    
    Stecker X3A, X3B
    99
    
    Stecker X4
    100
  - Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
    101
    
    Stecker X3A, X3B
    102
    
    Stecker X4
    102
- RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
  103
- CAN-Bus Schnittstelle (X6)
  104
- Ethernet Schnittstelle (X7)
  105
- Speicherkarte
  106
10 Inbetriebnahme

107
- Wichtige Hinweise
  107
- Inbetriebnahmesoftware
  108
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    108
  - Software-Beschreibung
    108
  - Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
    109
  - Installation unter WINDOWS
    109
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  110
  - Vorbereitung
    110
  - Verbinden
    112
  - Wichtige Bildschirmelemente
    113
  - Setup Wizard
    114
    
    Basiseinstellungen
    114
    
    Einheiten
    115
    
    Motor (Linear) und Feedback
    116
    
    Motor (Rotatorisch) und Feedback
    116
    
    Parameter Speichern und Neustart
    117
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    117
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    118
- Mehrachssysteme
  119
- Tastenbedienung und LED Display
  119
  - Bedienung
    120
  - Statusanzeige
    120
  - Struktur des Standardmenüs
    120
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    121
- Fehlermeldungen
  122
- Warnmeldungen
  123
- Beseitigung von Störungen
  124
11 Erweiterungen

125
- Erweiterungskarten für Schacht
  125
  - Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht
    125
  - Erweiterungskarte -I/O-14
    126
    
    Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
    126
    
    Leuchtdioden
    126
    
    Technische Daten
    126
    
    Steckerbelegung (Default)
    127
    
    Anschlussbild (Default)
    128
  - Erweiterungskarte -PROFIBUS
    129
    
    Anschlussbild
    129
    
    Anschlusstechnik
    129
  - Erweiterungskarte -SERCOS
    130
    
    Anschlusstechnik
    130
    
    Leuchtdioden
    130
    
    Anschlussbild
    131
    
    Setup
    131
  - Erweiterungskarte - DEVICENET
    132
    
    Anschlussbild
    132
    
    Anschlusstechnik
    132
    
    Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED
    133
    
    Setup
    133
    
    Buskabel
    134
  - Erweiterungskarte -SYNQNET
    135
    
    NODE ID-Schalter
    135
    
    NODE LED-Tabelle
    135
    
    Synqnet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45)
    135
    
    Anschlussbild Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A
    136
    
    Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
    136
  - Erweiterungskarte - FB-2To1
    137
    
    Pinbelegung
    137
    
    Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) und Sincos (Sekundär)
    138
  - Erweiterungskarte -PROFINET
    139
    
    Anschlusstechnik
    139
    
    Gerätestammdatei
    139
    
    Leuchtdioden
    139
    
    Anschlussbeispiele
    140
  - Erweiterungsmodul -2CAN
    141
    
    Anbau
    141
    
    Anschlusstechnik
    141
    
    Anschlussbelegung
    142
    
    Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
    142
- Erweiterungskarten für Schacht
  143
- Erweiterungskarten für Schacht
  153
12 Anhang

158
- Glossar
  158
- Bestellnummern
  160
  - Servoverstärker
    160
  - Memory Card
    160
  - Erweiterungskarten
    161
    
    Abdeckungen für Erweiterungsschächte
    161
    
    Schacht
    161
  - Gegenstecker
    161
13 Index

163
- Bisher Erschienene Ausgaben
  167

Kollmorgen S74802 Betriebsanleitung

Kollmorgen S74802 Betriebsanleitung (162 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

11
3 Handhabung

15
- Transport
  15
- Verpackung
  15
- Lagerung
  15
- Außer Betrieb Nehmen
  16
- Wartung / Reinigung
  16
- Demontage
  16
- Reparatur
  17
- Entsorgung
  17
4 Zulassungen

18
5 Produktidentifizierung

21
- Lieferumfang
  21
- Typenschild
  21
- Typenschlüssel
  22
6 Technische Beschreibung

23
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
  23
- Technische Daten
  26
  - Nenndaten
    26
  - Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
    27
  - Anschlusstechnik
    27
  - Empfohlene Anzugsmomente
    27
  - Absicherung
    28
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    28
  - Leiterquerschnitte
    29
- LED-Display
  29
- Masse-System
  29
- Motorhaltebremse
  30
- Dynamisches Bremsen
  31
- Ein- und Ausschaltverhalten
  32
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    33
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    34
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  35
  - Stopp
    35
  - Not-Halt
    36
  - Not-Aus
    36
- Sicherheitsfunktion STO
  37
- Berührungsschutz
  48
  - Ableitstrom
    48
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    48
  - Schutztrenntransformatoren
    48
7 Mechanische Installation

49
- Wichtige Hinweise
  49
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  49
- Abmessungen
  50
  - Geräte mit Kühlkörper
    50
  - Geräte mit Coldplate
    51
- Montage
  52
8 Elektrische Installation

55
9 Inbetriebnahme

105
- Wichtige Hinweise
  105
- Inbetriebnahmesoftware
  106
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    106
  - Software-Beschreibung
    106
  - Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
    107
  - Installation unter WINDOWS
    107
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  108
  - Vorbereitung
    108
  - Verbinden
    110
  - Wichtige Bildschirmelemente
    111
  - Setup Wizard
    112
    
    Motor (Rotatorisch) und Feedback
    114
    
    Motor (Linear) und Feedback
    114
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    115
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    116
- Mehrachssysteme
  117
- Tastenbedienung und LED Display
  117
  - Bedienung
    118
  - Statusanzeige
    118
  - Struktur des Standardmenüs
    118
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    119
- Fehlermeldungen
  120
- Warnmeldungen
  121
- Beseitigung von Störungen
  122
10 Erweiterungen

123
11 Anhang

155
- Glossar
  155
- Bestellnummern
  157
  - Servoverstärker
    157
  - Memory Card
    157
  - Erweiterungskarten
    158
  - Gegenstecker
    158
- Index
  160
- Vertrieb und Applikation
  162

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