Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5); Anschluss An S700 - Master, 5V-Pegel (X5); Anschluss An Schrittmotor-Steuerung Mit 5V-Signalpegel (X5) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

11.2.3.2 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5)

11.2.3.2.1 Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5)

Sie können bis zu 17 S700 Verstärker zusammenschalten. Bis zu 16 Slave-Verstärker wer-
den dabei vom Master über den Encoder-Ausgang angesteuert. Verwendet wird hierfür der
SubD-Stecker X5.
Mastereinstellung:
Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation" (ENCMODE).
Slaveeinstellung:
Auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE)
Grenzfrequenz X5: 1,5 MHz
Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei S700 Verstärkern. Als Emulation wird hier ROD
benutzt:
Wenn als Emulation SSI verwendet würde, müsste beim Master ENCMODE 2 und beim
Slave GEARMODE 5 eingestellet werden.

11.2.3.2.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5)

Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel.
Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5.
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Gebertyp
Puls/Richtung 5V
Slave GEARMODE: 3
FBTYPE
-
S748-772 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen
Master ENCMODE:1
EXTPOS
-
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
GEARMODE
4
149