Inhaltsverzeichnis
Werbung
Installation
2.5
Anschluss der Reserveleitungen
Der Roboter verfügt über acht Reserveleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,1 mm² vom
Sockel bis in den Unterarm des Roboterarms. Die Reserveleitungen können vom Anwender frei ver-
wendet werden. Führen Sie die Leitungen dazu wie nachfolgend gezeigt durch eine Kabelverschrau-
bung vom Roboterinneren nach draußen.
Bezeichnung
OA-W1606
Tab. 2-2:
GEFAHR:
P
Schließen Sie die Reserveleitungen nur an, wenn die Spannungsversorgung des Steuergeräts
ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr.
2.5.1
Unterarmbereich
Entfernen Sie die Innensechskantschrauben (M4 × 10) der Unterarmabdeckung A
Entfernen Sie die Innensechskantschrauben
Magnetventils
Nehmen Sie die Reserveleitungen (ADD), die im Bereich A untergebracht sind, heraus. Das Ende
der Reserveleitungen ist im Unterarmbereich mit einer Anschlussbuchse versehen.
Entfernen Sie den Kabelbinder, mit dem die Reserveleitungen befestigt sind.
Unterarmabdeckung C
Unterarmabdeckung B
Abb. 2-13: Anschluss der Reserveleitungen
RV-12SD/12SDL
Durchmesser des Kabels
4 bis 6 mm
Daten der Kabelverschraubung
.
Innensechskantschrauben
Innensechskant-
schrauben
Durchmesser der
Montagebohrung
(M4 × 8) der Unterarmabdeckung C
Magnetventil
Bereich A
Unterarmabdeckung A
Anschluss der Reserveleitungen
Hersteller
21 mm
OHM ELECTRIC CO., LTD.
Reserveleitungen
Ansicht des Bereichs A
.
oder des
R002153E
2 - 15
Werbung
Inhaltsverzeichnis
