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Installation
NOT-HALT-Eingabe
Externer NOT-HALT-Schalter
Türkontakt
Eingang Zustimmschalter
Fehlerausgang
Ausgang Zusatzachse
Ausgang Betriebsart
Externer Relaisanschluss
Tab. 2-4:
Abb. 2-26: Signalablaufplan
RV-12SD/12SDL
Ein- und Ausgänge
Ausgang
System-NOT-HALT
Betriebsart
Ausgang Türkontakt
Servo-EIN-Betrieb Teaching Box
ENABLE-Schalter Teaching Box
Zustimmschalter
NOT-HALT EA/Steuergerät
Roboter-Servoverstärker
E/A
E
E
E
A
A
A
—
EMG
Teach
Auto
offen
geschlossen
EIN
geschlossen
offen
geschlossen
offen
EIN
EIN
EIN
Anschluss für NOT-HALT
Angeschlossen
✔
✔
✔
—
—
✔
—
R001516E
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