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Anschluss und Referenzdaten
Parameter
LINEOUT
OVRDOUT
ERROUT
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG–
HNDCNTL1
:
HNDCNTL3
HNDSTS1
:
HNDSTS3
HNDERR1
:
HNDERR3
Tab. 4-8:
RV-12SD/12SDL
Zuordnung
Bezeichnung
Eingang
Ausgabeanforderung
Zeilennummer
Ausgang
Ausgabe der Zeilen-
nummer
Eingang
Ausgabeanforderung
Geschwindigkeits-
übersteuerung
Ausgang
Ausgabe der Geschwin-
digkeitsübersteuerung
Eingang
Ausgabeanforderung
Fehlernummer
Ausgang
Ausgabe der Fehler-
nummer
Eingang
Freigabe JOG-Betrieb
Ausgang
Freigabe JOG-Betrieb
Eingang
2-Bit-Eingabe des
JOG-Betriebs
Ausgang
2-Bit-Ausgabe des
JOG-Betriebs
Eingang
JOG-Vorschub in
positiver Richtung für
8 Achsen
Ausgang
—
Eingang
JOG-Vorschub in
negativer Richtung für
8 Achsen
Ausgang
—
Eingang
—
Ausgang
Handsteuersignal für
Handmechanismus 1
:
Handsteuersignal für
Handmechanismus 3
Eingang
—
Ausgang
Handsensorsignal für
Handmechanismus 1
:
Handsensorsignal für
Handmechanismus 3
Eingang
Eingangssignal
Fehler Hand 1
:
Eingangssignal
Fehler Hand 3
Ausgang
Ausgangssignal
Fehler Hand 1
:
Ausgangssignal
Fehler Hand 3
Parameter für Ein-/Ausgänge (3)
Beschreibung
Anforderung zur Ausgabe der
Zeilennummer
Zeigt an, dass die Zeilennummer über
den numerischen Ausgang ausgegeben
wird
Anforderung zur Ausgabe der
Geschwindigkeitsübersteuerung
Zeigt an, dass die Geschwindigkeits-
übersteuerung über den numerischen
Ausgang ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der Fehler-
nummer
Zeigt an, dass die Fehlernummer über
den numerischen Ausgang ausgegeben
wird
Freigabe des JOG-Betriebs über externe
Signale
Zeigt an, dass der JOG-Betrieb über
externe Signale freigegeben ist
Festlegung des JOG-Modus
Ausgabe des aktuellen JOG-Modus
Festlegung des JOG-Betriebs in positi-
ver Richtung
—
Festlegung des JOG-Betriebs in negati-
ver Richtung
—
—
Ausgabe der Signalzustände der allge-
meinen Ausgänge
Handmechanismus 1: 900–907
Handmechanismus 2: 910–917
Handmechanismus 3: 920–927
—
Ausgabe der Signalzustände der allge-
meinen Eingänge
Handmechanismus 1: 900–907
Handmechanismus 2: 910–917
Handmechanismus 3: 920–927
Abfrage auf Handfehler
Zeigt an, dass ein Handfehler aufgetre-
ten ist
Das Steuergerät
Signal-
Werksein-
pegel
stellung
↑
–1, –1
↑
–1, –1
↑
–1, –1
↑
–1, –1
H
–1, –1
–1, –1
H
–1, –1
H
–1, –1
–1, –1
:
–1, –1
–1, –1
:
–1, –1
H
–1, –1
:
–1, –1
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