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Anschluss für NOT-HALT
Anschluss an die Klemmen
Entfernen Sie ca. 7 mm der Leitungsisolierung. Verdrillen Sie das Leitungsende vor dem Anschluss.
Drücken Sie die Haltefeder mit einem Schraubendreher für Schlitzschrauben (Schneide: 1,4 mm
bis 2,4 mm) nach unten.
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter an die Klemmen 3A-4A, 3B-4B, den Tür-Schließkontakt an
die Klemmen 8A-9A, 8B-9B und die Zustimmschalter an die Klemmen 10A-11A, 10B-11B an.
Stecken Sie das verdrillte Leitungsende in die Anschlussklemme. Ziehen Sie den Schraubendreher
aus der Verriegelung.
Abb. 2-23: Anschluss an die Klemmen
ACHTUNG:
E
● Bringen Sie den NOT-HALT-Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle in der Nähe des
Roboters an. Zeigt der Roboter ein ungewöhnliches Betriebsverhalten, ist er sofort zu stop-
pen.
● Verdrillen Sie die Leitungen beim Anschluss an den EMGIN-Stecker sorgfältig, um Kurz-
schlüsse zu benachbarten Klemmen zu vermeiden. Das Ende der Leitungen darf nicht ver-
zinnt werden, da es sich sonst während des Betriebs lösen kann.
2 - 24
7mm
Installation
R001465E
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