Übertragungsrate (Baudrate); Kalibrieren, Erläuterungen; Firmware-Update; Datenspeicherung - ProMinent DULCO flex Control DFXa Ergänzungsbetriebsanleitungen

Ergänzungsbetriebsanleitung CANopen
Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 1 kann die aktuell konfigurierte Knotenadresse ausge‐
lesen oder eine neue Knotenadresse konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..127. Die Standard-Knotenadresse ist 119.
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED SHORT.
Tab. 20: CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Knotenadresse 55:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
Tab. 21: CAN-Nachricht zum Speichern der neuen Knotenadresse 250kBit/s:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 23h
1.7.9 Übertragungsrate (Baudrate)
1.7.10 Kalibrieren, Erläuterungen
1.7.11

Firmware-Update

1.7.12

Datenspeicherung

22
1. Zum Ändern der Knotenadresse wird die neue Adresse auf
den Index 3F40h, Subindex 1 geschrieben.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1 NodeID
3F40h
2. Das Schreiben der Signatur „save" auf Index 1010h, Sub‐
index 05 veranlasst die Sicherung der neue Knotenadresse
im nichtflüchtigen Speicher.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10Fh 05h
Index Sindex 5
1010h
3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Baud‐
rate wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das
NMT-Kommando „ResetNode" möglich.
Im Auslieferungszustand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s
konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard-Baudrate.
Die Pumpe ist vorkalibriert. Das Dosiervolumen kann bei Bedarf
neu kalibriert werden.
Die Firmware kann nicht über den CAN-Bus upgedatet werden.
Konfigurationsdaten (z.B. die ermittelten Kalibrierdaten) sind in
einem spannungsausfallsicheren Speicher abgelegt.
Byte 5 Byte 6 Byte 7
37h 00h X
0037h
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Byte 8
X
Byte 8
65h