Erläuterungen Zu Objekten - ProMinent DULCO flex Control DFXa Ergänzungsbetriebsanleitungen

Ergänzungsbetriebsanleitung CANopen
Tab. 15: Emergency ErrorCodes vom Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN
1.7.7 Erläuterungen zu Objekten
DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
DeviceControl [Index 0x2A11, Sub‐
index 0x00]
20
Emergency
ErrorCode
0x8100 communication error
0x8110 CAN overrun
0x8120 CAN in error passive
0x8130 HB or life guard
0x8140 CAN recoverd from bus-off
0x8210 PDO not processed due the length
0x8220 PDO length exceeded
Das Objekt ‚DeviceState' beinhaltet aktuelle Betriebszustände und
anstehende Fehler der Pumpe. ‚DeviceState' kann nur gelesen
werden.
Tab. 16: DeviceState BitValues
Bitstellen
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Über das Objekt ‚DeviceControl' kann der Betriebsmodus genauer
spezifiziert werden.
Bedeutung
Hand- / Busbetrieb
Pause
Dosierüberwachung aktiv
Aux
Betriebsart: 1. kontinuierlich
Betriebsart: 2. Chargenbetrieb
Betriebsart: 3. externer Kontakt
Betriebsart: 4. Analogeingang
Stopp
interner Fehler
Warnung (z.B. Behälterfüll‐
stand)
Ansaugen aktiv
Senker (nur in ProMinent-
Anlagen)
Kalibrierung ungültig
Speicherdosierung
kein Remotebetrieb möglich