Ändern Der Canopen-Knotenadresse (Node-Id); Übertragungsrate (Baudrate); Kalibrieren, Erläuterungen - Prominent Sigma Originalbetriebsanleitung

2.4 Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID)
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Knotenadresse 55:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
CAN-Nachricht zum Speichern der neuen Knotenadresse:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 23h
2.5 Übertragungsrate (Baudrate)
2.6 Kalibrieren, Erläuterungen
a) Stopp
b) Kontinuierlicher Betrieb
c) Chargenbetrieb
Die CANopen-Knotenadresse des Gerätes kann auf diese Weise geändert
werden:
Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 1 kann die aktuell
konfigurierte Knotenadresse ausgelesen oder eine neue Knotenadresse
konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..127. Die Standard-
Knotenadresse ist 119.
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED SHORT.
1. Zum Ändern der Knotenadresse wird die neue Adresse auf den
Index 3F40h, Subindex 1 geschrieben.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1
3F40h
2. Das Schreiben der Signatur „save" auf Index 1010h, Subindex 05
veranlasst die Sicherung der neue Knotenadresse im nichtflüchtigen
Speicher.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10h 05h
Index Sindex 5
1010h
3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenad‐
resse wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das NMT-
Kommando „ResetNode" möglich.
Im Auslieferungszustand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfigu‐
riert. Dies ist die ProMinent-Standard-Baudrate.
Die Pumpe ist vorkalibriert. Das Dosiervolumen kann bei Bedarf neu kalib‐
riert werden.
Byte 5 Byte 6 Byte 7
37h 00h X
NodeID
0037h
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Anhang
Wert von ‚Devi‐
ceMode'
0x00
0x01
0x02
Byte 8
X
Byte 8
65h
23