DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
1.7.8 Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID)
Ergänzungsbetriebsanleitung CANopen
Tab. 17: DeviceControl BitValues
Bitstellen
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Wenn Bit 6 (RESET) auf '1' steht, wird die Pumpe gestoppt (Devi‐
ceMode = 0x00), anstehende Fehler gelöscht und der Chargen‐
speicher auf 0 gesetzt.
Über das Objekt ‚DeviceMode' kann die CANopen-Betriebsart der
Pumpe konfiguriert werden.
Tab. 18: DeviceMode BitValues
Bitstellen
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Tab. 19
a)
Stopp
b)
Kontinuierlicher Betrieb
c)
Chargenbetrieb
Die CANopen-Knotenadresse des Gerätes kann auf diese Weise
geändert werden:
Bedeutung
muss "0" sein
Reset
muss "0" sein
Dosierüberwachung aktivieren
Kalibrierung beendet / durchge‐
führt
muss "0" sein (Setpoint)
Chargenspeicher aktiv
muss "0" sein
Bedeutung
muss "0" sein
muss "0" sein
muss "0" sein
muss "0" sein
muss "0" sein
muss "0" sein
Kontinuierlicher Betrieb [0],
Chargenbetrieb [1]
Stopp [0] / Start [1]
Wert von
‚DeviceMode'
0x00
0x01
0x02
21