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Die Encoder dienen der Drehzahlrückführung an den Regler. Sie sind spielfrei über eine Kupplung an die
Motorwelle anzukoppeln.
Beste Regelergebnisse werden bei der Verwendung von Sinusencodern erreicht, es ist aber auch die
Verwendung von digitalen Encodern möglich, siehe Kapitel 4.3.6. "Genauigkeit".
Der Encoderkabel muss aus verdrillten Adern bestehen, mit gesamter auf der Frequenzumrichterseite geerdeter
Schirmung. Es ist zu vermeiden, die Abschirmung zur Motorleitung zu verbinden. In extremen Fällen (zum
Beispiel Kabellänge von mehr als 100 m, hoch elektromagnetisches Geräusch) kann es notwendig sein,
Kabel mit Abschirmungen auf jeder Ader zu benutzen, die an den Bezugspunkt der Versorgung zu verbinden
sind (0V). Die gesamte Abschirmung muss immer geerdet werden.
Einige Sinusencoder können eine Installation mit galvanischer Isolierung von der Struktur und der Motorwelle
erfordern.
Tabelle 4.4.2.1: Für den Encoderanschluss empfohlene Leitungsquerschnitte und-längen
Cable section [mm
Max Length m [feet]
Tabelle 4.4.2.2: Einstellung der Encoder durch die Brücken S11...S23 (auf der Reglerkarte)
Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23
DE
SE
Die Brücke S17 wählt die Freigabe oder Sperrung des Impulslesekanals C. Der Encoder muss korrekt
gewählt werden, um den Alarm bei fehlendem Encoder festzustellen.
S17ON : Kanal C (Index) Lesen = ON
S17 OFF : Kanal C (Index) Lesen = OFF
(*) Wenn der Encoder nicht über Kanal Null verfügt S17=OFF
Encoder type
DE
SE
DE
SE
Cap.4
56
2
]
0.22
27 [88]
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*)
ON ON ON ON ON ON
Tabelle 4.4.2.3: Anschluss der Encoder
Shielded
1
2
3
cable
B- +8V C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-
Internal +5V Encoder Power Supply
l
l l l l l l l
8 pole
l
l l l l l l l
8 pole
Internal +8V Encoder Power Supply
l l l l l l l
8 pole
l l l l l l l
8 pole
—————— AVy -HD ——————
0.5
0.75
62 [203]
93 [305]
-
-
-
XE CONNECTOR PIN
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15
l
l
1
1.5
125 [410]
150 [492]
avy3130
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ai3150
ai3160
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