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gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch
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Vektor-Frequenzumrichter für Lifte
mit Asynchronmotoren
ADL300
....
Beschreibung der Funktionen
und Parameterliste

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Inhaltszusammenfassung für gefran SIEIDrive ADL300

  • Seite 1 Vektor-Frequenzumrichter für Lifte mit Asynchronmotoren ADL300 ..Beschreibung der Funktionen und Parameterliste...

  • Seite 2: Informationen Zum Handbuch

    Die angeführten Daten dienen lediglich der Produktbeschreibung und dürfen nicht als versichertes Eigentum im rechtlichen Sinn verstanden werden. Danke, dass Sie sich für dieses GEFRAN-Produkt entschieden haben. Wir freuen uns über alle Anregungen an unsere E-Mail Adresse techdoc@gefran.com, die uns bei der Verbesserung die- ses Handbuchs nützlich sein können. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Informationen zum Handbuch ........................2 Im Handbuch verwendete Symbole ........................4 A - Programmierung ..........................5 A.1 Wahl Asynchron/Synchron ..........................5 A.2 Menüanzeige ..............................5 A.3 Programmierung der analogen und digitalen Eingangssignale zu den “Funktionsblöcken” ......5 A.4 Zusammenschaltungsarten der Variablen ......................5 B - Parameterbeschreibung und Functionen (Parameterliste für Experten) ........7 Legende ..................................7 1 - MONITOR ................................8 2 - INFO ANTRIEB ..............................10 3 - INBETRIEBNAHME ............................13 4 - EINSTELUNG ANTRIEB ..........................14...

  • Seite 4: Im Handbuch Verwendete Symbole

    L_VREF ................................103 L_WDECOMP ..............................104 D - Blockdiagramm ..........................105 Index Systemdiagramme (IndiceSis) ........................105 Antriebsübersicht (AbwÜbersicht) ........................105 Index Anwendung ADL1 (IndiceAppADL1) ......................106 Digitaleingänge Erweiterungskarte (DigEingErw) ....................109 Digitalausgänge Erweiterungskarte (DigAusgErw) ..................... 110 Analogeingang (Analog inputs)........................... 111 Analogausgang (Analog outputs) ........................112 Geber Konfiguration (Encoder config) ........................113 SSC-Steuerung..............................114 Funktion (Functions) ............................115 Drehmomentsteuerung (DrehmomentKtr) ......................117 Verstärkungsanpassung (VerstAdapt) ........................118...

  • Seite 5: A - Programmierung

    A - Programmierung A.1 Wahl Asynchron/Synchron Der ADL300 wird werkseitig für die Betriebsart Asynchronmotor-Steuerung konfiguriert. Um auf die Betriebsart Synchronmotor-Steuerung überzugehen, den PAR 6100 Load synch control (Menü 4 - EINSTE- LUNG ANTRIEB) einstellen. Für den Wechsel des Steuermodus über die Bedieneinheit siehe Handbuch ADL300 Sch- nellanleitung (über die integrierte Bedieneinheit siehe Abschnitt 8.2.9;...
  • Seite 6 2 –Antriebsinterne Variablen Interne Variablen des Antriebsregelungssystems, die aus der Bearbeitung der “Funktionsblöcke” stammen und über die Bedieneinheit, den PC-Konfigurator oder Feldbus vorgenommen wurden Praktisches Beispiel Die im Folgenden aufgeführten Beispiele zeigen auf, mit welcher Philosophie und Modalität im Inneren der einzelnen “Funktionsblöcke” mehr oder weniger komplexe Vorgänge vorgenommen werden können, deren Ergebnis den Ausgang des Blocks darstellt.

  • Seite 7: B - Parameterbeschreibung Und Functionen (Parameterliste Für Experten)

    B - Parameterbeschreibung und Functionen (Parameterliste für Experten) Legende            Menü Beschreibung FB BIT Zugr 1 - MONITOR ( Menü Stufe 1 ) Ausgangsstrom FLOAT 16/32 Ausgangsspannung FLOAT 16/32 21.5 - KOMMUNIKATION/WORT KOMPEN ( Menü Stufe 2 ) 21.5.1 4400 Word Bit 0 Quelle LINK 16BIT 6000...

  • Seite 8: Monitor

    1 - MONITOR Menü Beschreibung FB BIT Zugr Ausgangsstrom FLOAT 16/32BIT Anzeige des Antriebs-Ausgangsstroms. Menü Beschreibung FB BIT Zugr Ausgangsspannung FLOAT 16/32BIT Anzeige der verketteten Antriebs-Ausgangsspannung. Menü Beschreibung FB BIT Zugr Ausgangsfrequenz FLOAT 16/32BIT Anzeige der Antriebs-Ausgangsfrequenz. Menü Beschreibung FB BIT Zugr Rampe Anfangspunkt INT16 16/32BIT Anzeige des Rampensollwerts.
  • Seite 9 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 1.13 3212 Motor ÜL Akkum UINT16 16/32BIT Anzeige des Motor-Überlastniveaus (100% = Alarmgrenze). Menü Beschreibung FB BIT Zugr 1.14 Antrieb Überlast 80% UINT16 16/32BIT Anzeige des Antriebs-Überlastniveaus. Eine augenblickliche Überlast von 200% des Antriebs-Nennstroms ist für eine Dauer von 10 Sek gestattet.

  • Seite 10: Info Antrieb

    2 - INFO ANTRIEB In diesem Menü werden Informationen zur Identifizierung des Antriebs und seiner Konfiguration angezeigt. Menü Beschreibung FB BIT Zugr Antrieb typ ENUM Basic Anzeige des Antriebsmodells. Basic Advanced Menü Beschreibung FB BIT Zugr Control type ENUM Asynchronous Steuermodus-Anzeige. Asynchronous Synchronous Menü...
  • Seite 11 Anzeige der Versions- und Release-Nummer der im Antrieb tätigen Anwendung. Auf der Bedieneinheit werden sie im Format Version.Release angezeigt. Beim Lesen des Parameters, der von der seriellen Kommunikation oder über Feldbus kommt, wird im hohen Byte die Version und im niedrigen Byte die Release zurückgegeben. Menü...
  • Seite 12 520 Enc 3 776 Enc 4 1032 Encoder 5 Can/Dnet 260 Profibus 516 Gdnet 255 Unbekannt Hinweis! Für nähere Informationen zu den Erweiterungskarten siehe Anhang des Handbuchs Schnellführer. SLOT3 zeigt das Vorhandensein des Can auf der Regelkarte bei den Versionen ADL300-...-C an. Menü...

  • Seite 13: Inbetriebnahme

    3 - INBETRIEBNAHME Im Menü Inbetriebnahme wird ein Verfahren vorgestellt, das eine rasche Inbetriebnahme des Antriebs mit einer reduzierten Anzahl an Einstellungen ermöglicht. Für eine erweiterte individuelle Einstellung müssen die einzelnen Parameter zu den verlangten Leistungen verwendet werden. Siehe das in Kapitel 9 Inbetriebsetzung mit der Bedieneinheit im Schnellführer für die Installation beschriebene Verfahren.

  • Seite 14: Einstelung Antrieb

    4 - EINSTELUNG ANTRIEB Menü Beschreibung FB BIT Zugr Daten Speichern Jede Änderung, die am Wert eines Parameters vorgenommen wird, wirkt sich unverzüglich auf die Tätigkeit des Antriebs aus, wird jedoch nicht automatisch im permanenten Speicher gespeichert. Der Befehl “Daten Speichern” wird zur Speicherung des aktuell verwendeten Parameterwerts im permanenten Speicher verwendet.
  • Seite 15 Eingabe eines Schlüssels erfordern, damit sie definitiv freigegeben werden. Wenn Sie wissen möchten, welche PLC-Anwendungen die Eingabe dieses Schlüssels erfordern, wenden Sie sich bitte an das Gefran-Personal. Wenn eine Anwendung ausgeführt wird, die die Überprüfung des Schlüssels vorsieht und wenn der Schlüssel falsch ist, stehen Ihnen 200 Stunden (time drive enabled)Zwangs-Freigabe zur Verfügung.
  • Seite 16 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Anzeige Parameter INT16 20000 Es ist möglich, den Parameter einzustellen, der beim Einschalten des Antriebs automatisch angezeigt wird. Durch Einstellung des Wertes –1, wird beim Einschalten des Antriebs automatisch das Hauptmenü angezeigt. Durch Einstellung des Wertes 0 wird beim Einschalten des Antriebs automatisch die Display-Seite angezeigt. Menü...

  • Seite 17: Applicationen

    5 - APPLICATIONEN 5.1 – DREHZAHL Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.1.1 11002 Multispeed Auswahl ENUM Wahl der Maßeinheit für die Drehzahlsollwerte. (stellt die Ausgangsfrequenz dar) (stellt die Kabinengeschwindigkeit dar und hängt von der mechanischen Konstante ab) min-1 (stellt die Drehzahl der Motorwelle dar) USCS (US-Maßeinheit: fpm, ft/s , ft/s Durch Änderung der Maßeinheit werden die Umwandlungskonstanten neu berechnet, die Maßeinheiten in der Parameter-...

  • Seite 18: Rampen

    Der gewählte Wert ist der Sollwert für die S-Rampe für die Lift-Funktion. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.1.9 11034 Multispeed 7 Wert FLOAT 0.00 -10000 10000 Einstellung des Werts der Mehrfachdrehzahl 7. Die Wahl kann über Digitaleingänge, Feldbus usw. erfolgen. Der gewählte Wert ist der Sollwert für die S-Rampe für die Lift-Funktion.
  • Seite 19 Einstellung des Jerk-Werts für den abschließenden Teil der Beschleunigung Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.2.4 11046 Dec Start Jerk m/s³ FLOAT 1.40 0.01 Einstellung des Jerk-Werts für den anfänglichen Teil der Verzögerung. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.2.5 11048 Dec Rampe m/s²...

  • Seite 20: Sequenz

    5.3 – SEQUENZ In diesem Menü werden die Parameter illustriert, die für die Verwaltung und die Festlegung der Aufzugsfahrt je nach Status der Eingänge und Alarme. Im Folgenden eine Zusammenfassung der Struktur der Liftsequenzen. Enable Start fwd / Start rev Mlt spd s 0 Mlt spd s 1 Mlt spd s 2 Acc end jerk...

  • Seite 21: Startsequenz

    Startsequenz: Auslesen des Eingangs für die Hardwarefreigabe und Überprüfung, ob Alarme vorhanden sind (bei einem vorhandenen Alarm wird die Freigabe abgebrochen) Es wird der Freigabe- und Startbefehl erfasst, wie er mit dem Parameter Sequenze Start Modus eingestellt wurde. Bei Erhalt des Befehls Vorwärts-/Rückwärtsbetrieb je nach Betriebsrichtung wird das Schließen der Schütze gesteuert Nach Ablauf der mit Rit chius contattore eingestellten Zeit, wird das interne Signal Freigabe lift aktiviert.
  • Seite 22 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.3.4 11066 Sanftstart Verzöger. INT32 10000 Einstellung der Zeit, während der die Drehzahl Sanftstart Speed aktiv ist. Wenn dieser Parameter beim Start auf null eingestellt wird, wird direkt das „S“-Profil ausgeführt, wobei die Sanftanlauffunktion ausgeschlossen wird. Menü...

  • Seite 23: Mechanik Daten

    Lift start mon Speed ref Time Smooth start spd Smooth start dly Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.3.12 11086 Tür Öffnen Schwelle FLOAT 0.00 Einstellung der Drehzahl für Tür offen. Diese Funktion ermöglicht die Vorabsteuerung der offenen Tür vor der Ankunft der Kabine auf Stockwerkhöhe. Das Tür offen-Signal kann auf dem Digitalausgang ausgegeben werden, wenn die Drehzahl unter der einstellbaren Schwelle liegt.
  • Seite 24 Pulley diameter Gearbox ratio Rope weight Motor Gearbox Pulley Car weight Load weight Counter weight Die mechanische Konstante wird beim Einschalten des Antriebs berechnet und jedes Mal neu berechnet, wenn einer der Parame- ter, die zu ihrer Festlegung beitragen, geändert wird (Mechanikk. Rechenm., Full Scale Speed, Fahrkorb Speed, Durchmesser Pulley, Übersetzung Getriebe).
  • Seite 25 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.4.7 11154 Gewicht der Nutzlast FLOAT 0.00 Einstellung des Gewichts der höchsten Last, für die die Anlage bemessen ist. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.4.8 11156 Gewicht des Seils FLOAT 0.00 Einstellung Seilgewicht. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.4.9...

  • Seite 26: Abstand

    5.5 – ABSTAND Die Verwendung der Abstände ermöglicht die einfache Anordnung der Verzögerungssensoren und löst das Problem mit der Verwal- tung der kurzen Stockwerke. Das Ziel der Funktion, die die Abstände berücksichtigt, besteht darin, die Verzögerung von der hohen Geschwindigkeit so zu begin- nen, dass die Annäherungsgeschwindigkeit an das Stockwerk in der Nähe der Landezone erreicht wird.
  • Seite 27 Slow Down sensor Lift car Slow distance Landing distance Floor level Landing sensor Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.5.2 11104 Abstand Multispeed 1 FLOAT 0.00 0.00 10.00 Einstellung des Abstandswerts, der Mehrfachdrehzahl 1 zugewiesen ist. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.5.3 11106 Abstand Multispeed 2 FLOAT 0.00...
  • Seite 28 Autom. Wahl Drehzahl 0 Drehzahl 1 Drehzahl 2 Drehzahl 3 Drehzahl 4 Drehzahl 5 Drehzahl 6 Drehzahl 7 Null Durch Wahl von Modus 0 wird die MS slow Speed EFC automatisch mit der Mehrfachgeschwindigkeit verbunden, deren absoluter Wert niedriger und anders als null ist. Wert aufweist. Falls Neupositionierungs-Geschwindigkeiten gewählt wer- den, deren Wert unter der MS slow Speed EFC liegt, muss eingestellt werden, welche Mehrfachdrehzahl der Annäherung- sgeschwindigkeit an das Stockwerk entspricht.
  • Seite 29 Speed High speed Außerhalb des Stockwerks, vom Slow Down entfernt Slow speed Distance Slow Down Speed In der Nähe des Slow Down Slow speed Slow Down Land Distance Speed Nach dem Slow Down Slow speed Land Slow Down Distance Menü Beschreibung FB BIT Zugr...
  • Seite 30 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.5.15 12030 Rechne Acc Bereich FLOAT Anzeige des Raumes, der für die Beschleunigung von der Nulldrehzahl auf die hohe Geschwindigkeit erforderlich ist, die im vorherigen Parameter gewählt wurde. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.5.16 12032 Rechne Dec Bereich FLOAT Anzeige des Raums, der vom Übergang von der hohen Geschwindigkeit bis zum Halt erforderlich ist.
  • Seite 31 Speed PAR 11142 Calc space speed PAR 12032 Deceleration space = A+B PAR 11020 Slow speed PAR 11052 End deceleration Time ● Fall 3: S-Rampe von hoher auf niedrige Geschwindigkeit, Bereich mit niedriger Geschwindigkeit und darauf folgender Halt Abstand Multispeed 0 (PAR 11102) ≠ 0 (es.0.5m), Freig.Direkteinfahrt (PAR 11130) = ON, MS slow Speed EFC (PAR 11120) = Drehzahl 0.

  • Seite 32: Notfall-Mode

    5.6 – NOTFALL-MODE Um dem Problem plötzlicher Spannungsausfälle abzuhelfen, wurde im Antrieb die Möglichkeit vorgesehen, mit einer Versorgung über ein Notmodul zu arbeiten. Die Meldung des Notbetriebs muss an den Eingangs des Befehls Notfallmodus angeschlossen sein (Voreinstellung: Digitalein- gang 3), der, wenn er aktiv ist, den Unterspannungsalarm (Undervoltage) deaktiviert und es dem Antrieb ermöglicht, mit DC Link- Versorgung über das Notmodul EMS zu arbeiten (das seinerseits durch die Pufferbatterien versorgt wird).
  • Seite 33 3712 Monitor Bremse 2 Brake2 Signal Bremsenkontrolle 3714 Monitor Tür offen DoorOpen Türöffnungsbefehl 3716 Aufzug Start LiftStart Liftstartbefehl 3718 Pad 10 ----- 3720 Aufzug Status Word Lift status word Enthält eine Kopie des StatusWord (kann mit SelLiftStatWord gewählt werden) 3722 Pad 12 ----- 3724...
  • Seite 34 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.2 11222 K Start FWD Wahl ENUM 1210 Einstellung der Quelle für den Befehl Aufwärts-Start. 1110 Dig. Input E 1210 Dig. Input 1x 1212 Dig. Input 2x 1214 Dig. Input 3x 1216 Dig. Input 4x 1218 Dig.
  • Seite 35 12266 B8 Lift decomp 12268 B9 Lift decomp 12270 B10 Lift decom 12272 B11 Lift decom 12274 B12 Lift decom 12276 B13 Lift decom 12278 B14 Lift decom 12280 B15 Lift decom Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.4 11226 K Multispeed S0 Wahl ENUM 1216 Einstellung der Quelle für das erste Bit für die Mehrfachdrehzahl-Auswahl.
  • Seite 36 12250 B0 Lift decomp 12252 B1 Lift decomp 12254 B2 Lift decomp 12256 B3 Lift decomp 12258 B4 Lift decomp 12260 B5 Lift decomp 12262 B6 Lift decomp 12264 B7 Lift decomp 12266 B8 Lift decomp 12268 B9 Lift decomp 12270 B10 Lift decom 12272...
  • Seite 37 1230 Dig. Input 11x 1232 Dig. Input 12x 3702 Lauf Cont Mon 3706 Abwärts c. Mon 3708 Bremse c. Mon 3714 Tür Auf Mon 3728 PAD 15 6000 Null 6002 Eins 12250 B0 Lift decomp 12252 B1 Lift decomp 12254 B2 Lift decomp 12256 B3 Lift decomp...
  • Seite 38 1212 Dig. Input 2x 1214 Dig. Input 3x 1216 Dig. Input 4x 1218 Dig. Input 5x 1220 Dig. Input 6x 1222 Dig. Input 7x 1224 Dig. Input 8x 1226 Dig. Input 9x 1228 Dig. Input 10x 1230 Dig. Input 11x 1232 Dig.
  • Seite 39 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.11 11242 Notfall Modus Wahl ENUM 1214 Einstellung der Quelle für die Meldung des Notbetriebs. 1110 Dig. Input E 1210 Dig. Input 1x 1212 Dig. Input 2x 1214 Dig. Input 3x 1216 Dig. Input 4x 1218 Dig.
  • Seite 40 12266 B8 Lift decomp 12268 B9 Lift decomp 12270 B10 Lift decom 12272 B11 Lift decom 12274 B12 Lift decom 12276 B13 Lift decom 12278 B14 Lift decom 12280 B15 Lift decom Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.13 11246 S Sensor oben Wahl ENUM 6000 Einstellung der Quelle für die Meldung der Aktivierung des oberen Endanschlags.
  • Seite 41 6000 Null 6002 Eins 12250 B0 Lift decomp 12252 B1 Lift decomp 12254 B2 Lift decomp 12256 B3 Lift decomp 12258 B4 Lift decomp 12260 B5 Lift decomp 12262 B6 Lift decomp 12264 B7 Lift decomp 12266 B8 Lift decomp 12268 B9 Lift decomp 12270...

  • Seite 42: Vorspannung

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.18 11258 Lift EF alarm sel ENUM Wählt den Ursprung des Signals “Lift external fault” Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.7.19 12102 Lift Controlword Out UINT32 Anzeige des Eingangsstatus in hexadezimalen Zahlen; bezüglich der Bedeutung der einzelnen Bits siehe Beschreibung “lift control word”.

  • Seite 43: Aufzug Fehler

    Einstellung des Sollwerts, der bei der Vordrehmomentfunktion nur dann verwendet wird, wenn der Parameter Vor-Moment Quelle auf 0 eingestellt ist. Der in diesem Parameter eingestellte Wert ermöglicht die Optimierung der Vordrehmomen- tfunktion nur für eine Lastbedigung. Wird der Feldbus für die Einstellungsänderung dieses Parameters verwendet, kann die Vordrehmomentfunktion auch für andere Lastsituationen optimiert werden.
  • Seite 44 Gespert Der Alarm wird in die Alarmliste aufgenommen, er wird in das Alarmregister aufgenommen, er wird an den Digitalausgängen gemeldet, die Information Erster Alarm wird aktualisiert, die Information Aktiver Alarm wird aktualisiert, angeordnet wird der Halt mit Deaktivierung des Motors, der ausläuft. Schnell Stopp Der Alarm wird in die Alarmliste aufgenommen, er wird in das Alarmregister aufgenommen, er wird an den Digitalausgängen gemeldet, die Information Erster Alarm wird aktualisiert, die Information Aktiver...
  • Seite 45 Wenn 1 eingestellt wird, wird der mögliche Alarm Bremsenrückführung am Ende der Fahrt angegeben: hierdurch ist es der Kabine möglich, das Stockwerk zu erreichen, falls das Bremsenstatussignal defekt ist. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.9.7 11210 Aktivität Tür INT16 Einstellung des Antriebsverhaltens beim Auftreten des Alarms Door feedback. Dieser Alarm gibt an, dass die Rückführung nicht erhalten wurde, als Bestätigung für die erfolgte Öffnung der Tür.
  • Seite 46 Gespert Schnell Stopp Schnell Aufzug Stopp Aufzug Stopp Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.9.12 11264 Lift EF al activity ENUM Einstellung des Alarms “Lift external fault”. Ignoriere Warnung Gespert Schnell Stopp Schnell Aufzug Stopp Aufzug Stopp Menü Beschreibung FB BIT Zugr 5.9.13 11266 Lift EF hold off...
  • Seite 47 6 - 7 - 8 - Hinweis ! Diese Menüs sind nicht verfügbar. ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste...

  • Seite 48: Digital Eingänge

    10 - DIGITAL EINGÄNGE Menü Beschreibung FB BIT Zugr 10.01 1240 Dig Eingang 1X Inv 10.02 1242 Dig Eingang 2X Inv 10.03 1244 Dig Eingang 3X Inv 10.04 1246 Dig Eingang 4X Inv 10.05 1248 Dig Eingang 5X Inv 10.06 1250 Dig Eingang 6X Inv 10.07 1252 Dig Eingang 7X Inv 10.08...

  • Seite 49: Digital Ausgänge

    11 - DIGITAL AUSGÄNGE Menü Beschreibung FB BIT Zugr 11.01 1410 Dig Ausgang 1X Quell LINK 16BIT 1062 16384 11.02 1412 Dig Ausgang 2X Quell LINK 16BIT 3708 16384 11.03 1414 Dig Ausgang 3X Quell LINK 16BIT 3702 16384 11.04 1416 Dig Ausgang 4X Quell LINK 16BIT 3714...

  • Seite 50: Analog Eingänge

    12 - ANALOG EINGÄNGE Hinweis ! Diese Parameter sind mit einer Karte mit Analogeingängen verfügbar. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 12.1 1600 Ana Eingang 1X Anz INT16 16/32BIT 12.13 1650 Ana Eingang 2X Anz INT16 16/32BIT Anzeige des Spannungswerts im Ausgang vom Funktionsblock des entsprechenden Analogeingangs. Menü...
  • Seite 51 tion des Eingangs. Zur Durchführung der Selbstadaption das Eingangssignal auf seinen Mindestwert einstellen und den Befehl ausführen. Die ein Offset enthaltenden Bedingungen können ausgeglichen werden. Wenn dieser Befehl gegeben wird, wird Ana Eing XX Offset ST automatisch gewählt, so dass das verfügbare Eingangssignal dem Nullwert der Varia- blen entspricht.
  • Seite 52 AnInp Drive PAR 1604 = 2 100% PAR 1604 = 1 PAR 1616 AnInp Terminal 100% Einstellung eines Offset-Werts, der algebraisch zum entsprechenden Analogeingang der Erweiterungskarte summiert werden muss. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 12.10 1618 Ana Eing 1X Faktor FLOAT -10.0 10.0...

  • Seite 53: Analog Ausgänge

    13 - ANALOG AUSGÄNGE Je nach Konfiguration können zwei programmierbare Analogausgänge zur Verfügung stehen. Analogausgang 1 liefert ein bipolares Spannungssingal +/-10 VDC, während Analogausgang 2 programmiert werden kann, um im Ausgang ein Stromsignal 0-20 mA oder 4-20 mA zu erhalten, oder ein bipolares Spannungssingal +/-10 VDC, je nach dem zugewiesenen Parameter. Hinweis ! Diese Parameter sind nur mit Karte mit Analogausgängen verfügbar.
  • Seite 54 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 13.7 1874 An out 1X absolute ENUM INT16 Gesperrt 13.8 1876 An out 2X absolute ENUM INT16 Gesperrt Freigabe des entsprechenden Analogausgangs mit absolutem Wert. Wird dieser Parameter auf 1 eingestellt, dann nimmt die Spannung am Analogausgang unabhängig vom Zeichen des Befehlssignals den Wert 0... 10 V an. Gesperrt Freigegeben Menü...

  • Seite 55: Motor Daten

    14 - MOTOR DATEN Dieses Menü sieht die Eingabe der Motortypenschilddaten und die “Basis”-Werte für die Spannungs-/Frequenzkennlinie vor. Wenn die eingegebenen Daten korrekt sind, funktioniert der Antrieb und folglich die gesamte Anwendung auf optimale Weise. Diese Daten sind für Folgendes erforderlich: a) Berechnung der Normalisierungsfaktoren, die für die Steuerung erforderlich sind b) Berechnung der Schätzwerte für die Motorparameter, die für die Steuerung erforderlich sind Nennspannung, Nenndrehzahl, Nennfrequenz, Nennstrom, Cos Phi, Basisspannung und Basisfrequenz müssen eingegeben werden (der Voreinstellungswert von Cos Phi kann verwendet werden, wenn dieser Wert auf dem Typenschild nicht vorhanden ist).
  • Seite 56 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.6 2010 Nennleistung FLOAT SIZE 1500.0 RWZS FVS Nennleistung des Motors bei Nennspannung und –frequenz. Dieser Wert stellt die mechanische Leistung für die Welle dar und ist auf dem Motortypenschild angegeben. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.7 2012 Cos phi...
  • Seite 57 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.14 2050 Messwert Rs FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS FVS Messwert des Rotorwiderstandes. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.15 2052 Messwert DTL FLOAT 100.0 ERWS FVS Messwert des Totzeitausgleichs. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.16 2054 Messwert DTS FLOAT 100.0...

  • Seite 58: Einstellung Geber

    15 - EINSTELLUNG GEBER Der Steuermodus mit geschlossenem Regelkreis erfordert das Ablesen der Drehzahl, die von einem auf der Motorwelle montierten digitalen Encoder geliefert wird. Zur Erfassung der Encodersignale ist eine optionale Karte erforderlich. Die natürliche Drehzahlva- riation, die von der Maschinenlast durch Induktion erzeugt wird und als Schlupf bekannt ist, kann durch die Rückführung der vom Encoder im Modus U/f gelieferten Drehzahl ausgeglichen werden.
  • Seite 59 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 15.6 2110 Encoder Signalfehler ENUM Check A-B ERWZ FVS Konfiguration, welche Kanäle des digitalen Inkrementalencoders kontrolliert werden müssen, damit das Alarmsignal Geber fehlt ausgearbeitet wird. Check Disabled Check A-B Check A-B-Z Check A-B-SE Durch Einstellung auf 1 wird überprüft, ob die Kanäle A-B ankommen. Durch Einstellung auf 2 wird überprüft, ob die Kanäle A-B-Z ankommen.
  • Seite 60 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 15.11 2134 Encoder Speed Filter FLOAT 20.0 Einstellung der Filterzeitkonstakte, die auf das Ablesen der Impulse des Rückführungsencoders angewendet wird. Der Parameter beeinflusst sowohl die Messgenauigkeit für die Drehzahl, als auch die Dynamik, die bei der Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erzielt werden kann.

  • Seite 61: Verstärkung Regler

    16 - VERSTÄRKUNG REGLER Der Drehzahladapter ermöglicht den Erhalt zahlreicher Verstärkungen des Drehzahlreglers ausgehend von der Drehzahl oder einer anderen Größe. Das Verhalten des Drehzahlreglers kann auf diese Weise optimal für die spezifischen Anwendungsbedürfnisse konfiguriert werden. Hinweis ! Strom-, Fluss- und Spannungsregler können mit dem Selbstlernverfahren eingestellt werden. Falls dieses Verfahren nicht funktionieren sollte, können Strom- und Flussregler manuell eingestellt werden (dies gilt nicht für die Spannungsregler, seitens des Benutzers dürfen hier keine Änderungen vorgenommen werden).
  • Seite 62 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 16.9 2218 Gain adp spd thr2_1 perc FLOAT 10.0 100.0 Einstellung der Drehzahlschwelle für die Variation der Verstärkungen von Set 1 auf Set 2. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 16.10 2220 Gain adp spd band2_1 perc FLOAT 100.0...
  • Seite 63 ● Bei Einstellung auf 1 entspricht das verwendete Profil der Darstellung auf der folgenden Abbildung: Gain PAR 2220 Gain adp spd band2_1 (%) PAR 2204 Speed reg P2 gain (%) PAR 2200 Speed reg P1 gain (%) Speed ref PAR 2206 Speed reg I2 gain (%) PAR 2202 Speed reg I1 gain (%)
  • Seite 64 ● Bei Einstellung auf 3 entspricht das verwendete Profil der Darstellung auf der folgenden Abbildung: Gain PAR 2248 Gain adp spd band0_2 (%) PAR 2224 Gain adp spd band3_2 (%) PAR 2220 Gain adp spd band2_1 (%) PAR 2228 Speed reg P0 gain (%) PAR 2204 Speed reg P2 gain (%) PAR 2200...

  • Seite 65: Regler Daten

    17 - REGLER DATEN Menü Beschreibung FB BIT Zugr 17.1 2250 Stromregler P Faktor FLOAT CALCF ERWS F_S Einstellung des proportionalen Koeffizienten für den Stromregler. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 17.2 2252 Stromregler I Zeit FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Einstellung des integralen Koeffizienten für den Stromregler. Menü...
  • Seite 66 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 17.12 2292 Eckspannung perc FLOAT 10.0 ERWS F_S Einstellung der Regelungsmarge für die Spannung ausgehend von der verfügbaren Marge. Falls die Einstellung der Basis Spannung nahe beim effektiven Netzwert liegt oder gleich wie dieser ist, stellt die Eckspannung die von der Spannungs- regelung gestattete Marge dar, damit rasche Stromänderungen infolge plötzlicher Lastaufnahmen vorgenommen werden können.

  • Seite 67: Einstellung Moment

    18 - EINSTELLUNG MOMENT Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18.1 2350 Momentgrenze Pos FLOAT 16/32BIT CALCF CALCF ERWS FVS Einstellung der aktiven Drehmomentgrenze des Antriebs für die positive Stromrichtung (Drehung im Uhrzeigersinn und Bremsung gegen den Uhrzeigersinn). Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18.2 2352 Momentgrenze Neg FLOAT 16/32BIT CALCF...
  • Seite 68 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18.5 2360 Pos Momentschwelle FLOAT 16/32BIT Anzeige der derzeit verwendeten positiven Drehmomentgrenze. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18.6 2362 Neg Momentschwelle FLOAT 16/32BIT Anzeige der derzeit verwendeten negativen Drehmomentgrenze. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18.7 2380 Dig Moment Ref 1 perc FLOAT 16/32BIT...

  • Seite 69: Uf Kennlinie Daten

    19 - UF KENNLINIE DATEN Menü Beschreibung FB BIT Zugr 19.1 2400 Spg/Fluß für Boost perc FLOAT CALCF 15.0 Festes Spannungs-Boost-Niveau. Der Wert wird während dem Selbstadaptionsverfahren festgelegt. Das Motorflussniveau wird im Vektor-Modus gesteuert. Falls eine reine U/f-Steuerung verlangt wird, diesen Parameter auf null einstellen. Den Wert leicht erhöhen, wenn bei niedriger Drehzahl ein niedriges Drehmoment vorliegt.
  • Seite 70 Par.2406 Par.2408 Wird 0 (Linear) eingestellt, erhält man eine lineare U/f-Kennlinie, deren Zwischenpunkte auf einen Wert eingestellt sind, der gleich der Hälfte der Werte der Parameter 2406 und 2408 ist. Der Anschluss des Boost auf der Kurve erfolgt automatisch. Par.2406 Par.2410 Par.2414 Par.2412...
  • Seite 71 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 19.13 2446 Schlupf P Faktor perc FLOAT 100.0 ERWS _V_ Einstellung der proportionalen Verstärkung des Schlupfausgleichs. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 19.14 2448 Schlupf I Zeit perc FLOAT 100.0 ERWS _V_ Einstellung der integralen Verstärkung des Schlupfausgleichs. Menü...

  • Seite 72: Funktionen

    20 - FUNKTIONEN 20.1 - FUNKTIONEN/TRÄGHEITKOMPEN Eine Zunahme der dynamischen Antwort des Drehzahlreglers auf eine Sollwertänderung kann durch eine Variation des Stromwerts während der Beschleunigungs-/Verzögerungsphasen verändert werden, damit der Trägheit der angeschlossenen Maschine entge- gen gewirkt werden kann. Diese Parameter werden vom Selbstlernverfahren des Drehzahlkreises berechnet, sie können aber auch vom Benutzer manuell eingestellt werden.
  • Seite 73 DC Braking ON COMMAND DC braking cmd src DC braking cmd src PAR 3150 DC brake delay Output current PAR 3154 DC brake DC brake current delay PAR 3158 DC brake state DC brake state PAR 3160 DC brake mode PAR 3152 AT STOP Speed ref...

  • Seite 74: Funktionen/Motor Überlast

    wird die Gleichstromeinspritzungsphase so lange fortgesetzt, bis der Befehl vorhanden ist. Im Modus “OnCmd & AtStop” wird die Gleichstromeinspritzungsphase ausgeführt, wenn eine der zwei Bedingungen vorliegt, die im Modus “Im Stopp” oder “On Command” beschrieben ist Menü Beschreibung FB BIT Zugr 20.2.3 3154 DC Bremsverzögerung FLOAT 0.00 30.0...

  • Seite 75: Funktionen/Bremsw Überlast

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 20.3.3 3204 Motor ÜL Zeit FLOAT 30.0 10.0 300.0 ERWS FVS Einstellung der Motorüberlastdauer in Sekunden. Stellt den Zeitpunkt dar, an dem der Schutz (“MOTOR ÜBERLAST”) aktiv wird, wenn der Motorstromwert höher ist als die im Parameter Motor ÜL Faktor eingestellte Überlast. Dieser Alarm kann einem programmierbaren Digitalausgang zugewiesen werden.
  • Seite 76 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 20.5.1 3300 Parametersatz Enable ENUM Gesperrt Freigabe der Verwaltung zweier Parametersätze Gesperrt Freigegeben Wird 0 eingestellt, wird nur ein Parametersatz verwaltet (der, der als voreingestellter Satz verwendet wird). Wird 1 eingestellt, können zwei unterschiedliche Parametersätze eingestellt werden, die über ein Befehlssignal, das auf einen Digitaleingang der Klemmleiste gebracht wird, ausgewählt werden können.

  • Seite 77: Funktionen/Drehzahl Fangen

    Die Speicherung erfolgt nur auf dem zu diesem Zeitpunkt aktiven Satz, wenn daher beide Sätze gespeichert werden sol- len, muss daher zuerst der eine gespeichert und dann der andere gewählt und gespeichert werden. Hinweis! Jede beliebige Parameteränderung bezüglich der “Parameterserie”, die durchgeführt wird, wenn sie aktiv ist, geht bei der nächsten Umschal- tung verloren, wenn kein Parametersatz Copy-Befehl gegeben wird.

  • Seite 78: Funktionen/Pads

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 20.7.3 3660 Vergleich Eingang 1 LINK 32BIT 3650 16384 Auswahl des Ursprungs (Quelle) für das Signal, das als erstes Vergleichsende verwendet werden soll. Die in der Verglei- chsfunktion wählbaren Größen sind in der Auswahlliste “L_CMP” enthalten. Menü...
  • Seite 79 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 20.8.1 3700 Aufzug Freigabe INT32 32BIT 20.8.2 3702 Monitor Läuft konstant INT32 32BIT 20.8.3 3704 Monitor Hochlauf INT32 32BIT 20.8.4 3706 Monitor Verzögerung INT32 32BIT 20.8.5 3708 Monitor Bremse aktiv INT32 32BIT 20.8.6 3710 Aufzug DC-Bremse INT32 32BIT 20.8.7 3712 Monitor Bremse 2...

  • Seite 80: Kommunikation

    21 - KOMMUNIKATION 21.1 - KOMMUNIKATION/RS232 Der Antrieb ADL300 ist serienmäßig mit einem Port (9-poliger Flachverbinder D-SUB: XS) für den Anschluss der seriellen RS232 Lei- tung versehen, die für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation Antrieb-PC verwendet wird (über die Konfigurationssoftware GF-eXpress) oder für den Multidrop-Anschluss. Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.1.1...

  • Seite 81: Kommunikation/Feldbus Einstel

    21.2 - KOMMUNIKATION/FELDBUS EINSTEL Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.2.1 4000 Feldbus Typ ENUM Einstellung des zu verwendenden Feldbustyps. CanOpen DS402 Wird 0 eingestellt, wird kein Feldbus gewählt. Wird 1 eingestellt, wird der Feldbus CanOpen gewählt. Wird 10 eingestellt, wird das Profil DS402 gewählt. Menü...
  • Seite 82 21.3.41 4120 Feldbus M->S11 Ipa FBM2SIPA 20000 21.3.45 4130 Feldbus M->S12 Ipa FBM2SIPA 20000 21.3.49 4140 Feldbus M->S13 Ipa FBM2SIPA 20000 21.3.53 4150 Feldbus M->S14 Ipa FBM2SIPA 20000 21.3.57 4160 Feldbus M->S15 Ipa FBM2SIPA 20000 21.3.61 4170 Feldbus M->S16 Ipa FBM2SIPA 20000 Einstellung des Parameters, der an den Buskanal angeschlossen werden soll.
  • Seite 83 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.3.3 4024 Feldbus M->S1 Anz INT32 32BIT 21.3.7 4034 Feldbus M->S2 Anz INT32 32BIT 21.3.11 4044 Feldbus M->S3 Anz INT32 32BIT 21.3.15 4054 Feldbus M->S4 Anz INT32 32BIT 21.3.19 4064 Feldbus M->S5 Anz INT32 32BIT 21.3.23 4074 Feldbus M->S6 Anz INT32 32BIT 21.3.27 4084 Feldbus M->S7 Anz...

  • Seite 84: Kommunikation/Feldbus S2M

    21.4 - KOMMUNIKATION/FELDBUS S2M Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.4.1 4180 Feldbus S->M1 Ipa FBS2MIPA 20000 21.4.5 4190 Feldbus S->M2 Ipa FBS2MIPA 20000 21.4.9 4200 Feldbus S->M3 Ipa FBS2MIPA 20000 21.4.13 4210 Feldbus S->M4 Ipa FBS2MIPA 20000 21.4.17 4220 Feldbus S->M5 Ipa FBS2MIPA 20000 21.4.21 4230 Feldbus S->M6 Ipa FBS2MIPA...
  • Seite 85 Wird 4 eingestellt, werden für das Datum 32 Bits auf dem Kanal reserviert, die nicht verwendet werden. Wird 5 eingestellt, wird dem Datum das Count-Format 16 Bits zugeordnet, das vom Mdplc verwendet wird. Wird 6 eingestellt, wird dem Datum das Count-Format 32 Bits zugeordnet, das vom Mdplc verwendet wird. Wird 7 eingestellt, wird dem Datum als Format technische Einheit auf integer zu 16 Bit zugeordnet.

  • Seite 86: Kommunikation/Wort Kompen

    Nota! Der Antrieb überprüft nicht, ob die Darstellung in Bit des multiplizierten Parameters in einem Integer zu 16 Bit enthalten ist. Der Benutzer muss sichergehen, dass der Multiplikator mit dem Höchstwert des ausgetauschten Parameters kompatibel ist und die maximale Dimension von 32768 nicht überschreitet.
  • Seite 87 WORD_0 BIT_0 Bit 0 Decomp Anzeige Word decomp Quelle BIT_1 BIT_1 Bit 1 Decomp Anzeige ......Bit 14 Decomp Anzeige BIT_14 Bit 15 Decomp Anzeige BIT_15 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.6.3 4454 Bit 0 Decomp Anzeige 16BIT 21.6.4 4456 Bit 1 Decomp Anzeige 16BIT 21.6.5...

  • Seite 88: Einstellung Alarm

    22 - EINSTELLUNG ALARM Im Menü EINSTELLUNG ALARM wird festgelegt, welche Wirkung etwaige Alarmmeldungen auf den Antrieb haben: Speicherung des Alarmstatus Wie soll der Antrieb auf die Alarmmeldung reagieren? Automatischer Neustart Alarmrücksetzung Für einige Alarme kann das Verhalten einzeln für jede Meldung konfiguriert werden, während für die übrigen der Befehl Deaktiviert ausgeführt wird.
  • Seite 89 Alarm Ignorieren Warnung Gesperrt Stopp Schnell Stopp ü ü ü ü ü Extern Fehler ü ü ü ü ü Motor OT ü ü ü ü ü Überdrehzahl ü ü ü ü ü Sollwert fehlt ü ü ü ü ü Geber fehlt Antrieb ÜL ü...
  • Seite 90 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.7 4520 MotorOT Quelle LINK 16BIT 6000 16384 Auswahl des Ursprungs (Quelle) für das Signal, das für den Alarm Motor OT verwendet werden soll. Die für diese Funktion verwendbare Klemme kann aus den in der Auswahlliste “L_DIGSEL2” verfügbaren Klemmen ausgewählt und eingestellt werden.
  • Seite 91 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.16 4552 SpdRefLoss Aktion ENUM Warnung Einstellung des Antriebsverhaltens, wenn der Alarm Sollwert fehlt auftritt. Dieser Alarm zeigt an, dass die Differenz zwischen dem Sollwert des Drehzahlreglers und der aktuellen Motordrehzahl über 100 rpm liegt. Dieser Alarm muss deaktiviert werden (= 0 Ignorieren) wenn Parameter 2354 auf einen Wert eingestellt ist, der sich von 0 unterscheidet.
  • Seite 92 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.22 4572 Motor ÜL Aktion ENUM Warnung Einstellung des Antriebsverhaltens, wenn der Alarm Motor ÜL auftritt. Dieser Alarm zeigt das Erreichen der Überlastsch- welle des Motors an. Ignorieren Warnung Gesperrt Stopp Schnell Stopp Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.23 4574 Bremswid ÜL Aktion ENUM...
  • Seite 93 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.30 4610 Entmag. Restart ENUM Gesperrt Freigabe des automatischen Neustarts nach dem Alarm Kurzschluß LE auftritt. Dieser Alarm zeigt einen Kurzschluss zwischen den Motorphasen oder der Leistungsbrücke an. Gesperrt Freigegeben Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.31 4612 Entmag.
  • Seite 94 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.39 4652 U-Spg. Rep Delay UINT16 Einstellung der Zeit, innerhalb der die Zählung der bereits durchgeführten Versuche nullgestellt wird, wenn nach dem Alarm Unterspannung keine automatischen Neustarts durchgeführt werden: auf diese Weise steht weiterhin die in U-Spg. Rep Versuch eingestellte Anzahl an Versuchen zur Verfügung.
  • Seite 95 22.47 4702 Alarm Dig Sel 2 ENUM Kein Alarm 22.48 4704 Alarm Dig Sel 3 ENUM Kein Alarm 22.49 4706 Alarm Dig Sel 4 ENUM Kein Alarm Einstellung der Alarmmeldung, die auf einem Digitalausgang aktiviert werden muss. Die Auswahl des Digitalausgangs erfolgt durch die Parameter Alm Dig Out Anz 1÷4, die in der Auswahlliste L_DIGSEL1 aktiviert werden können.

  • Seite 96: Alarmspeicher

    23 - ALARMSPEICHER In diesem Menü wird das Archiv der aufgetretenen Alarme gespeichert, unter Angabe der Uhrzeit, zu der der Parameter aufgetre- ten ist (im Verhältnis zu Parameter Zeit Antrieb Ein). Die Alarme sind ausgehend vom letzten (Nr. 1) bis zum zeitlich am weitesten zurück liegenden (Nr.

  • Seite 97: In Die Auswahllisten Eingegebene Parameter, Die Auf Der Bedieneinheit Nicht Sichtbar Sind

    IN DIE AUSWAHLLISTEN EINGEGEBENE PARAMETER, DIE AUF DER BEDIENEINHEIT NICHT SICHTBAR SIND Dieses Menü wurde zusammen gestellt, um alle jene Parameter anzuzeigen, die nicht zu einem bestimmten Menü gehören, jedoch auf dem Antrieb sichtbar sind. Menü Beschreibung FB BIT Zugr Drehzahl o. Filter INT16 16BIT Dieser Parameter zeigt die ungefilterte Motordrehzahl an. Menü...
  • Seite 98 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 1060 Sequencer Status UINT16 16BIT Dieses Signal zeigt den Status der “Status-Maschine” an, die den Betrieb des Antriebs steuert. STS_INIT STS_MAGN STS_STOP STS_START STS_FS_STOP STS_FS_START STS_QSTOP STS_FS_MAGN STS_W_QSTOP STS_READY STS_MAGN_START STS_ALM_DISABLED STS_ALM_END_ACTION STS_ALM_STOP STS_ALM_FSTOP STS_ALM_R_TO_NORMAL STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART...
  • Seite 99 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 2388 Moment Ref No Filter perc FLOAT 16BIT Anzeige des bei der Drehmomentsteuerung verwendeten Stromsollwerts ohne Filter (im Modus Vektoriell sensorless und Vektoriell mit Feldorientierung). Menü Beschreibung FB BIT Zugr 3214 Motor ÜL Abschaltung 16BIT Dieses Signal aktiviert sich, wenn sich der Antrieb im Alarmzustand wegen Motorüberlast befindet.
  • Seite 100 Geber fehlt Überdrehzahl Sollwert fehlt Emg Stop Alarm Netz Aus Phasenausfall OV safety Safety fehlt Nicht Benutzt4 Nicht Benutzt5 Nicht Benutzt6 SPS Fehler1 SPS Fehler2 SPS Fehler3 SPS Fehler4 SPS Fehler5 SPS Fehler6 SPS Fehler7 SPS Fehler8 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 4780 Alarm SPS UINT16...

  • Seite 101: C - Auswahlliste

    C - Auswahlliste PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu L_ANOUT Rampe OUT Anzeige 0.0 (*) 1110 Dig Eingang E Anz 0.0 (*) Startwert Speed 1210 Dig Eingang 1X Anz 0.0 (*) Drehzahl 1212 Dig Eingang 2X Anz 0.0 (*) 6000 Null 0.0 (*)

  • Seite 102: L_Digsel2

    PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu L_FBS2M 4780 Alarm SPS 0.0 (*) 1064 Antieb Bereit 0.0 (*) 3676 Vergleich Ausgang 20.7.8 Referenz ist 0 0.0 (*) Referenz ist 0 Delay 0.0 (*) XXXX Speed ist 0 0.0 (*) L_DIGSEL2 6000 Null...

  • Seite 103: L_Lim

    PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu 4770 Erster Alarm 0.0 (*) 4134 Feldbus M->S12 Anz 21.3.47 3706 Monitor Verzögerung 20.8.4 1200 Dig Eingang X Anz 1.19 4144 Feldbus M->S13 Anz 21.3.51 3708 Monitor Bremse aktiv 20.8.5 5008 Test Gen Ausgang 24.1.5 4154...

  • Seite 104: L_Wdecomp

    PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu PAR Beschreibung Menu = 2490 Dig U/f Skalierung 19.22 L_WDECOMP XXXX 6000 Null 0.0 (*) 6002 Eins 0.0 (*) 4432 Word Comp Anzeige 21.5.17 4024 Feldbus M->S1 Anz 21.3.3 4034 Feldbus M->S2 Anz 21.3.7 4044 Feldbus M->S3 Anz 21.3.11...

  • Seite 105: D - Blockdiagramm

    D - Blockdiagramm Index Systemdiagramme (IndiceSis) Antriebsübersicht (AbwÜbersicht) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 106: Index Anwendung Adl1 (Indiceappadl1)

    Index Anwendung ADL1 (IndiceAppADL1) ADL300 • Blockdiagramm...
  • Seite 107 ADL300 • Blockdiagramm...
  • Seite 108 ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 109: Digitaleingänge Erweiterungskarte (Digeingerw)

    Digitaleingänge Erweiterungskarte (DigEingErw) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 110: Digitalausgänge Erweiterungskarte (Digausgerw)

    Digitalausgänge Erweiterungskarte (DigAusgErw) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 111: Analogeingang (Analog Inputs)

    Analogeingang (Analog inputs) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 112: Analogausgang (Analog Outputs)

    Analogausgang (Analog outputs) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 113: Geber Konfiguration (Encoder Config)

    Geber Konfiguration (Encoder config) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 114: Ssc-Steuerung

    SSC-Steuerung ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 115: Funktion (Functions)

    Funktion (Functions) ADL300 • Blockdiagramm...
  • Seite 116 ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 117: Drehmomentsteuerung (Drehmomentktr)

    Drehmomentsteuerung (DrehmomentKtr) ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 118: Verstärkungsanpassung (Verstadapt)

    Verstärkungsanpassung (VerstAdapt) ADL300 • Blockdiagramm...
  • Seite 119 ADL300 • Blockdiagramm...

  • Seite 120: Anhang - 1.0 Canopen Schnittstelle

    Anhang - 1.0 CANopen Schnittstelle CANopen ist ein auf CAL basierendes Kommunikationsprofil für industrielle Systeme. Das Bezugsdokument ist die Spezifikation CANopen CAL-Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version 4.2 Date 13 February 2002 by CAN in Automation e. V. Der Antrieb implementiert auch das Profil DS402 gemäß der Spezifikation CANopen Device Profile Drives and Motion Control v4.02 Als CAN-Protokoll (ISO 11898) wird CAN2.0A mit einem 11 Bit-Identifikator verwendet.
  • Seite 121 Wert Zustand 60ms Default. Keine Parametrierung des Node Guarding. SYNC_PERIOD (*) LIFE_TIME_FACTOR Verwendung des Synchronmodus. Falls nicht vom Master angegeben, ist die Voreinstellung des LIFE_TIME_FACTOR gleich 3. NODE_GUARDING_PERIOD (*) Vom Master eingestellt. LIFE_TIME_FACTOR Falls nicht anders angegeben, gleich 3. 1.1.4 Kommunikationsobjekte In diesem Kapitel werden die Kommunikationsobjekte des CANopen-Protokolls beschrieben, die von der Schnittstellenkar- te verwaltet werden.
  • Seite 122 1401 2nd Receive PDO 1402 3rd Receive PDO 1403 4th Receive PDO 1600 Receive PDO1 mapping parameter 1601 Receive PDO2 mapping parameter 1602 Receive PDO3 mapping parameter 1603 Receive PDO4 mapping parameter 1A00 Transmit PDO1 mapping parameter 1A01 Transmit PDO2 mapping parameter 1A02 Transmit PDO3 mapping parameter 1A03...

  • Seite 123: Canopen-Verwaltung

    1.1.9 COB-ID SYNC Entries Was den Kommunikationsparameter COB-ID SYNC anbelangt, so sind die 32 Bits wie folgt strukturiert: Bit 31 = 1, da die CANopen Schnittstellenkarte consumer von SYNC-Nachrichten ist. Bit 30 = 0, da die Schnittstellenkarte keine SYNC-Nachrichten erzeugt. Bit 29 = 0, denn es wird 11-Bit ID (CAN 2.0A) verwendet.
  • Seite 124 Beispiel: Folgendes ist möglich: - von 0 bis 16 Dateneinheiten zu 2 Bytes - 1 Dateneinheit zu 4 Bytes + von 0 bis 14 Daten zu 2 Bytes - 2 Dateneinheiten zu 4 Bytes + von 0 bis 12 Daten zu 2 Bytes - 8 Daten zu 4 Bytes Die mittels PLC ausgetauschten Daten können zweierlei Art sein: Antriebsparameter...

  • Seite 125: Verwendung Des Pdc In Mdplc-Anwendungen

    1.3.3 Verwendung des PDC in MDPlc-Anwendungen Es ist möglich, sowohl die PDC Daten im Input als auch die im Output zu konfigurieren, um den direkten Zugang der Daten mittels MDPlc-Anwendungscode zu ermöglichen. Für die Lesedaten genügt es, Fieldbus M->Sn Format auf Mdplc16 oder Mdplc32 einzustellen und Fieldbus M->Sn Ziel = None zu belassen.
  • Seite 126 Code Beschreibung Maßnahmen Bus-Ausfall Leitung auf Lärm überprüfen, Anschlüsse, Probleme mit Verkabelung kontrollieren FF01 Feldbustyp passt nicht zur Erweiterungskarte Bitte wenden Sie sich an den Kundendienst FF02 Falsche Baudrate wurde gewählt Überprüfen, ob die “Fieldbus baudrate” einen der folgenden Werte hat: 125k, 250k, 500k, 1M FF03 Ungültige Adresse für Knoten...

  • Seite 127: Programmierungsbeispiel

    Wahl Code Emg stop alarm Watchdog Trap error System error User error Power down Speed ref loss Not Used1 Opt 2 IO fault Not Used2 Not Used3 Not Used4 Not Used5 Not Used6 Param error 1.6 Programmierungsbeispiel Dieses Kapitel enthält ein Beispiel für die Programmierung der Parameter des Antriebs ADL300, damit die Parameter vom CANopen-Master über die Prozesskanäle (PDO) gelesen und geschrieben werden können.
  • Seite 128 BrakeFbk Bremsenschließkontakt DoorFbk Türschließkontakt ContFbk Schützschließkontakt InvRampSrc Befehl zur Umkehrung des Rampenzeichens UpperLimit Obergrenze Cam LowerLimit Untergrenze Cam Free Free 1.6.1.2 Beschreibung Kommunikation PDO Slave -> Master In diesem Beispiel liest der CANOpen Master zwei Parameter aus dem Antrieb; der erste enthält ein Statuswort (Status Word), dessen einzelne Bits Informationen zum Antriebsstatus enthalten (z.Bsp. DriveOk ..). Der zweite Parameter ist die aktuelle Drehzahl in min PDO CANopen Slave >...
  • Seite 129 (EPC Enable) Direkt auf dem Antrieb verfügbare Ausgänge: Drive ok SpeedIsZero 1.6.2 Programmierung ADL300 In dem in diesem Abschnitt angeführten Beispiel besteht die erste Hypothese darin, dass die Parameter des Antriebs ADL300 die werkseitigen Parameter sind (Befehl Default parameter). In der ersten Phase wird empfohlen, den Inbetrieb- setzungsvorgang per Bedieneinheit durchzuführen (siehe Handbuch ADL300 „Schnellführer zur Installation“), und somit den Motor mittels Befehlen über Digitaleingänge zu bewegen.

  • Seite 130: Konfiguration Lift In/Out

    1.6.2.3 Konfiguration LIFT IN/OUT Dieser Kanal wird mit dem Block “LiftWdecInput” verbunden. Die einzelnen Bits im Ausgang von diesem Kanal können mit den verschiedenen Liftbefehle verbunden werden, wobei folgende Programmierung einzuhalten ist: ● Menü 5.7 LIFT\Aufzug Ein/Aus Nun werden alle Liftsequenzen über die Bits der LiftWdecomp gesteuert, und zwar auf die gleiche Art wie die aus dem Handbuch mit den Digitaleingängen.
  • Seite 131 1.6.2.4 Konfiguration Feldbus S2M Was die Kommunikation M <-S angeht, so wird in diesem Beispiel nur der erste Prozesskanal verwendet; er kann so pro- grammiert werden, dass er das Lift-Statuswort enthält (über die Funktion block LiftWComp). Der zweite Prozesskanal wird auf “Motor Speed” programmiert. ●...

  • Seite 132: Anhang - 2.0 Betrieb Mit Ds402-Profil

    Anhang - 2.0 Betrieb mit DS402-Profil Wenn PAR 4000 Feldbus Typ auf DS402 eingestellt ist, arbeitet der Antrieb mit dem Standardprofil für Drives & Motion Control Ver 2.0 und führt im Objekt 1000h die Device Identity 192H (402) auf. Der Antrieb ADL300 unterstützt den Velocity Mode. In der voreingestellten Konfiguration wird der Antrieb automatisch dafür eingestellt, die PDO Nr.
  • Seite 134 Ph. +32 (0) 14248181 Fax +86 21 69169333 commercial@gefran.fr Fax. +32 (0) 14248180 info@gefransiei.com.cn info@gefran.be GEFRAN SUISSE SA GEFRAN SIEI Electric (Shanghai) Pte. Ltd. Rue Fritz Courvoisier 40 GEFRAN BRASIL No. 1285, Beihe Road, Jiading District, 2302 La Chaux-de-Fonds ELETROELETRÔNICA Shanghai, China 201807 Ph.

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