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User_Prm_Data (erweiterte Parameterdaten):
Typ: Oktett String - Länge: 23
14
00h
(Stan-
dard)
15...
0...
16
65536
17...
0...
18
65536
19...
0...
20
65536
Header-Byte
0 0 0 0 0 x 0 x
MSB
Trennzeit in Millisekunden. 0 = Trennen deaktiviert.
Ausfallsicherer Modus, PZD1 (normalerweise CW,
Steuerwort)
Ausfallsicherer Modus, PZD2 (normalerweise REF,
Sollwert)
Kommunikationsprotokoll 131
LSB
Ausfallsicherer Modus.
Definition der Aktion, die
folgt, wenn die SPS von
'RUN' auf 'STOP'
geschaltet wird.
00 = STOP (Standard)
01 = LAST REFERENCE
02 = USE FAIL-SAFE.
Die Werte der PZDs
werden mit den Bytes
11-30 im Prm_Data-
Telegramm definiert.
Control-Zero-Modus.
Einstellung der Aktion,
die folgt, wenn ein
PROFIBUS-Telegramm
empfangen wird, das
nur Nullen enthält.
00 = USE FRAME
(Standard).
Hinweis: Mit dieser Ein-
stellung wird der Antrieb
evtl. nicht gestoppt (wenn
er läuft), da Bit 10 (Fern-
steuerung) im Steuerwort
auch Null ist. Die PZDs
können jedoch immer
noch aktualisiert werden,
sie haben allerdings den
Wert Null.
01 = IGNORE
Reserviert
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