ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 86

86 Inbetriebnahme
10. Definition der DP-Modul-Eigenschaften:
Im Register DP-module I/O Mapping Namen für die Variablen
eingeben, die als Antriebssignale im SPS-Programm
verwendet werden.
11. Das SPS-Programm öffnen und ein Programm zur Steuerung
des Antriebs erstellen.