Inhaltsverzeichnis
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übertragenen Prozessdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
die vom Antrieb gelesen werden . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz . . . . . . . . . . . . 151
PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51 . . . . . . . . . . . 153
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1) . . . . . . 162
(Array-Element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
(Multi-Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
(ein Array-Element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
(Multi-Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Beispiel 3: Lesen eines PROFIdrive Parameters. . . . . 170
übertragenen Prozessdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
die vom Antrieb gelesen werden . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
FPBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
PROFIBUS-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Inhalt 9
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