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158 Kommunikationsprotokoll
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des PROFIdrive
Antwort-Headers beschrieben.
Feld(er)
Auftrags-
Referenz
(gespiegelt)
Antwort-ID
Antriebsobjekt
-ID
Anzahl von
Parametern
1)
Format
Anzahl der
1)
Werte
1)
Werte
1)
Nur bei Antwort-ID = 01h (Parameter lesen OK). Format, Anzahl der
Werte und Wertfelder werden für andere Parameter wiederholt.
Beschreibung
Spiegelung des Auftrags.
Antwort vom Slave. Falls ein
angeforderter Dienst fehlschlägt,
wird eine "nicht quittiert (not
acknowledged)"-Antwort (NAK)
angezeigt.
Muss auf 1 gesetzt werden.
Anzahl der Parameter, die in
der Antwort vorhanden sind.
Siehe Tabelle auf Seite 159.
Anzahl der Werte, die folgen.
Die Werte des Auftrags. Im Fall
einer ungeraden Anzahl von
Bytes wird ein Null-Byte ange-
hängt, um die Wortstruktur des
Telegramms sicherzustellen.
Bereich
1...255
Parameter lesen OK
(01h)
Parametert lesen NAK
(81h)
Parameter schreiben
OK (02h)
Parameter schreiben
NAK (82h)
0...255
1...37
Siehe Tabelle auf
Seite 159.
0...234
–
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