ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 172

172 Kommunikationsprotokoll
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DP-V1 Lese-Antwort:
Funktionsnummer
DP- 5E 01 2F 08 0A 01 01 01 42 01 00 68 DP-
Header
DP-V1 Antwort
In der Folge wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus
in den Antriebsparameter 12.06 geschrieben, bis eine andere
Auswahl getroffen wird.
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Antwort-ID
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Antriebsobjekt-ID (gespiegelt)
Anzahl der Parameter
Format (42h = Wort)
Anz. von Werten
Wert
Anh.