ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 8

8 Inhalt
Sollwerte im Positionierungsmodus (nur ACSM1) . . . . 109
Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Istwerte im Drehzahlregelungsmodus . . . . . . . . . . . . . 110
Istwerte im Positionierungsmodus (nur ACSM1) . . . . . 110
Kommunikationsprofil ABB DRIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Steuerwort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Statuswort-Inhalte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ablaufplan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Skalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Skalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8. Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Dienstzugangspunkte (Service access points = SAPs) . . . 120
Inbetriebnahme der Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
PROFIBUS SD2 Telegramm für Standard-SAP (0)
und SAP 58-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Standard-SAP (SAP 0) (Data_Exch) . . . . . . . . . . . . . . 121
SAP 58 (Global_Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
SAP 60 (Slave_Diag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
SAP 61 (Set_Prm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
SAP 62 (Chk_Cfg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Andere SAPs für die DP-V1 Kommunikation . . . . . . . . . . . 134
Typen zyklischer Telegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PPO-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Standardtelegrammtypen (ST) (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . 136
Parameterverarbeitung beim zyklischen Datenverkehr (DP) . . . 137
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V0) . . . . . . 142
Beispiel 1: Lesen eines Antriebsparameters
(oder Datensatzes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Beispiel 2: Schreiben eines Antriebsparameters
(oder Datensatzes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144