Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 97
Servoumrichter
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2.12
2.12.17.16 Sd8 − Überwachung Sin/Cos−Geber im Betrieb
Diese Überwachungsfunktion stellt über eine Plausibilitätsprüfung fest, ob der Geber vorhanden ist
und die Sin−/Cos−Spuren zueinander plausible Werte liefern.
Fehler
Nr.
Display
x088 Sd8
·
Unterstützt werden die Sin/Cos−Gebertypen:
– Stegmann SCS 60/70 ST 512 Singleturn−Absolutwertgeber (512 Inc/rev)
– Stegmann SCM 60/70 ST 512 Multiturn−Absolutwertgeber (512 Inc/rev)
·
Der Fehler "Sd8" kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden.
·
Gegebenenfalls muss sich der Geber zum Auslösen eines Fehlers um einige Winkelgrade
bewegen.
·
Die Reaktion stellen Sie über C0580 ein:
Code
LCD
C0580 MONIT SD8
Hinweis!
Bei gewünschter Überwachung des Gebers und insbesondere beim Einsatz von Synchron−Maschi-
nen sollte unbedingt die Fehlerreaktion "TRIP" eingestellt werde.
Um weitere Gebersicherheit zu erzielen, kann z. B. bei Positioniersystemen zusätzlich eine Überwa-
chung auf Schleppfehler aktiviert werden. Stellen Sie dabei deren Fehlerreaktion ebenfalls auf
"TRIP" ein.
Erkennbare Fehler
·
Gezogener Stecker, alle Gebersignale offen.
·
Einfacher Drahtbruch, das Fehlen eines der folgenden Signale:
– COS A
– RefCOS A
– SIN B
– RefSIN B
– GND
– VCC
·
Zweifacher Drahtbruch bei folgenden Signalpaaren:
– COS A und RefCOS A
– SIN B und RefSIN B
– COS A und SIN B
– RefCOS A und RefSIN B
– sowie alle vier Signale (COS A, RefCOS A, SIN B, RefSIN B) offen.
L
Überwachungsfunktion
Absolutwertgeber−Fehler
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
3
0
TRIP
3
Aus
9300 Servo PLC DE 5.1
9300 Servo PLC
Systembausteine
MCTRL_MotorControl (Knotennummer 131)
Systemvariable
MCTRL_bSinCosFault_b
Nicht erkennbare Fehler
·
Kurzschlüsse, insbesondere zwischen den Sinus− und Cosinus−Si-
gnalen.
·
Störungen der Leitungen/des Gebers mit Zwischenwerten
·
"Semi"−Kurzschlüsse (> 0 Ohm)
·
"Semi"−Unterbrechungen (< unendlich)
Mögliche Reaktionen
TRIP
Meldung
Warnung
FAIL−QSP
ü
· Lenze−Einstellung
ü Einstellung möglich
WICHTIG
Konfiguration Überwachung: Sin/Cos−
Geber
Aus
·
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