Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 121

Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung
Nr. Display
x088 Sd8
SinCos−Geber an X8 sendet inkonsistente
Daten.
SinCos−Geber an X8 sendet keine Daten.
x089 PL Fehler beim Polradlageabgleich
x091 EEr Externe Überwachung wurde über DCTRL
ausgelöst.
0105 H05 Interne Störung (Speicher)
0107 H07 Interne Störung (Leistungsteil)
x110 H10 Temperatursensor−Fehler am Kühlkörper
x111 H11 Temperatursensor−Fehler im Geräteinnen-
raum
x190 nErr Drehzahlregelfehler
(Drehzahl außerhalb des Toleranzfensters
(C0576))
x200 NMAX Maximale Anlagendrehzahl (C0596) wurde
überschritten.
0201 overrun Zeitüberschreitung in Task 1 (ID 2)
Task1
... ... ...
0208 overrun Zeitüberschreitung in Task 8 (ID 9)
Task8
0209 float Float−Fehler in System−Task (ID 0)
Sys−T
0210 float Float−Fehler in zyklischer Task (PLC_PRG,
ID 1)
Cycl.−T
0211 Float−Fehler in Task 1 (ID 2)
float Task1
... ...
...
0218 float Task8 Float−Fehler in Task 8 (ID 9)
0219 overrun Zeitüberschreitung in zyklischer (PLC_PRG,
ID 1)
Cyc.−T
x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP
L
9300 Servo PLC
Ursache Ursache
Die Spuren im SinCos−Geber sind beschä-
digt.
Störpegel auf der Geberleitung ist zu hoch.
Drahtbruch.
Falscher Geber angeschlossen.
SinCos−Geber defekt.
Versorgungsspannung falsch eingestellt.
·
Sd7−Störung bei einem Polradlageab-
gleich mit Absolutwertgeber nach an-
schließendem Netzschalten
·
Abbruch des Polradlageabgleichs (z. B.
durch C0095 = 0 oder Ausschalten)
Ein mit der Funktion TRIP−SET belegtes di-
gitales Signal wurde aktiviert.
Bei der Initialisierung des Antriebsreglers
wurde ein falsches Leistungsteil erkannt.
Sensor, der die Kühlkörpertemperatur er-
fasst, meldet undefinierte Werte.
Sensor, der die Innenraumtemperatur er-
fasst, meldet undefinierte Werte.
·
Aktive Last (z. B. bei Hubwerken) ist zu
groß.
·
Lastseitige mechanische Blockaden
·
Aktive Last (z. B. bei Hubwerken) ist zu
groß.
·
Antrieb ist nicht drehzahlgeführt, Dreh-
moment ist zu stark begrenzt.
Abarbeitung der Task dauert länger als die
eingestellte Überwachungszeit.
Fehler in Real−Berechnung
(z. B. Division durch 0)
Abarbeitung der Task dauert länger als die
eingestellte Überwachungszeit.
9300 Servo PLC DE 5.1
Anhang
Abhilfe Abhilfe
SinCos−Geber austauschen.
·
Korrekte Schirmauflage der Geberleitung
prüfen.
·
Ggf. über die Filterzeitkonstante das
Auslösen der Störungsmeldung verzö-
gern. Einstellung:
– Bei ECSxS/P/M/A in C0559.
– Bei Servo−Kurvenscheibe 9300 in
C0575.
Leitung auf Drahtbruch prüfen.
SinCos−Geber der Fa. Stegmann anschlie-
ßen.
SinCos−Geber austauschen.
Spannungsversorgung in C0421 einstellen.
Nach Störungsbehebung: Gerät komplett
spannungsfrei schalten (24−V−Versor-
gung abschalten, DC−Zwischenkreis ent-
laden)!
1. Polradlageabgleich aktivieren über
C0095 = 1.
2. TRIP−RESET ausführen.
3. Polradlageabgleich erneut durchführen.
·
Externen Geber prüfen.
·
Überwachung ausschalten (C0581 = 3).
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
·
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
·
Überwachung ausschalten (C0588 = 3).
·
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
·
Überwachung ausschalten (C0588 = 3).
Antriebsauslegung prüfen.
·
Antriebsauslegung prüfen.
·
Evtl. Drehmomentgrenze erhöhen.
·
Überwachung ausschalten (C0607 = 3).
·
Länge der Task−Laufzeit anpassen.
·
Überwachungszeit anpassen.
·
Die Ursache der Zeitüberschreitung
durch Überprüfung der Task−Laufzeit am
Task−Monitor ermitteln.
·
Zeitkritische Programmteile in einer
langsameren Task auslagern.
Berechnungen (Programm−Code) prüfen.
·
Länge der Task−Laufzeit anpassen.
·
Überwachungszeit anpassen.
·
Die Ursache der Zeitüberschreitung
durch Überprüfung der Task−Laufzeit am
Task−Monitor ermitteln.
·
Zeitkritische Programmteile in einer
langsameren Task auslagern.
3−115