Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 153
Servoumrichter
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3.6
Code
Code
LCD
LCD
Einstellmöglichkeiten
Lenze
g
C0907 DIS: digital
1
2
3
4
g
C0908 DIS: PHI−SET
C0909 speed limit
1
C0910 TP delay
0
C0911 MCTRL TP sel
0
C0912 MCTRL TP EDGE 0
C1120 Sync mode
0
C1121 Sync cycle
2
C1122 Sync phase
0.460
C1123 Sync−window
0
C1190 Char.: temp 1
0
L
Auswahl
0
−2147483648
{1 inc}
1
−175 % ... +175 %
2
0 % ... +175 %
3
−175 % ... 0 %
−32767
{1 inc}
0
Touch Probe über Nullimpuls
1
Touch Probe über digitalen Eingang X5/E4
0
Steigende Flanke TP2
1
Fallende Flanke TP2
0
Aus
1
Synchronisierung über Systembus (CAN)
2
Synchronisierung über Klemme X3/I1
1
{1 ms}
0
{0.001 ms}
0
{0.001 ms}
0
Lenze Standard
1
Anwenderspezifisch
9300 Servo PLC DE 5.1
9300 Servo PLC
Codetabelle
Info
Info
MCTRL_MotorControl: Digitale Eingangssignale
1
Lageregelung ein/aus (MCTRL_bPosOn_b)
Drehzahl−/Momentregelung (MCTRL_bNMSwt_b)
Schnellhalt (MCTRL_bQspOut_b)
I−Anteil Drehzahlregler laden (MCTRL_bILoad_b)
MCTRL_MotorControl: Eingang Lageregler
(MCTRL_dnPosSet_p)
·
1 Umdr. = 65536 inc
2147483647
Begrenzung für den Drehzahl−Sollwert
MCTRL_MotorControl: Touch−Probe−Verzögerung
·
Kompensation von Verzögerungszeiten der TP−Signal-
quelle an X5/E4
32767
MCTRL_MotorControl: Touch−Probe−Auswahl
MCTRL_MotorControl: Touch−Probe−Aktivierung
·
Bei Touch Probe über digitalen Eingang X5/E4
(C0911 = 1)
Systembus: Sync.−Quelle
Systembus: Synchronisierungszyklus
·
Definition der Zykluszeit des Sync−Telegramms/Signals.
·
Eine Parametrierung ist nur beim Slave erforderlich!
13
Systembus: Synchronisierungssphase
·
Phasenverschiebung zwischen dem Sync−Telegramm/
Signal und dem Start des internen Regelprogramms.
6.5
Systembus: Synchronisierungsfenster
·
Befindet sich das vom Master gesendete Sync−Tele-
gramm/Signal in diesem "Zeit−Fenster", schaltet
CAN_bSyncInsideWindow_b = TRUE.
6.5
PTC: Auswahl Typ für Motor
Anhang
3−147
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