Schnellhalt (Qsp); Betriebssperre (Disable) - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch
Servoumrichter
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2.7
2.7.3
Schnellhalt (QSP)
Mit der QSP−Funktion kann der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe in einstellbarer Zeit still-
gesetzt werden.
Hinweis!
Schnellhalt (QSP) wird nur gesetzt, wenn DCTRL_bQspIn_b mit MCTRL_bQspOut_b des
SB MCTRL_MotorControl verbunden ist:
·
Die Funktion ist über folgende 3 Eingänge steuerbar (ODER−verküpft):
– Steuerwort CAN1_wDctrlCtrl vom SB CAN1_IN
– Steuerwort AIF_wDctrlCtrl vom SB AIF1_IN
– Steuerwort C0135, Bit 3
·
C0136/1 zeigt das Steuerwort C0135:
Code
LCD
C0136 Ctrlword
1
·
Die Drehzahl wird innerhalb der unter C0105 eingestellten Ablaufzeit bis auf 0 verringert:
Code
LCD
C0105 QSP Tif
2.7.4
Betriebssperre (DISABLE)
Diese Funktion setzt im Antrieb "Betriebssperre (DISABLE)", d. h. die Leistungsendstufen werden
gesperrt und alle Drehzahlregler/Stromregler/Lageregler werden zurückgesetzt. Im Zustand "Be-
triebssperre" lässt sich der Antrieb nicht über den Befehl "Reglerfreigabe" starten.
·
Die Funktion ist über folgende 3 Eingänge steuerbar (ODER−verküpft):
– Steuerwort CAN1_wDctrlCtr vom SB CAN1_IN
– Steuerwort AIF_wDctrlCtrl vom SB AIF1_IN
– Steuerwort C0135, Bit 8
·
C0136/1 zeigt das Steuerwort C0135.
L
DCTRL_DriveControl (Knotennummer 121)
DCTRL_bQspIn_b
OR
Any Variable
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
g
0
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
0.000
0.000
(^ 2−31)
9300 Servo PLC DE 5.1
9300 Servo PLC
Systembausteine
MCTRL_bQspOut_b
C0907/3
MCTRL_nHiMLim_a
C0906/4
MCTRL_nLoMLim_a
C0906/3
MCTRL_bNMSwt_b
C0907/2
{hex}
FFFF
{0.001 s}
999.900
Info
Steuerwort
·
Hexadezimalwert ist bit−codiert.
DCTRL_DriveControl
Info
Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP)
·
Bezogen auf Drehzahländerung
n
... 0
max
.
2−31
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