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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 142

Servoumrichter
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Inhaltsverzeichnis

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9300 Servo PLC
Anhang
3.6
Codetabelle
Code
Code
LCD
LCD
Einstellmöglichkeiten
Lenze
g
C0361 Load IN/OUT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
g
C0362 Sync cycle
C0363 Sync corr
1
g
C0365 DIS:CAN activ
C0366 Sync response
1
C0367 Sync Rx Id
128
C0368 Sync Tx Id
128
C0369 Sync Tx Time
0
C0370 Gateway addr.
0
3−136
Auswahl
0
{1 %}
1
{1 ms}
0.2 ms/ms
1
0.4 ms/ms
2
0.6 ms/ms
3
0.8 ms/ms
4
1.0 ms/ms
5
0
CAN nicht aktiv
1
CAN aktiv
0
Keine Antwort
1
Antwort auf Sync
1
{1}
1
{1}
0
{1}
0 = Aus
0
{1}
0 = Fernparametrierung deaktiviert
9300 Servo PLC DE 5.1
Info
Info
Systembus: Busbelastung
·
Für einen einwandfreien Betrieb sollte die gesamte
Busbelastung (alle angeschlossenen Teilnehmer) weni-
ger als 80 % betragen.
100
Alle gesendeten (ohne freie CAN−Objekte)
Alle empfangenen (ohne freie CAN−Objekte)
Gesendete auf CAN1_OUT
Gesendete auf CAN2_OUT
Gesendete auf CAN3_OUT
Gesendete auf Parameterdaten−Kanal1
Gesendete auf Parameterdaten−Kanal2
Empfangene von CAN1_IN
Empfangene von CAN2_IN
Empfangene von CAN3_IN
Empfangene von Parameterdaten−Kanal1
Empfangene von Parameterdaten−Kanal2
Systembus: Zeitabstand zwischen 2 Sync−Telegrammen
(in Vorbereitung)
30
Systembus: Sync−Korrekturschrittweite
Eingangssignal CAN active
Systembus: Sync−Antwort
Keine Reaktion
Die PLC reagiert auf ein Sync−Telegramm mit dem Senden
des CAN1_OUT−Objektes.
Systembus: Sync Rx Identifier
Empfangs−Identifier des Sync−Telegramms.
256
Systembus: Sync Tx Identifier
Sende−Identifier des Sync−Telegramms.
256
Systembus: CAN Sync−Sendetelegramm−Zyklus
·
Ein Sync−Telegramm mit dem in C0368 eingestellten
Identifier wird mit der eingestellten Zykluszeit gesen-
det.
65000
Systembus: SDO−Gateway/Fernparametrierung aktivieren
Über das SDO−Gateway können keine Codestellen
>C2000 oder Codestellen der Inverter Drives 8400 und
Servo Drives 9400 ausgelesen werden.
·
Bei einer Einstellung ¹ 0 werden alle Codestellen−
Schreib−/Lesezugriffe auf den Systembusteilnehmer
mit der hier eingestellten Knotenadresse umgeleitet.
·
Der Zugriff auf die entsprechende Codestelle erfolgt
über den Parameterdaten−Kanal SDO1 des Zielgerätes.
63
L

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