Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 20
Servoumrichter
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9300 Servo PLC
Systembausteine
2.1
AIF1_IO_AutomationInterface (Knotennummer 41)
Systemvariablen
Variable
AIF1_wDctrlStat
AIF1_nOutW1_a
AIF1_nOutW2_a
AIF1_nOutW3_a
AIF1_bFDO0_b
..
AIF1_bFDO15_b
AIF1_bFDO16_b
..
AIF1_bFDO31_b
AIF1_dnOutD1_p
Nutzdaten
Die zu sendenden 8 Byte Nutzdaten können jeweils über mehrere Variablen unterschiedlichen Daten-
typs zugleich beschrieben werden. Dadurch können Daten — je nach Bedarf — als
·
Binärinformation (1 Bit)
·
Statuswort/quasi−analoger Wert (16 Bit)
·
Winkelinformation (32 Bit)
vom SPS−Programm übertragen werden:
Byte
1, 2
Hinweise:
3, 4
5, 6
7, 8
Tipp!
Vermeiden Sie das gleichzeitige Beschreiben eines zu sendenden Bytes über unterschiedliche
Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen.
·
Verwenden Sie somit für das Beschreiben der Bytes 5 und 6 entweder
– nur die Variable AIF1_dnOutD1_p,
– nur die Variable AIF1_nOutW2_a oder
– nur die Variablen AIF1_bFDO0_b ... AIF1_bFDO15_b.
2−14
Datentyp
Signaltyp
Word
−
Integer
analog
Bool
binary
Double Integer
position
Variable (1 Bit)
Drive PLC:
Alle dem Byte 1/2 zugeordneten Variablen können vom SPS−Programm frei beschrieben werden.
9300 Servo PLC:
Byte 1 und 2 können zur Übertragung des Statusworts vom SB DCTRL_DriveControl verwendet werden.
·
Verbinden Sie dazu die Variable DCTRL_wStat des SB DCTRL_DriveControl mit der Variable AIF1_wDctrlStat.
·
Neben Signalen wie z. B. IMP und CINH enthält das Statuswort des SB DCTRL_DriveControl einige frei belegbare
Signale, die über die Variablen DCTRL_bStateB.._b des SB DCTRL_DriveControl beschrieben werden können.
AIF1_bFDO0_b
...
AIF1_bFDO15_b
AIF1_bFDO16_b
...
AIF1_bFDO31_b
9300 Servo PLC DE 5.1
Adresse
Display−
Code
%QW41.0
−
%QW41.1
C0858/1
%QW41.2
C0858/2
%QW41.3
C0858/3
%QX41.2.0
...
%QX41.2.15
C0151/4
%QX41.3.0
...
%QX41.3.15
%QD41.1
C0859
Variable (16 Bit)
AIF1_wDctrlStat
AIF1_nOutW1_a
AIF1_nOutW2_a
AIF1_nOutW3_a
Display−
Bemerkungen
Format
−
dec [%]
Anzeigecodestelle in hex
hex
als Doppelwort
dec [inc]
Variable (32 Bit)
AIF1_dnOutD1_p
L
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