Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 116

9300 Servo PLC
Anhang
3.5 Systemfehlermeldungen
Systemfehlermeldung
Nr. Display Quelle
intern
x209 float Sys−T
x210 float Cycl.−T
x211 float T Id2
x212 float T Id3
x213 float T Id4
x214 float T Id5
x215 float T Id6
x216 float T Id7
x217 float T Id8
x218 float T Id9
x220 NoT−FktCredit intern
x230 No Program intern
x231 Unallowed Lib intern
x232 NoCamData intern
Freie
x240 ovrTransQueue
CAN−Obj.
x241 ovr Receive
x250 2.Flash Err intern
x251 AddData CsErr intern
x252 AddData DlErr intern
x260 Err NodeGuard Node
Guarding
x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP
1)
Nach Fehlerbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten!
Einstellbar im DDS unter Projekt W Ausnahmeverhalten
2)
3)
Nur bei 9300 Servo PLC!
3−110
Bedeutung
Floating−Point−Fehler (REAL) in:
System−Task
Zyklischer Task (PLC_PRG, ID 1)
Task mit der ID 2
Task mit der ID 3
Task mit der ID 4
Task mit der ID 5
Task mit der ID 6
Task mit der ID 7
Task mit der ID 8
Task mit der ID 9
Nicht genügend Technologie−Einheiten in der
PLC verfügbar
Kein SPS−Programm in der PLC geladen
Im SPS−Programm wurde eine Bibliotheksfunk-
tion aufgerufen, die nicht unterstützt wird
Bewegungsprofile (Cam−Daten) nicht vorhan-
den
Freie CAN−Objekte:
Überlauf des Sendeauftragsspeichers
Zuviele Empfangstelegramme
Applikationsspeicher (FLASH):
1)
Zugriff nicht möglich
(FLASH−Speicher defekt oder nicht vorhanden)
Checksummenfehler beim Laden von Daten in
den FLASH−Speicher
Fehler beim Download von Daten in den
FLASH−Speicher (z. B. TimeOut)
"Life Guarding Event": Die PLC als CAN−Slave
empfängt kein "Node Guarding"−Telegramm
innerhalb der "Node Life Time" vom CAN−
Master.
9300 Servo PLC DE 5.1
Einstellmöglichkeiten/Reaktion
· Lenze−Einstellung ü Einstellung möglich
Code TRIP Meldung Warnung
· ü
2)
·
·
·
·
· ü ü ü
C0608
·
C0609
·
· ü ü ü
C0384
verfügbar in
FAIL− Aus Drive Servo ECSxA
QSP PLC PLC
ü ü ü ü
ü ü ü
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3)
ü ü ü
ü
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3)
L